CN219193457U - 一种具有机械臂的自动化实验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有机械臂的自动化实验系统，包括传送装置和固定架。所述固定架位于传送装置的上方，所述固定架通过两个固定板固定安装在传送装置上。所述传送装置上还固定安装有信号发射器，所述固定架内设有且位于传送装置的上方设有呈啮齿结构的传送带和两个滚筒。两个所述滚筒均位于传送带内并均与固定架转动连接，所述固定架内设有用于驱动两个滚筒转动的动力组件，所述固定架的顶部固定安装有智能控制开关和信号接收器，所述传送带上固定安装有若干机械臂，所述机械臂上固定安装有液压缸。本实用新型解决了少量残次品无法被质检人员发现并混入正常的金属产品中的问题。

Description

一种具有机械臂的自动化实验系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制机械装置技术领域，具体为一种具有机械臂的自动化实验系统。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而现在部分工厂生产的金属产品上具有毛刺，为了避免质检人员手受伤，质检人员一般通过操作机械臂上的夹持装置进行夹取去除残次品。由于质检人员的目光所看到的产品范围有限，容易导致少量残次品无法被质检人员发现并混入正常的金属产品中，影响正常的金属产品的销售和进一步加工，同时，随着工厂的招工难，导致质检岗位上缺乏大量的质检人员，影响工厂金属产品的质检速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机械臂的自动化实验系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有机械臂的自动化实验系统，包括传送装置和固定架。所述固定架位于传送装置的上方，所述固定架通过两个固定板固定安装在传送装置上，且其中一个所述固定板上固定安装有收集箱，所述传送装置上对称固定安装有智能扫描仪。所述传送装置上还固定安装有信号发射器，所述固定架内设有且位于传送装置的上方设有呈啮齿结构的传送带和两个滚筒。两个所述滚筒均位于传送带内并均与固定架转动连接，所述固定架内设有用于驱动两个滚筒转动的动力组件，所述固定架的顶部固定安装有智能控制开关和信号接收器，所述传送带上固定安装有若干机械臂，所述机械臂上固定安装有液压缸。

优选的，所述液压缸的输出轴上固定安装有外壳，所述外壳内开设有两个转动槽，所述外壳上还开设有分隔两个转动槽的活动槽，两个所述转动槽内均转动安装有转动柱。所述转动柱通过连接板连接有夹持臂，所述夹持臂内固定安装有橡胶垫，所述外壳内设有用于驱动两个转动柱转动的驱动组件，所述外壳的一侧固定安装有智能控制器、信号接发器和感应器，所述外壳上且靠近液压缸的一侧固定安装有距离感应器。

优选的，所述动力组件包括电机和电机槽，所述电机槽开设在固定架内，所述电机固定安装在电机槽内，且电机的输出轴与其中一个滚筒固定连接。

优选的，所述智能控制开关与信号接收器电性连接，所述智能控制开关与电机电性连接。

优选的，所述驱动组件包括两个齿轮，所述外壳内开有两个齿轮槽，且两个齿轮槽相连通，两个所述齿轮分别转动安装在两个齿轮槽内，且两个齿轮相互啮合，两个所述齿轮槽分别与两个转动槽相连通。两个所述转动柱的一端分别固定安装在两个齿轮的一侧，所述外壳内且位于其中一个齿轮槽的一侧开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有马达，所述马达的输出轴与其中一个齿轮固定。

优选的，所述智能控制器与信号接发器以及感应器电性连接，所述智能控制器与马达以及液压缸电性连接，所述智能扫描仪与信号发射器电性连接。

优选的，所述距离感应器与智能控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有机械臂的自动化实验系统，若干金属产品呈等距放置在传送装置上，随后，由传送装置上的传输带间断性的带动若干金属产品进行移动。同时，两个智能扫描仪自动对传送装置上的金属产品进行扫描，发现有残次品的金属产品后，两个智能扫描仪会同时向信号发射器传输信息。随后，再由信号发射器向信号接发器发射指令，信号接发器再将信号传输给智能控制器，使智能控制器自动控制马达和液压缸启动工作。

