CN116329396B - 一种可以快速脱模的无人机模具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模具技术领域，具体为一种可以快速脱模的无人机模具，包括上模座、下模座、凹模槽、隐藏槽、定位通孔、气压弹簧腔、支撑弹簧、活塞推盘、支撑气管、支撑吸坠块和主腔管道，所述上模座与所述下模座上下对应设置，所述下模座的表面开设有凹模槽，所述凹模槽的内部下表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的下方连通开设有定位通孔，所述定位通孔的下方连通开设有气压弹簧腔；本发明无人机模具，在冲压加工无人机机壳时，能够对冲压铝合金板材进行吸附并下拉，从而在冲压前保证板材的放置稳定，而在冲压完毕后，通过设置的支撑吸坠块与气路切换结构等结构配合，能够对机壳工件进行支撑脱模，从而无需手动扣取，实现快速脱模。

Description

一种可以快速脱模的无人机模具
技术领域
本发明涉及模具技术领域，具体为一种可以快速脱模的无人机模具。
背景技术
高性能以及军用无人机通常采用铝合金机壳，不仅硬度高质量轻，且具有更强的散热效果，无人机的铝合金机壳通常采用模具冲压制成，例如中国专利申请CN216655960U公开的一种无人机壳体制造用冲压装置，其中记载了现有技术中无人机壳体加工的冲压工艺：包括机架、用来完成冲压工作的冲压机构、清理机构、传输机构，所述机架上方设置有所述清理机构，所述清理机构上方设置有所述冲压机构，所述冲压机构的前后两侧分别设置有所述传输机构，所述机架包括底板、支撑架、冲压支撑柱，所述底板上方设置有所述冲压支撑柱，所述冲压支撑柱上方设置有所述支撑架，所述冲压支撑柱有三根，所述冲压机构包括冲压基座、凹模、冲头、推进板、冲压缸，两侧的所述冲压支撑柱上方分别设置有所述冲压基座，所述冲压基座上方设置有所述凹模，所述凹模上方设置有所述冲头。
现有技术中，对无人机机壳进行冲压加工时，由于无人机机壳形变面复杂，在模具中不易脱模，卡在凹模中需要手动扣取，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以快速脱模的无人机模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以快速脱模的无人机模具，包括上模座、下模座、凹模槽、隐藏槽、定位通孔、气压弹簧腔、支撑弹簧、活塞推盘、支撑气管、支撑吸坠块和主腔管道，所述上模座与所述下模座上下对应设置，所述下模座的表面开设有凹模槽，所述凹模槽的内部下表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的下方连通开设有定位通孔，所述定位通孔的下方连通开设有气压弹簧腔，所述气压弹簧腔的内部设置有支撑弹簧，所述气压弹簧腔的内部位于支撑弹簧的上方设置有活塞推盘，所述活塞推盘的上表面连通固定有支撑气管，所述支撑气管穿插经过定位通孔，所述支撑气管的上端固定连通设置有支撑吸坠块，所述主腔管道开设在下模座的内部，所述主腔管道与所述气压弹簧腔的底部连通，所述下模座的内外部设置有具有单向进气功能的气路切换结构，所述气路切换结构能够改变主腔管道的连通状态。
所述下模座的内部设置有助力结构，所述助力结构能够驱动活塞推盘上移。
所述气路切换结构包括弹簧沉槽、矩块横腔、切换矩块和横推复位簧，所述弹簧沉槽开设在下模座的内部，所述矩块横腔开设在下模座的侧壁表面位置，所述矩块横腔与所述弹簧沉槽连通，所述矩块横腔的内部密封穿插设置有切换矩块，所述弹簧沉槽的内部设置有横推复位簧。
所述切换矩块的内部上下贯穿开设有主路通孔，所述切换矩块的内部开设有U形束流腔，所述U形束流腔位于主路通孔远离弹簧沉槽的一侧，所述U形束流腔的内部开设有单向控制腔，所述单向控制腔的内部设置有堵球，所述堵球面向主路通孔的一侧设置有单向弹簧，所述切换矩块的外表面固定设置有按压柄，所述按压柄的外部套设有支撑拱架，所述支撑拱架与所述下模座的外表面固定安装。
所述助力结构包括正压输出腔、负压驱动腔、中心隔壁、正压活塞、负压活塞、中心连杆、复位活塞簧、均压气路、呼吸气路、驱动气路、第一横断变换腔、第一复位吸气路、高压气路、第二横断变换腔、第二复位吸气路、控制腔、控制盘、控制弹簧、控制架、控制孔和控制顶轴。
