CN216607285U - 一种爪孔机 - Google Patents

Abstract

本实用申请涉及零件加工领域，尤其是涉及一种爪孔机，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹持零件的夹持机构和用于对零件钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头、用于驱动钻头工作的驱动电机，钻孔机构包括用于推动钻头使钻头向靠近待钻孔零件的方向移动的第一气缸。本申请通过设置上料机构、下料机构和钻孔机构使得钻头对零件进行钻孔时，钻孔精度更高，且提高了钻孔的工作效率。

Description

一种爪孔机

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，尤其是涉及一种爪孔机。

背景技术

爪孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱型孔或洞的机械和设备统称。

在加工零件时，经常遇到需要对零件打孔的情况，相关技术一般是采用钻机对零件打孔，将钻机的钻头对准需要钻孔的位置，从而快速的完成钻孔工作。但在操作的过程中，工作人员很难控制钻孔的角度，经常发生钻孔出现歪斜的情况，当零件的加工作量要求较高时，难以达到加工的精度要求。

针对上述中的相关技术，发明人认为其不足之处是，工作人员使用钻机对零件钻孔时难以控制钻孔的角度，钻孔容易出现歪斜的情况，容易对零件的加工精度产生不良的影响。

实用新型内容

为了改善工作人员使用钻机对零件钻孔时难以控制钻孔的角度，钻孔容易出现歪斜的问题，本申请提供一种爪孔机。

本申请提供的一种爪孔机采用如下的技术方案：

一种爪孔机，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹持零件的夹持机构和用于对零件钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头、用于驱动钻头工作的驱动电机，钻孔机构包括用于推动钻头使钻头向靠近待钻孔零件的方向移动的第一气缸。

通过采用上述技术方案，开始时先通过夹持机构将零件固定，然后第一气缸伸长，驱动电机工作并驱动钻头对零件进行钻孔加工，钻孔完成后，第一气缸缩短，使钻头与零件相分离，通过这样的设置，钻孔机构对零件钻孔的角度固定，不容易出现钻孔歪斜的现象。

可选的，所述工作台的上表面还设置有用于将待钻孔的零件送入到夹持机构中的上料机构，所述工作台还设置有下料机构，所述夹持机构滑动的设置在工作台的上表面，所述夹持机构的滑动方向为直线，并且所述夹持机构的滑动方向为靠近钻头的方向和靠近上料机构的方向。

通过采用上述技术方案，将需要加工若干个零件时，只需将零件放置在上料机构中，然后上料机构将零件送入夹持机构中，夹持机构夹紧零件后滑动到靠近钻头的方向，然后钻头对零件进行钻孔，钻孔结束后，下料机构使零件脱离夹持机构，从而实现自动上料和下料，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，所述工作台上设置有第二导轨，所述夹持机构包括气动夹爪、第二滑台、用于驱动第二滑台在第二导轨上滑动的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第二滑台连接，所述第二滑台的长度方向与待钻孔零件的长度方向垂直，所述气动夹爪的长度方向与待钻孔零件的长度方向平行，所述气动夹爪转动的设置在第二滑台上。

通过采用上述技术方案，上料机构将零件送入气动夹爪中，气动夹爪将零件夹紧固定，然后第二滑台滑动，使零件与钻头相对应，第一气缸伸长，使钻头对零件进行钻孔，然后第一气缸缩短，然后工作人员根据需要控制气动夹爪旋转一定的角度，第一气缸再次伸长，对零件的另一处进行钻孔，钻孔完成后第一气缸再缩短，具有实现多个位置钻孔，且钻孔的方向与零件的轴线之间夹角相同的有益效果。

可选的，所述第二导轨的两端均设置有端盖，所述第二气缸与其中一个端盖连接，所述端盖开设有供第二气缸的输出轴插入的通孔，所述第二气缸的输出轴插入端盖后与所述第二滑台连接，所述端盖靠近第二滑台的侧壁均设置有减速弹簧。

通过采用上述技术方案，当第二滑台在第二导轨上滑动的时候，第二气缸与第二滑台的连接出现松动时，第二滑台不容易偏离处第二导轨，同时，减速弹簧的弹力使得第二滑台在快要移动到与上料机构相对应的位置和快要与钻孔机构相对应的位置时具有逐渐减速的作用，使得第二滑台不容易与端盖发生大幅度的碰撞，具有延长夹持机构使用寿命的有益效果。