液压缸的输出轴带动外壳向下移动并使马达的输出轴驱动两个齿轮转动并通过转动柱、连接板、夹持臂和橡胶垫的配合，使残次品的金属产品被两个夹持臂夹持柱。随后，智能控制器自动控制液压缸的输出轴收缩并带动外壳和残次品的金属产品向上移动，直至距离感应器感应液压缸与外壳达到最短的距离时，此时，距离感应器会传输信息给智能控制器，使智能控制器自动控制液压缸停止运行。

信号接发器再发送信号给信号接收器，使信号接收器将信号传输给智能控制开关，使智能控制开关自动控制电机启动，让电机的输出轴带动其中一个滚筒转动，而其中一个滚筒上的若干齿板进行旋转并带动呈啮齿结构的传送带进行传送。同时，使另一个滚筒转动并让另一个滚筒上的若干齿板进行转动。此时，传送带通过若干机械臂带动对应的外壳进行移动，直至带有残次品的金属产品外壳位于收集箱的上方时，与其对应的感应器能感应到收集箱会向智能控制器传输信息，使智能控制器自动控制马达的输出轴进行转动，让两个夹持臂张开并让残次品的金属产品落入收集箱中，而下一个外壳位于两个智能扫描仪的正上方，方便对下次的残次品金属进行夹持取出。

上述操作属于自动化实验系统运行，确保解决了由于质检人员的目光所看到的产品范围有限，容易导致少量残次品无法被质检人员发现并混入正常的金属产品中，影响正常的金属产品的销售和进一步加工，同时，随着工厂的招工难，导致质检岗位上缺乏大量的质检人员，影响工厂金属产品质检速度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定架的内部详细结构示意图；

图3为本实用新型中固定架的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中传送带的区域结构示意图；

图5为本实用新型中外壳的区域结构示意图；

图6为本实用新型中外壳的内部详细结构示意图；

图7为本实用新型中外壳的剖视结构示意图。

图中：1、传送装置；11、智能扫描仪；12、信号发射器；2、固定架；21、固定板；211、收集箱；22、电机槽；3、传送带；31、滚筒；32、齿板；4、电机；41、智能控制开关；42、信号接收器；5、液压缸；51、外壳；52、机械臂；53、齿轮槽；54、转动槽；55、活动槽；56、固定槽；6、齿轮；61、转动柱；62、连接板；63、夹持臂；64、橡胶垫；65、马达；7、智能控制器；71、信号接发器；8、感应器；9、距离感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供了一种具有机械臂的自动化实验系统，包括传送装置1和固定架2。固定架2位于传送装置1的上方，固定架2通过两个固定板21固定安装在传送装置1上，且其中一个固定板21上固定安装有收集箱211，传送装置1上对称固定安装有智能扫描仪11，传送装置1上还固定安装有信号发射器12。固定架2内设有且位于传送装置1的上方设有呈啮齿结构的传送带3和两个滚筒31，两个滚筒31均位于传送带3内并均与固定架2转动连接。固定架2内设有用于驱动两个滚筒31转动的动力组件，固定架2的顶部固定安装有智能控制开关41和信号接收器42，传送带3上固定安装有若干机械臂52。机械臂52上固定安装有液压缸5。

液压缸5的输出轴上固定安装有外壳51，外壳51内开设有两个转动槽54，外壳51上还开设有分隔两个转动槽54的活动槽55，两个转动槽54内均转动安装有转动柱61，转动柱61通过连接板62连接有夹持臂63，夹持臂63内固定安装有橡胶垫64，外壳51内设有用于驱动两个转动柱61转动的驱动组件，外壳51的一侧固定安装有智能控制器7、信号接发器71和感应器8，外壳51上且靠近液压缸5的一侧固定安装有距离感应器9。

本实施例中，动力组件包括电机4和电机槽22，电机槽22开设在固定架2内.电机4固定安装在电机槽22内，且电机4的输出轴与其中一个滚筒31固定连接，通过设置的电机4和电机槽22，确保电机4能在电机槽22中正常的工作。电机4启动后，电机4的输出轴能带动其中一个滚筒31转动，而其中一个滚筒31上的若干齿板32进行旋转并带动呈啮齿结构的传送带3进行传送。同时，使另一个滚筒31转动并让另一个滚筒31上的若干齿板32进行转动，保证传送带3的正常传送。