所述正压输出腔与所述负压驱动腔均开设在下模座的内部，所述正压输出腔与所述负压驱动腔同轴对应，且二者之间设置有中心隔壁，所述正压输出腔的内部密封设置有正压活塞，所述负压驱动腔的内部密封设置有负压活塞，所述正压活塞与所述负压活塞之间连接设置有中心连杆，所述中心连杆穿插经过中心隔壁，且与之密封接触，所述正压输出腔的内部设置有复位活塞簧，所述复位活塞簧位于正压活塞面向负压驱动腔的一侧。
所述正压输出腔远离负压驱动腔的一侧连通设置有均压气路，所述负压驱动腔面向正压输出腔的一侧连通设置有呼吸气路，所述呼吸气路与外界连通，所述均压气路与所述呼吸气路连通，所述负压驱动腔远离正压输出腔的一侧连通设置有驱动气路，所述驱动气路与所述主腔管道位于气路切换结构上方的部分连通，所述下模座的内部设置有第一横断变换腔，所述第一横断变换腔将所述驱动气路横截分割，所述第一横断变换腔与所述呼吸气路通过第一复位吸气路连通。
所述正压输出腔面向负压驱动腔的一侧连通设置有高压气路，所述高压气路与所述主腔管道位于气路切换结构下方的部分连通，所述下模座的内部设置有第二横断变换腔，所述第二横断变换腔将所述高压气路横截分割，所述第二横断变换腔通过第二复位吸气路与均压气路连通，所述第一横断变换腔与所述第二横断变换腔的内部均分别设置有复位进气功能的变换块，所述下模座的内部开设有控制腔，所述控制腔的内部设置有控制盘，所述控制盘面向负压驱动腔的一侧设置有控制弹簧，所述控制盘的表面固定设置有控制架，所述控制架与所述变换块固定安装，所述控制腔远离负压驱动腔的一端贯穿开设有控制孔，所述控制孔远离控制腔的一侧同轴设置有控制顶轴。
所述变换块的内部上下贯穿开设有变换主孔，所述变换块的内部开设有直角复位气路。
所述气压弹簧腔的底部可拆卸固定设置有拆卸板，所述支撑吸坠块的上表面嵌设安装有橡胶环，所述下模座的表面固定设置有负压嘴，所述负压嘴与所述主腔管道连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明无人机模具，在冲压加工无人机机壳时，能够对冲压铝合金板材进行吸附并下拉，从而在冲压前保证板材的放置稳定，而在冲压完毕后，通过设置的支撑吸坠块与气路切换结构等结构配合，能够对机壳工件进行支撑脱模，从而无需手动扣取，实现快速脱模；
通过设置的助力结构与气路切换结构配合，能够将主腔管道中的负压转换为正压驱动力，并输入到主腔管道中，从而在支撑吸坠块顶升的初段，推动活塞推盘上移，增加支撑吸坠块的顶升力，减少机壳在与凹模槽分离时出现的卡滞问题；且助力结构与气路切换结构的工作状态相互配合，实现自动助力和自动复位状态的改变。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构的另一角度示意图。
图3为图2中A区域放大示意图。
图4为本发明整体结构的立体半剖图。
图5为图4中B区域放大示意图。
图6为图4中C区域放大示意图。
图7为本发明整体结构的立体半剖另一角度示意图。
图8为图7中D区域放大示意图。
图9为本发明整体结构的立体半剖主视图。
图10为图9中E区域放大示意图。
图中：1、上模座；2、下模座；3、凹模槽；4、隐藏槽；5、定位通孔；6、气压弹簧腔；7、支撑弹簧；8、活塞推盘；9、支撑气管；10、支撑吸坠块；11、主腔管道；201、弹簧沉槽；202、矩块横腔；203、切换矩块；204、横推复位簧；205、主路通孔；206、U形束流腔；207、单向控制腔；208、堵球；209、单向弹簧；210、按压柄；211、支撑拱架；212、正压输出腔；213、负压驱动腔；214、中心隔壁；215、正压活塞；216、负压活塞；217、中心连杆；218、复位活塞簧；219、均压气路；220、呼吸气路；221、驱动气路；222、第一横断变换腔；223、第一复位吸气路；224、高压气路；225、第二横断变换腔；226、第二复位吸气路；227、控制腔；228、控制盘；229、控制弹簧；230、控制架；231、控制孔；232、控制顶轴；233、变换块；234、变换主孔；235、直角复位气路；601、拆卸板；1001、橡胶环；1101、负压嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