可选的，所述钻孔机构包括第一滑台，所述工作台上设置有供第一滑台沿直线滑动的第一导轨，所述第一导轨开设有供第一气缸的输出轴插入的通孔，第一气缸的输出轴插入第一导轨后与第一滑台连接，所述驱动电机设置在所述第一滑台的上表面，所述第一滑台与所述工作台之间设置有转动件，所述转动件一端与第一导轨固定连接，所述转动件另一端与所述工作台转动连接，所述转动件开设有供螺栓穿过的通孔，所述工作台开设有若干个与螺栓相适配的螺纹孔，螺栓穿过转动件后与工作台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，旋松螺栓，并转动转动件，使钻头与气动夹爪的长度方向的角度发生变化，当确定好角度之后在将若干个螺栓穿过转动件并与工作台螺纹连接，从而对钻孔机构的角度进行固定，具有方便变换不同的钻孔角度的有益效果。

可选的，所述下料机构包括设置在第二滑台上的下料气缸，所述下料气缸与所述气动夹爪的中轴线重合，所述工作台连通有下落管，下落管一端位于所述钻孔机构与夹持机构之间，所述下落管的另一端与外界收集平台连通。

通过采用上述技术方案，当钻头对零件加工完成之后，气动夹爪张开，下料气缸伸长，使得零件脱离气动夹爪的控制并落入到下落管之中，并落入到收集平台上。

可选的，所述上料机构包括带式输送机、第一斜面台、第二加工平台和用于推动第二加工平台上的待钻孔零件，使其进入气动夹爪中的第二上料气缸，所述第二加工平台设置在所述工作台的上表面，所述第二上料气缸固定设置在工作台的上表面，所述第一斜面台一端与带式输送机连通，所述第一斜面台的另一端与第二加工平台连通，所述带式输送机的长度方向与所述第一斜面台垂直，所述第一斜面台靠近带式输送机的一端高于所述第一斜面台靠近所述第二加工平台的一端。

通过采用上述技术方案，工作人员根据钻孔需要的时间，在带式输送机上间隔的放置若干个待钻孔的零件，带钻孔零件与带式输送机的长度方向相同，零件落入到第一斜面台上之后随之滚落在第二加工平台上，然后第二上料气缸伸长将零件推入气动夹爪之中，然后第二上料气缸随之缩短，紧接着另一个零件从带式输送机上输送到第一斜面台上并落入到第二加工平台，第二上料气缸再次伸长将其推入气动夹爪之中。

可选的，所述上料机构包括斜面板、遮挡罩、滑动板、第一加工平台、用于推动第一加工平台上的待钻孔零件使其进入气动夹爪中的第一上料气缸，所述斜面板开设有供零件滑动的滑槽，所述第一加工平台设置在所述工作台的上表面，所述滑动板一端与滑槽连通，所述滑动板另一端与所述第一加工平台连通，所述斜面板与所述滑动板相互垂直，所述斜面板靠近滑动板的一端低于所述斜面板远离滑动板的一端，所述滑动板靠近第一加工平台的一端低于所述滑动板远离第一加工平台的一端，所述遮挡罩与所述滑动板铰接，所述遮挡罩靠近斜面板的一侧开口，平常的时候所述遮挡罩与所述滑动板的上表面间隙配合，所述斜面板的上表面设置有支架，所述支架上设置有伸缩气缸，所述支架开设有供伸缩气缸的输出轴插入的通孔，所述伸缩气缸与所述斜面板相互垂直。

通过采用上述技术方案，开始时工作人员先将若干个带加工零件放入斜面板上，若干个零件随之落入滑动板上，并由遮挡罩阻挡，然后伸缩气缸伸长，使得斜面板上的待加工零件暂停下落，然后转动遮挡罩，使遮挡罩内其中一个零件进入第一加工平台上，然后第一上料气缸伸长，将零件推入气动夹爪中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

开始时先通过夹持机构将零件固定，然后第一气缸伸长，驱动电机工作并驱动钻头对零件进行钻孔加工，钻孔完成后，第一气缸缩短，使钻头与零件相分离，通过这样的设置，钻孔机构对零件钻孔的角度固定，不容易出现钻孔歪斜的现象。

附图说明

图1是本申请实施例一中的一种爪孔机的立体图。

图2是本申请实施例一中的一种爪孔机上料机构的结构示意图。

图3是图1中A处的放大示意图。

图4是本申请实施例一中的一种爪孔机夹持机构的结构示意图。

图5是本申请实施例二中的一种爪孔机的上料机构的结构示意图。

图6是本申请实施例二中的一种爪孔机的俯视图。

附图标记说明：1、工作台；2、夹持机构；21、气动夹爪；22、第二滑台；23、第二气缸；3、钻孔机构；31、钻头；32、驱动电机；33、第一滑台；34、第一气缸；4、上料机构；41、带式输送机；42、第一斜面台；43、第一加工平台；44、第一上料气缸；45、斜面板；46、遮挡罩；47、滑动板；48、第二加工平台；49、第二上料气缸；5、下料机构；51、下料气缸；52、下落管；6、第二导轨；7、端盖；8、减速弹簧；9、第一导轨；10、转动件；11、螺纹孔；12、滑槽；13、支架；14、伸缩气缸；15、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，爪孔机包括工作台1，工作台1上设置有下料机构5、用于夹持零件的夹持机构2、用于对零件钻孔的钻孔机构3、用于将待钻孔的零件送入到夹持机构2中的上料机构4，夹持机构2滑动的设置在工作台1的上表面，且夹持机构2的滑动方向为靠近钻扣机构的方向和靠近上料机构4的方向，工作台1上交叉设置有第一导轨9和第二导轨6。

