CN216655960U - 一种无人机壳体制造用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机壳体制造用冲压装置，包括机架、用来完成冲压工作的冲压机构、清理机构、传输机构，所述机架上方设置有所述清理机构，所述清理机构上方设置有所述冲压机构，所述冲压机构的前后两侧分别设置有所述传输机构。所述机架包括底板、支撑架、冲压支撑柱，所述底板上方设置有所述冲压支撑柱，所述冲压支撑柱上方设置有所述支撑架，所述冲压支撑柱有三根，所述冲压机构包括冲压基座、凹模、冲头、推进板、冲压缸。本实用新型利用双冲压缸带动双冲头移动，从而同时完成两个无人机壳体的冲压，利用旋转电机、旋转气缸带动旋转座和旋转头旋转，对凹模进行自动清理。

Description

一种无人机壳体制造用冲压装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机壳体制造用冲压装置。

背景技术

在制造无人机壳体时，无人机的壳体往往通过冲压成型，在壳体冲压成型后，在凹模内部往往会有一些上次冲压后的残留杂质或铁屑，会影响后续冲压无人机壳体的质量，甚至会使得冲压机的精度降低，目前多通过操作人员不断清理凹模内部残渣，清理非常不方便、清洁效率低，且十分不安全，冲压过程往往还采用单冲头对板材进行冲压，冲压效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机壳体制造用冲压装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机壳体制造用冲压装置，包括机架、用来完成冲压工作的冲压机构、清理机构、传输机构，所述机架上方设置有所述清理机构，所述清理机构上方设置有所述冲压机构，所述冲压机构的前后两侧分别设置有所述传输机构，所述机架包括底板、支撑架、冲压支撑柱，所述底板上方设置有所述冲压支撑柱，所述冲压支撑柱上方设置有所述支撑架，所述冲压支撑柱有三根，所述冲压机构包括冲压基座、凹模、冲头、推进板、冲压缸，两侧的所述冲压支撑柱上方分别设置有所述冲压基座，所述冲压基座上方设置有所述凹模，所述凹模上方设置有所述冲头，所述冲头上方设置有所述推进板，所述推进板上方设置有所述冲压缸，所述清理机构包括旋转头、旋转气缸、旋转电机、旋转座，中间所述冲压支撑柱上方设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸上方设置有所述旋转座，所述旋转座两侧均设置有所述旋转电机，两个所述旋转电机输出轴均设置有所述旋转头，所述传输机构包括传输电机、紧固螺母、传输辊、传输皮带、传动板，所述传动板之间设置有所述传输辊，所述传输辊之间设置有所述传输皮带，所述传动板外侧设置有所述传输电机。

优选的：所述底板与所述冲压支撑柱之间通过焊接连接，所述底板与所述支撑架之间通过焊接连接。

如此设置，利用底板对三根所述冲压支撑柱进行稳定支撑和固定，通过所述底板对所述支撑架进行可靠支撑。

优选的：所述旋转头与所述冲压基座之间通过螺栓连接，所述冲压基座与所述凹模之间通过焊接连接，所述冲头与所述推进板之间通过螺栓连接，所述推进板与所述冲压缸之间通过焊接连接，所述冲压缸与所述支撑架之间通过螺栓连接。

如此设置，利用所述冲压基座对所述凹模进行定位和支撑，同时使得所述凹模便于拆卸，利用两个所述冲压缸推动所述推进板移动，所述推进板推动两个所述冲头同步移动，从而保证两所述冲头同时完成对板材的冲压。

优选的：中间的所述冲压支撑柱与所述旋转气缸之间通过焊接连接，所述旋转气缸与所述旋转座之间通过螺栓连接，所述旋转座与所述旋转电机之间通过螺栓连接，所述旋转电机与所述旋转头之间通过焊接连接。

如此设置，利用所述旋转气缸的旋转带动所述旋转座的旋转，从而所述旋转座带动所述旋转电机的旋转，实现所述凹模在水平面内的旋转，利用所述旋转电机带动所述旋转头旋转，从而实现所述凹模在竖直平面内的旋转。