种可以快速脱模的无人机模具，包括上模座1、下模座2、凹模槽3、隐藏槽4、定位通孔5、气压弹簧腔6、支撑弹簧7、活塞推盘8、支撑气管9、支撑吸坠块10和主腔管道11，上模座1与下模座2上下对应设置，下模座2的表面开设有凹模槽3，凹模槽3的内部下表面开设有隐藏槽4，隐藏槽4的下方连通开设有定位通孔5，定位通孔5的下方连通开设有气压弹簧腔6，气压弹簧腔6的内部设置有支撑弹簧7，气压弹簧腔6的内部位于支撑弹簧7的上方设置有活塞推盘8，活塞推盘8的上表面连通固定有支撑气管9，支撑气管9穿插经过定位通孔5，支撑气管9的上端固定连通设置有支撑吸坠块10，主腔管道11开设在下模座2的内部，主腔管道11与气压弹簧腔6的底部连通，下模座2的内外部设置有具有单向进气功能的气路切换结构，气路切换结构能够改变主腔管道11的连通状态。
下模座2的内部设置有助力结构，助力结构能够驱动活塞推盘8上移。
气路切换结构包括弹簧沉槽201、矩块横腔202、切换矩块203和横推复位簧204，弹簧沉槽201开设在下模座2的内部，矩块横腔202开设在下模座2的侧壁表面位置，矩块横腔202与弹簧沉槽201连通，矩块横腔202的内部密封穿插设置有切换矩块203，弹簧沉槽201的内部设置有横推复位簧204。
切换矩块203的内部上下贯穿开设有主路通孔205，切换矩块203的内部开设有U形束流腔206，U形束流腔206位于主路通孔205远离弹簧沉槽201的一侧，U形束流腔206的内部开设有单向控制腔207，单向控制腔207的内部设置有堵球208，堵球208面向主路通孔205的一侧设置有单向弹簧209，切换矩块203的外表面固定设置有按压柄210，按压柄210的外部套设有支撑拱架211，支撑拱架211与下模座2的外表面固定安装。
助力结构包括正压输出腔212、负压驱动腔213、中心隔壁214、正压活塞215、负压活塞216、中心连杆217、复位活塞簧218、均压气路219、呼吸气路220、驱动气路221、第一横断变换腔222、第一复位吸气路223、高压气路224、第二横断变换腔225、第二复位吸气路226、控制腔227、控制盘228、控制弹簧229、控制架230、控制孔231和控制顶轴232，正压输出腔212与负压驱动腔213均开设在下模座2的内部，正压输出腔212与负压驱动腔213同轴对应，且二者之间设置有中心隔壁214，正压输出腔212的内部密封设置有正压活塞215，负压驱动腔213的内部密封设置有负压活塞216，正压活塞215与负压活塞216之间连接设置有中心连杆217，中心连杆217穿插经过中心隔壁214，且与之密封接触，正压输出腔212的内部设置有复位活塞簧218，复位活塞簧218位于正压活塞215面向负压驱动腔213的一侧。
正压输出腔212远离负压驱动腔213的一侧连通设置有均压气路219，负压驱动腔213面向正压输出腔212的一侧连通设置有呼吸气路220，呼吸气路220与外界连通，均压气路219与呼吸气路220连通，负压驱动腔213远离正压输出腔212的一侧连通设置有驱动气路221，驱动气路221与主腔管道11位于气路切换结构上方的部分连通，下模座2的内部设置有第一横断变换腔222，第一横断变换腔222将驱动气路221横截分割，第一横断变换腔222与呼吸气路220通过第一复位吸气路223连通。
正压输出腔212面向负压驱动腔213的一侧连通设置有高压气路224，高压气路224与主腔管道11位于气路切换结构下方的部分连通，下模座2的内部设置有第二横断变换腔225，第二横断变换腔225将高压气路224横截分割，第二横断变换腔225通过第二复位吸气路226与均压气路219连通，第一横断变换腔222与第二横断变换腔225的内部均分别设置有复位进气功能的变换块233，下模座2的内部开设有控制腔227，控制腔227的内部设置有控制盘228，控制盘228面向负压驱动腔213的一侧设置有控制弹簧229，控制盘228的表面固定设置有控制架230，控制架230与变换块233固定安装，控制腔227远离负压驱动腔213的一端贯穿开设有控制孔231，控制孔231远离控制腔227的一侧同轴设置有控制顶轴232，控制顶轴232固定安装在切换矩块203的外表面位置，如图10中所示。