本实施例中，智能控制开关41与信号接收器42电性连接，智能控制开关41与电机4电性连接，确保信号接收器42接收到信号接发器71发出的指令后，能使信号接收器42直接传输到智能控制开关41上，使智能控制开关41自动控制电机4的启动和关闭。

本实施例中，驱动组件包括两个齿轮6，外壳51内开有两个齿轮槽53，且两个齿轮槽53相连通。两个齿轮6分别转动安装在两个齿轮槽53内，且两个齿轮6相互啮合，两个齿轮槽53分别与两个转动槽54相连通，两个转动柱61的一端分别固定安装在两个齿轮6的一侧。外壳51内且位于其中一个齿轮槽53的一侧开设有固定槽56，固定槽56内固定安装有马达65，马达65的输出轴与其中一个齿轮6固定，确保固定槽56中的马达65启动后，马达65的输出轴能带动其中一个齿轮6和其中一个转动柱61转动。在啮合的作用下，可使另一个齿轮6带动另一个转动柱61转动，从而使两个连接板62以对应的转动柱61进行旋转并分别带动两个夹持臂63能进行合并和分开。

本实施例中，智能控制器7与信号接发器71以及感应器8电性连接，智能控制器7与马达65以及液压缸5电性连接。智能扫描仪11与信号发射器12电性连接，当两个智能扫描仪11自动对传送装置1上的金属产品进行扫描后，发现有残次品的金属产品时，两个智能扫描仪11会同时向信号发射器12传输信息。随后，再由信号发射器12向信号接发器71发射指令，信号接发器71再将信号传输给智能控制器7，使智能控制器7自动控制马达65和液压缸5启动工作，让液压缸5的输出轴带动外壳51向下移动并使马达65的输出轴驱动两个齿轮6转动并通过转动柱61、连接板62、夹持臂63和橡胶垫64的配合，将残次品的金属产品取出。随后，由传送带3通过机械臂52带动液压缸5和外壳51进行移动，直至外壳51移动到收集箱211的上方时，感应器8感应到收集箱211会向智能控制器7传输信息，使智能控制器7自动控制马达65的输出轴进行转动，让两个夹持臂63张开并让残次品的金属产品落入收集箱211中。

本实施例中，距离感应器9与智能控制器7电性连接，确保液压缸5的输出轴带动外壳51向液压缸5的方向靠近时，直至两个夹持臂63远离传送装置1后，并由距离感应器9进行感应液压缸5与外壳51达到最短的距离时，此时，距离感应器9会传输信息给智能控制器7，使智能控制器7自动控制液压缸5停止运行。

值得说明的是，传送装置1运行时，传送装置1中的转轴会每隔5至8秒进行转动一周，确保传送装置1上的传输带带着金属产品移动一段距离后自动停下。随后，在继续移动，确保每个金属产品能在两个智能扫描仪11之间停顿一端时间，并确保夹持臂63有足够的时间夹取残次的金属产品。

值得注意的是，本实用新型中涉及到的传送装置1、智能扫描仪11、信号发射器12、电机4、智能控制开关41、信号接收器42、液压缸5、马达65、智能控制器7、信号接发器71、感应器8和距离感应器9均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。

本实施例的具有机械臂的自动化实验系统在使用时，使若干金属产品呈等距放置在传送装置1上，随后，由传送装置1上的传输带间断性的带动若干金属产品进行移动，同时，两个智能扫描仪11自动对传送装置1上的金属产品进行扫描，发现有残次品的金属产品后，两个智能扫描仪11会同时向信号发射器12传输信息。随后，再由信号发射器12向信号接发器71发射指令，信号接发器71再将信号传输给智能控制器7，使智能控制器7自动控制马达65和液压缸5启动工作，让液压缸5的输出轴带动外壳51向下移动并使马达65的输出轴驱动两个齿轮6转动并通过转动柱61、连接板62、夹持臂63和橡胶垫64的配合，使残次品的金属产品被两个夹持臂63夹持柱。随后，智能控制器7自动控制液压缸5的输出轴收缩并带动外壳51和残次品的金属产品向上移动，直至距离感应器9感应液压缸5与外壳51达到最短的距离时。此时，距离感应器9会传输信息给智能控制器7，使智能控制器7自动控制液压缸5停止运行。