优选的：所述传输电机与所述传动板之间通过所述紧固螺母连接，所述传输辊与所述传输电机之间通过联轴器连接，所述传输辊与所述传动板之间通过轴承连接，同时所述传输皮带表面覆有一层弹性橡胶。

如此设置，利用所述传动板对所述传输电机、所述传输辊进行可靠固定，利用所述传输电机带动所述传输辊的转动，所述传输辊带动所述传输皮带的转动，从而对所述传输皮带上冲压完成的无人机壳体以及加工残渣进行传输，弹性橡胶防止在接收和传输壳体时壳体的磕碰伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过双冲压缸同步推动推进板的移动，从而带动双冲头对板材进行冲压，一次冲程可进行完成两个无人机壳体的冲压工作，提升了板材冲压效率。

2、利用旋转气缸和旋转电机的相互配合，从而实现了对凹模内部残渣的清理，利用传输机构对冲压完成的无人机壳体以及残渣的运送，实现了清理过程的自动化，避免了人工清理，提高了操作安全度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种无人机壳体制造用冲压装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种无人机壳体制造用冲压装置的拆去传输机构的主视图；

图3是本实用新型所述一种无人机壳体制造用冲压装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种无人机壳体制造用冲压装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、机架；101、底板；102、支撑架；103、冲压支撑柱；2、冲压机构；201、冲压基座；202、凹模；203、冲头；204、推进板；205、冲压缸；3、清理机构；301、旋转座；302、旋转气缸；303、旋转电机；304、旋转头；4、传输机构；401、传输电机；402、紧固螺母；403、传输辊；404、传输皮带；405、传动板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种无人机壳体制造用冲压装置，包括机架1、用来完成冲压工作的冲压机构2、清理机构3、传输机构4，机架1上方设置有清理机构3，清理机构3上方设置有冲压机构2，冲压机构2两侧设置有传输机构4，机架1包括底板101、支撑架102、冲压支撑柱103，底板101上方设置有冲压支撑柱103，冲压支撑柱103上方设置有支撑架102，冲压支撑柱103有三根，冲压机构2包括冲压基座201、凹模202、冲头203、推进板204、冲压缸205，位于两侧的冲压支撑柱103上方分别设置有冲压基座201，冲压基座201上方设置有凹模202，凹模202上方设置有冲头203，冲头203上方设置有推进板204，推进板204上方设置有冲压缸205，清理机构3包括旋转座301、旋转气缸302、旋转电机303、旋转头304，中间的冲压支撑柱103上方设置有旋转气缸302，旋转气缸302上方设置有旋转座301，旋转座301两侧均设置有旋转电机303，两个旋转电机303输出轴均设置有旋转头304，传输机构4包括传输电机401、紧固螺母402、传输辊403、传输皮带404、传动板405，传动板405之间设置有传输辊403，传输辊403之间设置有传输皮带404，传动板405外侧设置有传输电机401。

底板101与冲压支撑柱103之间通过焊接连接，底板101与支撑架102之间通过焊接连接，旋转座301与冲压基座201之间通过螺栓连接，冲压基座201与凹模202之间通过焊接连接，冲头203与推进板204之间通过螺栓连接，推进板204与冲压缸205之间通过焊接连接，冲压缸205与支撑架102之间通过螺栓连接，中间的冲压支撑柱103与旋转气缸302之间通过焊接连接，旋转气缸302与旋转头304之间通过螺栓连接，旋转头304与旋转电机303之间通过螺栓连接，旋转电机303与旋转座301之间通过焊接连接，传输电机401与传动板405之间通过紧固螺母402连接，传输辊与传输电机401之间通过联轴器连接，传输辊403与传动板405之间通过轴承连接，同时传输皮带404表面覆有一层弹性橡胶。