变换块233的内部上下贯穿开设有变换主孔234，变换块233的内部开设有直角复位气路235。
气压弹簧腔6的底部可拆卸固定设置有拆卸板601，支撑吸坠块10的上表面嵌设安装有橡胶环1001，下模座2的表面固定设置有负压嘴1101，负压嘴1101与主腔管道11连通。
本发明在使用时，将负压嘴1101与外界负压气源连通，支撑吸坠块10的上表面高度略高于凹模槽3的剪切檐高度，从而在放置铝合金冲压板材时，使得板材与支撑吸坠块10的上表面接触，支撑吸坠块10通过橡胶环1001，吸附住板材的下表面，当支撑气管9上端被板材堵封后，负压会吸动活塞推盘8下移，从而对板材形成下拉拖拽，提高板材的放置稳定性，同时在上模座1的冲压过程中，也能够对板材形成辅助定位，提高冲压精度，减少板材受震动影响出现的偏移。
支撑吸坠块10能够随着冲压下移，嵌入隐藏槽4中，当上模座1上升完成冲压后，按下按压柄210，切换矩块203被推动横移，此时U形束流腔206与主腔管道11连通，使得气压弹簧腔6内部的负压消失，通过支撑弹簧7的支撑弹力，驱动活塞推盘8上移，使得支撑吸坠块10上升，将机壳顶出，实现快速脱模；而当机壳卡在凹模槽3的内部时，由于切换矩块203被推动横移，使得控制顶轴232穿过控制孔231顶在控制盘228的表面，推动了控制盘228移动，控制盘228通过控制架230驱动变换块233移动，使得变换块233通过变换主孔234实现上下连通；
在上述状态下，主腔管道11通过驱动气路221吸附负压活塞216移动，负压活塞216通过中心连杆217带动正压活塞215移动，使得正压活塞215将正压输出腔212中的气体挤入高压气路224中，通过高压气路224进入主腔管道11位于气路切换结构下方的部分，进而使得气压弹簧腔6内部处于高压状态，对活塞推盘8进行助力驱动，使得活塞推盘8上升力增加，从而降低支撑吸坠块10顶升前期的卡滞问题。
完成脱模后，松开按压柄210，切换矩块203在横推复位簧204的弹力下自动复位，此时控制顶轴232退回，控制盘228复位移动，使得变换块233复位，此时变换块233通过直角复位气路235分别将高压气路224和第二复位吸气路226、驱动气路221和第一复位吸气路223连通，从而能够使得正压活塞215以及负压活塞216能够在复位活塞簧218的弹力下自动复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种可以快速脱模的无人机模具，包括上模座(1)、下模座(2)、凹模槽(3)、隐藏槽(4)、定位通孔(5)、气压弹簧腔(6)、支撑弹簧(7)、活塞推盘(8)、支撑气管(9)、支撑吸坠块(10)和主腔管道(11)，其特征在于：所述上模座(1)与所述下模座(2)上下对应设置，所述下模座(2)的表面开设有凹模槽(3)，所述凹模槽(3)的内部下表面开设有隐藏槽(4)，所述隐藏槽(4)的下方连通开设有定位通孔(5)，所述定位通孔(5)的下方连通开设有气压弹簧腔(6)，所述气压弹簧腔(6)的内部设置有支撑弹簧(7)，所述气压弹簧腔(6)的内部位于支撑弹簧(7)的上方设置有活塞推盘(8)，所述活塞推盘(8)的上表面连通固定有支撑气管(9)，所述支撑气管(9)穿插经过定位通孔(5)，所述支撑气管(9)的上端固定连通设置有支撑吸坠块(10)，所述主腔管道(11)开设在下模座(2)的内部，所述主腔管道(11)与所述气压弹簧腔(6)的底部连通，所述下模座(2)的内外部设置有具有单向进气功能的气路切换结构，所述气路切换结构能够改变主腔管道(11)的连通状态，所述下模座(2)的内部设置有助力结构，所述助力结构能够驱动活塞推盘(8)上移，所述助力结构包括正压输出腔(212)、负压驱动腔(213)、中心隔壁(214)、正压活塞(215)、负压活塞(216)、中心连杆(217)、复位活塞簧(218)、均压气路(219)、呼吸气路(220)、驱动气路(221)、第一横断变换腔(222)、第一复位吸气路(223)、高压气路(224)、第二横断变换腔(225)、第二复位吸气路(226)、控制腔(227)、控制盘(228)、控制弹簧(229)、控制架(230)、控制孔(231)和控