CN216680965U

CN216680965U - 一种板层定位旋转辊道机

Info

Publication number: CN216680965U
Application number: CN202122007226.2U
Authority: CN
Inventors: 沈敏; 黎海峰; 朱伟开; 严辉; 柳宇斌
Original assignee: Huzhou Nuochuan Technology Co ltd
Current assignee: Huzhou Nuochuan Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-08-25

Abstract

本实用新型公开了一种板层定位旋转辊道机，涉及辊道机技术领域，包括上框架、转动机构以及下框架，所述上框架上方固定设置有传动机构，所述传动机构包括支架，所述所述支架上转动设置有若干辊筒，所述传动机构中部下方设置有定中机构，所述定中机构底部与所述上框架固定连接，所述传动机构一侧中部开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有阻挡机构，所述转动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮内侧固定连接有回转支承，所述回转支承上端与所述上框架固定连接，所述传动齿轮一侧传动连接有旋转电机，本实用新型能实现工件自动化定位与旋转，提高了工作效率，降低了员工劳动强度与危险系数。

Description

一种板层定位旋转辊道机

技术领域

本实用新型涉及辊道机技术领域，具体是一种板层定位旋转辊道机。

背景技术

目前由于机器人焊接位固定，且工件种类多，需要焊接4个边，工件需要进行定位与旋转，故需要大量人力与物力，此种方式效率低，产品焊接质量不稳定，员工劳动强度高，安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种将不同规格工件的中心定位统一，同时能将工件进行旋转，实现了工件自动化定位与旋转，提高了工作效率，降低了员工劳动强度与危险系数的板层定位旋转辊道机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种板层定位旋转辊道机，包括上框架、转动机构以及下框架，所述上框架上方固定设置有传动机构，所述传动机构包括支架，所述支架上转动设置有若干辊筒，所述传动机构中部下方设置有定中机构，所述定中机构底部与所述上框架固定连接，所述传动机构一侧中部开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有阻挡机构，所述转动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮内侧固定连接有回转支承，所述回转支承上端与所述上框架固定连接，所述传动齿轮一侧传动连接有旋转电机。

作为优选，所述定中机构中部设有中心块，所述中心块两端固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有夹板支架，所述夹板支架可滑动设置在滑轨上，所述中心块中部铰接有中心杆，所述中心杆中部与所述中心块铰接，所述中心杆两端铰接有拉杆，所述拉杆末端与所述夹板支架铰接，所述滑轨侧面固定设置有气缸，所述气缸与所述夹板支架传动连接。

作为优选，所述夹板支架上端固定设置有夹板，便于对工件进行夹持定位。

作为优选，所述阻挡机构包括导轨，所述导轨上滑动设置有螺母座，所述螺母座上端固定设置有阻挡架，所述阻挡机构中部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述螺母座传动连接，所述滚珠丝杆末端固定设置有中轴，所述中轴传动连接有电机，电机带动滚珠丝杆转动，从而控制阻挡架子左右移动对工件进行阻挡定位。

作为优选，所述阻挡机构底部固定设置有导轨座，便于阻挡机构固定安置。

本实用新型的有益效果在于：板层工件输送至辊筒上，工件输送至阻挡机构处停止，定中机构将工件进行定位，工件焊接完成后，转动机构顺时针旋转至90°，工件再次焊接，焊接完成后转动机构再次顺时针旋转90°将工件送至下道工序设备，工件脱离辊筒后转动机构逆时针旋转180°回至初始位置进行下次动作，由此可以看出本实用新型提供不同规格板层的中心定位与旋转，确保了工件定位的稳定性，保证了焊接质量，提高了工作效率，降低员工工作强度，与危险系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的阻挡机构结构示意图；

图4为本实用新型的定中机构结构示意图；

图5为本实用新型的阻挡机构结构示意图；

图6为本实用新型的转动机构结构示意图；

附图中：1、上框架；2、转动机构；21、传动齿轮；22、回转支承；23、旋转电机；3、下框架；4、定中机构；41、滑轨；42、夹板支架；43、气缸；44、中心块；45、中心杆；46、拉杆；47、夹板；5、传动机构；51、支架；52、阻挡机构；521、导轨；522、螺母座；523、中轴；524、阻挡架；525、滚珠丝杆；526、电机；527、导轨座；53、辊筒。

