CN216730213U - 一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接治具技术领域，尤其为一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，包括机架，所述机架的上方活动安装有治具组件，所述治具组件包括底座，所述底座的上端安装有承载板，所述底座与承载板之间活动安装有卸料板，所述卸料板的上表面等间距安装有贯穿承载板的定位针。本实用新型通过移动挡板带动卸料板在底座上活动，从而推动定位针、垫圈支撑棒向上活动，进一步实现工件的脱料，降低设备脱料难度，提高设备的自动化程度，通过设置垫圈支撑棒，实现垫圈安装后的支撑，在第一弹簧的配合下，使得垫圈支撑棒可以在定位针上活动，从而使得焊接机构在焊接时，可以自动补偿产品的公差，提高焊接过程定位的精确性。

Description

一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构

技术领域

本实用新型涉及焊接治具技术领域，具体为一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，在全自动流水线焊接时，需要用到焊接治具实现工件的固定、移动以及定位。

而目前的焊接治具常常不具备自动卸料功能，且由于厂家生产的产品存在个体差异，导致设备在定位时容易发生偏差，无法实现设备的精准定位，继而降低了工件焊接后的质量，影响厂家生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，通过设置卸料板实现工件焊接完成后的脱料，通过设置第一弹簧和垫圈支撑棒，补偿产品公差，解决了产品定位不准确的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，包括机架，所述机架的上方活动安装有治具组件，所述治具组件包括底座，所述底座的上端安装有承载板，所述底座与承载板之间活动安装有卸料板，所述卸料板的上表面等间距安装有贯穿承载板的定位针，且定位针的外部活动套设有垫圈支撑棒，所述垫圈支撑棒的下端与移动挡板之间安装有第一弹簧。

进一步地，所述底座的两侧分别开设有通槽，所述卸料板的两端分别安装有与通槽适配的移动挡板。

进一步地，所述卸料板的下表面与底座的上表面之间等间距安装有第二弹簧，所述底座的下表面均匀开设有连接孔。

进一步地，所述承载板的上表面位于四角位置处均开设有凹槽，所述凹槽内部嵌设有磁铁。

进一步地，所述承载板为一种倒“凵”字形结构，且承载板的上表面设有定位柱。

进一步地，所述承载板的上表面位于定位针的一侧安装有限位挡条，所述限位挡条上均匀设置有限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过移动挡板带动卸料板在底座上活动，从而推动定位针、垫圈支撑棒向上活动，进一步实现工件的脱料，降低设备脱料难度，提高设备的自动化程度。

2、本实用新型，通过设置垫圈支撑棒，实现垫圈安装后的支撑，在第一弹簧的配合下，使得垫圈支撑棒可以在定位针上活动，从而使得焊接机构在焊接时，可以自动补偿产品的公差，提高焊接过程定位的精确性。

附图说明

图1为本实用新型焊接自动化装夹设备的结构示意图；

图2为本实用新型治具组件的结构示意图；

图3为本实用新型治具组件中卸料板的安装结构示意图；

图4为本实用新型中治具组件的侧视图。

图中：1、机架；2、治具组件；21、底座；22、承载板；23、卸料板；24、移动挡板；25、第一弹簧；26、垫圈支撑棒；27、定位针；28、磁铁；29、第二弹簧；3、治具回流流水线；4、人工取料处；5、治具自动移位机构；6、治具自动上升机构；7、焊接垫圈上料机构；8、金属片自动上料机构；9、焊接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，包括机架1，机架1的上方活动安装有治具组件2，治具组件2包括底座21，底座21的上端安装有承载板22，底座21与承载板22之间活动安装有卸料板23，卸料板23的上表面等间距安装有贯穿承载板22的定位针27，且定位针27的外部活动套设有垫圈支撑棒26，垫圈支撑棒26的下端与移动挡板24之间安装有第一弹簧25，通过外部驱动使得移动挡板24活动，继而带动卸料板23在底座21上活动，从而推动定位针27、垫圈支撑棒26向上活动，进一步实现工件的脱料，降低设备脱料难度，提高设备的自动化程度，通过磁铁28、定位柱的设置，实现治具组件2大的初步定位，在定位针27的作用下，实现产品的精确定位，通过设置垫圈支撑棒26，实现垫圈安装后的支撑，在第一弹簧25的配合下，使得垫圈支撑棒26可以在定位针27外部活动，从而使得焊接机构9在焊接时，可以自动补偿产品的公差，提高焊接过程定位的精确性。