制顶轴(232)，所述正压输出腔(212)与所述负压驱动腔(213)均开设在下模座(2)的内部，所述正压输出腔(212)与所述负压驱动腔(213)同轴对应，且二者之间设置有中心隔壁(214)，所述正压输出腔(212)的内部密封设置有正压活塞(215)，所述负压驱动腔(213)的内部密封设置有负压活塞(216)，所述正压活塞(215)与所述负压活塞(216)之间连接设置有中心连杆(217)，所述中心连杆(217)穿插经过中心隔壁(214)，且与之密封接触，所述正压输出腔(212)的内部设置有复位活塞簧(218)，所述复位活塞簧(218)位于正压活塞(215)面向负压驱动腔(213)的一侧，所述正压输出腔(212)远离负压驱动腔(213)的一侧连通设置有均压气路(219)，所述负压驱动腔(213)面向正压输出腔(212)的一侧连通设置有呼吸气路(220)，所述呼吸气路(220)与外界连通，所述均压气路(219)与所述呼吸气路(220)连通，所述负压驱动腔(213)远离正压输出腔(212)的一侧连通设置有驱动气路(221)，所述驱动气路(221)与所述主腔管道(11)位于气路切换结构上方的部分连通，所述下模座(2)的内部设置有第一横断变换腔(222)，所述第一横断变换腔(222)将所述驱动气路(221)横截分割，所述第一横断变换腔(222)与所述呼吸气路(220)通过第一复位吸气路(223)连通，所述正压输出腔(212)面向负压驱动腔(213)的一侧连通设置有高压气路(224)，所述高压气路(224)与所述主腔管道(11)位于气路切换结构下方的部分连通，所述下模座(2)的内部设置有第二横断变换腔(225)，所述第二横断变换腔(225)将所述高压气路(224)横截分割，所述第二横断变换腔(225)通过第二复位吸气路(226)与均压气路(219)连通，所述第一横断变换腔(222)与所述第二横断变换腔(225)的内部均分别设置有复位进气功能的变换块(233)，所述下模座(2)的内部开设有控制腔(227)，所述控制腔(227)的内部设置有控制盘(228)，所述控制盘(228)面向负压驱动腔(213)的一侧设置有控制弹簧(229)，所述控制盘(228)的表面固定设置有控制架(230)，所述控制架(230)与所述变换块(233)固定安装，所述控制腔(227)远离负压驱动腔(213)的一端贯穿开设有控制孔(231)，所述控制孔(231)远离控制腔(227)的一侧同轴设置有控制顶轴(232)，所述变换块(233)的内部上下贯穿开设有变换主孔(234)，所述变换块(233)的内部开设有直角复位气路(235)，所述气路切换结构包括弹簧沉槽(201)、矩块横腔(202)、切换矩块(203)和横推复位簧(204)，所述弹簧沉槽(201)开设在下模座(2)的内部，所述矩块横腔(202)开设在下模座(2)的侧壁表面位置，所述矩块横腔(202)与所述弹簧沉槽(201)连通，所述矩块横腔(202)的内部密封穿插设置有切换矩块(203)，所述弹簧沉槽(201)的内部设置有横推复位簧(204)，所述切换矩块(203)的内部上下贯穿开设有主路通孔(205)，所述切换矩块(203)的内部开设有U形束流腔(206)，所述U形束流腔(206)位于主路通孔(205)远离弹簧沉槽(201)的一侧，所述U形束流腔(206)的内部开设有单向控制腔(207)，所述单向控制腔(207)的内部设置有堵球(208)，所述堵球(208)面向主路通孔(205)的一侧设置有单向弹簧(209)，所述切换矩块(203)的外表面固定设置有按压柄(210)，所述按压柄(210)的外部套设有支撑拱架(211)，所述支撑拱架(211)与所述下模座(2)的外表面固定安装，所述下模座(2)的表面固定设置有负压嘴(1101)，所述负压嘴(1101)与所述主腔管道(11)连通，控制顶轴(232)固定安装在切换矩块(203)的外表面位置。
2.根据权利要求1所述的一种可以快速脱模的无人机模具，其特征在于：所述气压弹簧腔(6)的底部可拆卸固定设置有拆卸板(601)，所述支撑吸坠块(10)的上表面嵌设安装有橡胶环(1001)。
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