工作原理：在使用时，首先，通过螺栓在旋转头304上固定好凹模202，在推进板204上固定好对应凹模202的冲头203，启动旋转电机303，旋转电机303带动旋转座301旋转至凹模202正面向上，启动旋转气缸302，旋转气缸302带动旋转头304旋转，将两个旋转头304旋转至两根冲压支撑柱103的中央，旋转气缸302停止旋转并锁死，然后同时启动两个冲压缸205，冲压缸205进行推程运动，即冲压缸205的推杆伸出，推动推进板204向下移动，两个冲头203同步向下移动至凹模202，对板材进行冲压，完成无人机壳体的冲压工作，冲压缸205回程运动，即推杆收缩，带动推进板204向上移动，由于重力作用，冲压完成后的无人机壳体留在凹模202中，然后，旋转气缸302再次启动，旋转气缸302带动旋转头304旋转，将旋转头304旋转90°，保证旋转头304在传输机构4的传输皮带404上方距离传输皮带404不远处，旋转气缸302停止旋转后锁死，旋转电机303启动，带动旋转头304旋转180°，即旋转至凹模202正面向下，依靠重力作用，冲压完成的无人机壳体以及残渣自动掉落在传输机构4的传输皮带404上，通过传输电机401带动传输辊403旋转，传输辊403带动传输皮带404移动将冲压完成的无人机壳体和残渣输送到下一个工位，冲压工作完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种无人机壳体制造用冲压装置，其特征在于：包括机架(1)、用来完成冲压工作的冲压机构(2)、清理机构(3)、传输机构(4)，所述机架(1)上方设置有所述清理机构(3)，所述清理机构(3)上方设置有所述冲压机构(2)，所述冲压机构(2)的前后两侧分别设置有所述传输机构(4)；

所述机架(1)包括底板(101)、支撑架(102)、冲压支撑柱(103)，所述底板(101)上方设置有所述冲压支撑柱(103)，所述冲压支撑柱(103)上方设置有所述支撑架(102)，所述冲压支撑柱(103)有三根；

所述冲压机构(2)包括冲压基座(201)、凹模(202)、冲头(203)、推进板(204)、冲压缸(205)，两侧的所述冲压支撑柱(103)上方分别设置有所述冲压基座(201)，所述冲压基座(201)上方设置有所述凹模(202)，所述凹模(202)上方设置有所述冲头(203)，所述冲头(203)上方设置有所述推进板(204)，所述推进板(204)上方设置有所述冲压缸(205)；

所述清理机构(3)包括旋转座(301)、旋转气缸(302)、旋转电机(303)、旋转头(304)，中间的所述冲压支撑柱(103)上方设置有所述旋转气缸(302)，所述旋转气缸(302)上方设置有所述旋转座(301)，所述旋转座(301)两侧均设置有所述旋转电机(303)，两个所述旋转电机(303)输出轴均设置有所述旋转头(304)；

所述传输机构(4)包括传输电机(401)、紧固螺母(402)、传输辊(403)、传输皮带(404)、传动板(405)，所述传动板(405)之间设置有所述传输辊(403)，所述传输辊(403)之间设置有所述传输皮带(404)，所述传动板(405)外侧设置有所述传输电机(401)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机壳体制造用冲压装置，其特征在于：所述底板(101)与所述冲压支撑柱(103)之间通过焊接连接，所述底板(101)与所述支撑架(102)之间通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机壳体制造用冲压装置，其特征在于：所述旋转头(304)与所述冲压基座(201)之间通过螺栓连接，所述冲压基座(201)与所述凹模(202)之间通过焊接连接，所述冲头(203)与所述推进板(204)之间通过螺栓连接，所述推进板(204)与所述冲压缸(205)之间通过焊接连接，所述冲压缸(205)与所述支撑架(102)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机壳体制造用冲压装置，其特征在于：中间所述冲压支撑柱(103)与所述旋转气缸(302)之间通过焊接连接，所述旋转气缸(302)与所述旋转座(301)之间通过螺栓连接，所述旋转座(301)与所述旋转电机(303)之间通过螺栓连接，所述旋转电机(303)与所述旋转头(304)之间通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机壳体制造用冲压装置，其特征在于：所述传输电机(401)与所述传动板(405)之间通过所述紧固螺母(402)连接，所述传输辊(403)与所述传输电机(401)之间通过联轴器连接，所述传输辊(403)与所述传动板(405)之间通过轴承连接，同时所述传输皮带(404)表面覆有一层弹性橡胶。

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