具体实施方式

如图1-6所示，一种板层定位旋转辊道机，包括上框架1、转动机构2以及下框架3，所述上框架1上方固定设置有传动机构5，所述传动机构5包括支架51，所述支架51上转动设置有若干辊筒53，所述传动机构5中部下方设置有定中机构4，所述定中机构4底部与所述上框架1固定连接，所述传动机构5一侧中部开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有阻挡机构52，所述转动机构2包括传动齿轮21，所述传动齿轮21内侧固定连接有回转支承22，所述回转支承22上端与所述上框架1固定连接，所述传动齿轮21一侧传动连接有旋转电机23。

作为优选，所述定中机构4中部设有中心块44，所述中心块44两端固定设置有滑轨41，所述滑轨41上设置有夹板支架42，所述夹板支架42可滑动设置在滑轨上，所述中心块44中部铰接有中心杆45，所述中心杆45中部与所述中心块44铰接，所述中心杆45两端铰接有拉杆46，所述拉杆46末端与所述夹板支架42铰接，所述滑轨41侧面固定设置有气缸43，所述气缸43与所述夹板支架42传动连接。

作为优选，所述夹板支架42上端固定设置有夹板47。

作为优选，所述阻挡机构52包括导轨521，所述导轨521上滑动设置有螺母座522，所述螺母座522上端固定设置有阻挡架524，所述阻挡机构52中部设置有滚珠丝杆525，所述滚珠丝杆525与所述螺母座522传动连接，所述滚珠丝杆525末端固定设置有中轴523，所述中轴523传动连接有电机526。

作为优选，所述阻挡机构52底部固定设置有导轨座527。

使用时，板层工件输送至辊筒上，工件输送至阻挡机构处停止，定中机构通过气缸输出，夹板向内移动，将工件进行定位，定位后，夹板松开，后进行焊接，工件焊接完成后，转动机构顺时针旋转至90°，工件再次焊接，四边都焊接完成后转动机构再次顺时针旋转90°将工件送至下道工序设备，工件脱离辊筒后转动机构逆时针旋转180°回至初始位置进行下次动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种板层定位旋转辊道机，其特征在于，包括上框架（1）、转动机构（2）以及下框架（3），所述上框架（1）上方固定设置有传动机构（5），所述传动机构（5）包括支架（51），所述支架（51）上转动设置有若干辊筒（53），所述传动机构（5）中部下方设置有定中机构（4），所述定中机构（4）底部与所述上框架（1）固定连接，所述传动机构（5）一侧中部开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有阻挡机构（52），所述转动机构（2）包括传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）内侧固定连接有回转支承（22），所述回转支承（22）上端与所述上框架（1）固定连接，所述传动齿轮（21）一侧传动连接有旋转电机（23）。

2.根据权利要求1所述的板层定位旋转辊道机，其特征在于，所述定中机构（4）中部设有中心块（44），所述中心块（44）两端固定设置有滑轨（41），所述滑轨（41）上设置有夹板支架（42），所述夹板支架（42）可滑动设置在滑轨上，所述中心块（44）中部铰接有中心杆（45），所述中心杆（45）中部与所述中心块（44）铰接，所述中心杆（45）两端铰接有拉杆（46），所述拉杆（46）末端与所述夹板支架（42）铰接，所述滑轨（41）侧面固定设置有气缸（43），所述气缸（43）与所述夹板支架（42）传动连接。

3.根据权利要求2所述的板层定位旋转辊道机，其特征在于，所述夹板支架（42）上端固定设置有夹板（47）。

4.根据权利要求1所述的板层定位旋转辊道机，其特征在于，所述阻挡机构（52）包括导轨（521），所述导轨（521）上滑动设置有螺母座（522），所述螺母座（522）上端固定设置有阻挡架（524），所述阻挡机构（52）中部设置有滚珠丝杆（525），所述滚珠丝杆（525）与所述螺母座（522）传动连接，所述滚珠丝杆（525）末端固定设置有中轴（523），所述中轴（523）传动连接有电机（526）。

5.根据权利要求4所述的板层定位旋转辊道机，其特征在于，所述阻挡机构（52）底部固定设置有导轨座（527）。