参照图1和图2，上料机构4包括斜面板45、遮挡罩46、滑动板47、第一加工平台43、用于推动第一加工平台43上的待钻孔零件使其进入夹持机构2中的第一上料气缸44，斜面板45开设有供零件滑动的滑槽12，第一加工平台43固定设置在工作台1的上表面，滑动板47一端与滑槽12连通，滑动板47的另一端与第一加工平台43连通，滑动板47与斜面板45相互垂直，斜面板45靠近滑动板47的一端低于斜面板45远离滑动板47的一端，滑动板47靠近第一加工平台43的一端低于滑动板47远离第一加工平台43的一端，遮挡罩46与滑动板47铰接，工作台1上连接有用于驱动遮挡罩46打开和关闭的第三气缸15，当第三气缸15伸长时遮挡罩46与滑动板47的上表面间隙配合，斜面板45的上表面设置有支架13，支架13上设置有伸缩气缸14，支架13开设有供伸缩气缸14的输出轴插入的通孔，伸缩气缸14与斜面板45相互垂直，伸缩气缸14伸长时，伸缩气缸14的输出轴对待钻孔的零件起到限位作用，具有控制零件上料速度的效果。

参照图1和图3，钻孔机构3包括钻头31、第一滑台33、用于推动钻头31使钻头31向靠近待钻孔机构3零件的方向移动的第一气缸34、用于驱动钻头31工作的驱动电机32。第一导轨9用于使第一滑台33沿直线方向滑动，第一导轨9开设有供第一气缸34的输出轴插入的通孔，第一气缸34的输出轴插入第一导轨9后与第一滑台33连接，驱动电机32设置在第一滑台33的上表面，第一滑台33与工作台1之间设置有转动件10，转动件10一端与第一导轨9固定连接，转动件10的另一端与工作台1转动连接，转动件10开设有供螺栓穿过的通孔，工作台1开设有若干个与螺栓相适配的螺纹孔11，螺栓穿过转动件10后与工作台1螺纹连接，通过旋转转动件10带动第一导轨9转动，调整好合适的角度后将螺栓穿过转动件10上的通孔并螺纹连接在工作台1上，这样具有方便旋转钻孔机构3的有益效果。

参照图1和图4，夹持机构2包括气动夹爪21、第二滑台22、用于驱动第二滑台22在第二导轨6上滑动的第二气缸23，第二导轨6的两端均设置有端盖7，第二气缸23与其中一个端盖7连接，端盖7开设有供第二气缸23的输出轴插入的通孔，第二气缸23的输出轴插入端盖7后与第二滑台22连接，端盖7靠近第二滑台22的侧壁均设置有减速弹簧8，第二滑台22的长度方向与待钻孔零件的长度方向垂直，气动夹爪21的长度方向与待钻孔零件的长度方向平行，气动夹爪21转动的设置在第二滑台22上。

参照图1，下料机构5包括下落管52和设置在第二滑台22上的下料气缸51，下料气缸51与气动夹爪21的中轴线重合，下落管52一端开口延伸至工作台1的上表面并与工作台1连通，下落管52的另一端与外界收集平台连通，下落管52位于钻孔机构3与夹持机构2之间，下料气缸51用于推动完成钻孔的零件并将其推入下落管52之中。