信号接发器71再发送信号给信号接收器42，使信号接收器42将信号传输给智能控制开关41，使智能控制开关41自动控制电机4启动，让电机4的输出轴带动其中一个滚筒31转动，而其中一个滚筒31上的若干齿板32进行旋转并带动呈啮齿结构的传送带3进行传送。同时，使另一个滚筒31转动并让另一个滚筒31上的若干齿板32进行转动。此时，传送带3通过若干机械臂52带动对应的外壳51进行移动，直至带有残次品的金属产品外壳51位于收集箱211的上方时，与其对应的感应器8能感应到收集箱211会向智能控制器7传输信息，使智能控制器7自动控制马达65的输出轴进行转动，让两个夹持臂63张开并让残次品的金属产品落入收集箱211中，而下一个外壳51位于两个智能扫描仪11的正上方，方便对下次的残次品金属进行夹持取出。上述操作属于自动化实验系统运行，确保解决了由于质检人员的目光所看到的产品范围有限，容易导致少量残次品无法被质检人员发现并混入正常的金属产品中，影响正常的金属产品的销售和进一步加工，同时，随着工厂的招工难，导致质检岗位上缺乏大量的质检人员，影响工厂金属产品质检速度的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有机械臂的自动化实验系统，包括传送装置(1)和固定架(2)，所述固定架(2)位于传送装置(1)的上方，其特征在于：所述固定架(2)通过两个固定板(21)固定安装在传送装置(1)上，且其中一个所述固定板(21)上固定安装有收集箱(211)，所述传送装置(1)上对称固定安装有智能扫描仪(11)，所述传送装置(1)上还固定安装有信号发射器(12)，所述固定架(2)内设有且位于传送装置(1)的上方设有呈啮齿结构的传送带(3)和两个滚筒(31)，两个所述滚筒(31)均位于传送带(3)内并均与固定架(2)转动连接，所述固定架(2)内设有用于驱动两个滚筒(31)转动的动力组件，所述固定架(2)的顶部固定安装有智能控制开关(41)和信号接收器(42)，所述传送带(3)上固定安装有若干机械臂(52)，所述机械臂(52)上固定安装有液压缸(5)。

2.根据权利要求1所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述液压缸(5)的输出轴上固定安装有外壳(51)，所述外壳(51)内开设有两个转动槽(54)，所述外壳(51)上还开设有分隔两个转动槽(54)的活动槽(55)，两个所述转动槽(54)内均转动安装有转动柱(61)，所述转动柱(61)通过连接板(62)连接有夹持臂(63)，所述夹持臂(63)内固定安装有橡胶垫(64)，所述外壳(51)内设有用于驱动两个转动柱(61)转动的驱动组件，所述外壳(51)的一侧固定安装有智能控制器(7)、信号接发器(71)和感应器(8)，所述外壳(51)上且靠近液压缸(5)的一侧固定安装有距离感应器(9)。

3.根据权利要求2所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述动力组件包括电机(4)和电机槽(22)，所述电机槽(22)开设在固定架(2)内，所述电机(4)固定安装在电机槽(22)内，且电机(4)的输出轴与其中一个滚筒(31)固定连接。

4.根据权利要求2所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述智能控制开关(41)与信号接收器(42)电性连接，所述智能控制开关(41)与电机(4)电性连接。

5.根据权利要求2所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述驱动组件包括两个齿轮(6)，所述外壳(51)内开有两个齿轮槽(53)，且两个齿轮槽(53)相连通，两个所述齿轮(6)分别转动安装在两个齿轮槽(53)内，且两个齿轮(6)相互啮合，两个所述齿轮槽(53)分别与两个转动槽(54)相连通，两个所述转动柱(61)的一端分别固定安装在两个齿轮(6)的一侧，所述外壳(51)内且位于其中一个齿轮槽(53)的一侧开设有固定槽(56)，所述固定槽(56)内固定安装有马达(65)，所述马达(65)的输出轴与其中一个齿轮(6)固定。

6.根据权利要求3所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述智能控制器(7)与信号接发器(71)以及感应器(8)电性连接，所述智能控制器(7)与马达(65)以及液压缸(5)电性连接，所述智能扫描仪(11)与信号发射器(12)电性连接。

7.根据权利要求2所述的具有机械臂的自动化实验系统，其特征在于：所述距离感应器(9)与智能控制器(7)电性连接。

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