如图3所示，在一些实施例中，底座21的两侧分别开设有通槽，卸料板23的两端分别安装有与通槽适配的移动挡板24，通过通槽与移动挡板24的设置，便于驱动卸料板23活动。

如图3所示，在一些实施例中，卸料板23的下表面与底座21的上表面之间等间距安装有第二弹簧29，主要用于提高卸料板23活动时的稳定性，底座21的下表面均匀开设有连接孔，便于设备的固定。

如图2和图3所示，在一些实施例中，承载板22的上表面位于四角位置处均开设有凹槽，凹槽内部嵌设有磁铁28，实现治具组件2的初步定位。

如图2和图3所示，在一些实施例中，承载板22为一种倒“凵”字形结构，且承载板22的上表面设有定位柱，实现治具组件2的初步定位。

如图2和图3所示，在一些实施例中，承载板22的上表面位于定位针27的一侧安装有限位挡条，限位挡条上均匀设置有限位槽，有利于金属片安装后的固定，提高设备焊接时的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，机架1的上表面还依次包括治具回流流水线3、治具自动移位机构5、治具自动上升机构6、焊接垫圈上料机构7、金属片自动上料机构8以及焊接机构9，在使用时，将治具组件2放置在治具回流流水线3上，通过治具自动移位机构5推动治具组件2并在治具自动上升机构6的作用下实现其上升，通过焊接垫圈上料机构7将垫圈安装在治具组件2上的定位针27上，通过金属片自动上料机构8将金属片安装在垫圈上方，在焊接机构9的作用下，实现金属片与垫圈之间的焊接，继而在人工取料处4将治具组件2及工件卸下，从而进行下一循环，整个过程自动化程度高，有利于降低了人工输出，有利于厂家控制生产成本

本实用新型原理：通过外部驱动使得移动挡板24活动，继而带动卸料板23在底座21上活动，从而推动定位针27、垫圈支撑棒26向上活动，进一步实现工件的脱料，降低设备脱料难度，提高设备的自动化程度，通过磁铁28、定位柱的设置，实现治具组件2大的初步定位，在定位针27的作用下，实现产品的精确定位，通过设置垫圈支撑棒26，实现垫圈安装后的支撑，在第一弹簧25的配合下，使得垫圈支撑棒26可以在定位针27外部活动，从而使得焊接机构9在焊接时，可以自动补偿产品的公差，提高焊接过程定位的精确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方活动安装有治具组件(2)，所述治具组件(2)包括底座(21)，所述底座(21)的上端安装有承载板(22)，所述底座(21)与承载板(22)之间活动安装有卸料板(23)，所述卸料板(23)的上表面等间距安装有贯穿承载板(22)的定位针(27)，且定位针(27)的外部活动套设有垫圈支撑棒(26)，所述垫圈支撑棒(26)的下端与移动挡板(24)之间安装有第一弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，其特征在于：所述底座(21)的两侧分别开设有通槽，所述卸料板(23)的两端分别安装有与通槽适配的移动挡板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，其特征在于：所述卸料板(23)的下表面与底座(21)的上表面之间等间距安装有第二弹簧(29)，所述底座(21)的下表面均匀开设有连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，其特征在于：所述承载板(22)的上表面位于四角位置处均开设有凹槽，所述凹槽内部嵌设有磁铁(28)。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，其特征在于：所述承载板(22)为一种倒“凵”字形结构，且承载板(22)的上表面设有定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构，其特征在于：所述承载板(22)的上表面位于定位针(27)的一侧安装有限位挡条，所述限位挡条上均匀设置有限位槽。

Images