本申请一种爪孔机的实施原理为：

开始时若干个零件与斜面板45的长度方向相同，若干个零件放置在斜面板45上，由于零件自身的重力，使得零件逐个进入到遮挡罩46之中，当遮挡罩46中堆积足够的零件之后，伸缩气缸14伸长，阻挡斜面板45上的零件使其停止下落，然后第三气缸15缩短，使遮挡罩46打开，并使遮挡罩46中一个零件沿滑动板47滑动至第一加工平台43上后第三气缸15伸长将遮挡罩46再次闭合，然后第一上料气缸44伸长，将零件推入气动夹爪21中，气动夹爪21将零件夹紧，然后第二气缸23缩短，使得夹紧机构整体向靠近钻孔机构3的方向移动，当零件的钻孔位置与钻头31对准时，第一气缸34伸长，使得钻头31对零件进行钻孔，当需要对多个角度进行钻孔时，第一个孔钻完之后，第一气缸34缩短，然后气动夹爪21带动零件转动，然后第一气缸34再次伸长，并且对零件不同的位置进行钻孔。所有的孔都钻完后，第一气缸34缩短，然后气动夹爪21张开，然后下料气缸51伸长并将钻孔完成后的零件推入到下落管52的开口处，零件在下落管52中不断的向下运动最终落入到外界的手机平台上；当第一个零件钻孔过程完成之后，第三气缸15再次缩短，使遮挡罩46中一个零件滚动至第一加工平台43上然后不断重复上述过程，从而自动化的完成对零件的钻孔工作。

实施例二：

参照图5和图6，与实施例一的不同之处在于，上料机构4包括带式输送机41、第一斜面台42、第二加工平台48和用于推动第二加工平台48上的待钻孔零件使其进入夹持机构2中的第二上料气缸49，第二加工平台48设置在工作台1的上表面，第二上料气缸49固定设置在工作台1的上表面，第一斜面台42一端与带式输送机41连通，第一斜面台42的另一端与第二加工平台48连通，第一斜面台42的长度方向与带式输送机41的长度方向相互垂直，第一斜面台42靠近带式输送机41的一端高于第一斜面台42靠近第二加工平台48的一端。

本申请一种爪孔机的实施原理为：

开始时，零件与带式输送机41的长度方向平行的放置在带式输送机41的上表面，带式输送机41将零件输送至第一斜面台42上，由于零件自身的重力，零件从第一斜面台42滑动到第二加工平台48上，然后第二上料气缸49伸长，将零件推入气动夹爪21中，气动夹爪21将零件夹紧，然后第二气缸23缩短，使得夹持机构2整体向靠近钻孔机构3的方向运动，当零件对准钻头31时，第一气缸34伸长，从而使得钻头31对零件进行钻孔，当需要对多个角度进行钻孔时，第一个孔钻完后，第一气缸34缩短，然后气动夹爪21带动零件转动，然后第一气缸34再次伸长，并且对零件不同的位置进行钻孔。所有的孔都钻完后，第一气缸34缩短，然后气动夹爪21张开，然后下料气缸51伸长并将钻孔完成后的零件推入到下落管52的开口处，零件在下落管52中不断的向下运动最终落入到外界的收集平台上；当第一个零件整个钻孔过程完成之后，下一个零件随之进入到第一斜面台42上并重复上述动作。从而自动化的完成对零件的钻孔工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种爪孔机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于夹持零件的夹持机构(2)和用于对零件钻孔的钻孔机构(3)，所述钻孔机构(3)包括钻头(31)、用于驱动钻头(31)工作的驱动电机(32)，钻孔机构(3)包括用于推动钻头(31)使钻头(31)向靠近待钻孔零件的方向移动的第一气缸(34)，所述工作台(1)的上表面还设置有用于将待钻孔的零件送入到夹持机构(2)中的上料机构(4)，所述工作台(1)还设置有下料机构(5)，所述夹持机构(2)滑动的设置在工作台(1)的上表面，所述夹持机构(2)的滑动方向为直线，并且所述夹持机构(2)的滑动方向为靠近钻头(31)的方向和靠近上料机构(4)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种爪孔机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第二导轨(6)，所述夹持机构(2)包括气动夹爪(21)、第二滑台(22)、用于驱动第二滑台(22)在第二导轨(6)上滑动的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的输出轴与所述第二滑台(22)连接，所述第二滑台(22)的长度方向与待钻孔零件的长度方向垂直，所述气动夹爪(21)的长度方向与待钻孔零件的长度方向平行，所述气动夹爪(21)转动的设置在第二滑台(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种爪孔机，其特征在于：所述第二导轨(6)的两端均设置有端盖(7)，所述第二气缸(23)与其中一个端盖(7)连接，所述端盖(7)开设有供第二气缸(23)的输出轴插入的通孔，所述第二气缸(23)的输出轴插入端盖(7)后与所述第二滑台(22)连接，所述端盖(7)靠近第二滑台(22)的侧壁均设置有减速弹簧(8)。

4.根据权利要求1所述的一种爪孔机，其特征在于：所述钻孔机构(3)包括第一滑台(33)，所述工作台(1)上设置有供第一滑台(33)沿直线滑动的第一导轨(9)，所述第一导轨(9)开设有供第一气缸(34)的输出轴插入的通孔，第一气缸(34)的输出轴插入第一导轨(9)后与第一滑台(33)连接，所述驱动电机(32)设置在所述第一滑台(33)的上表面，所述第一滑台(33)与所述工作台(1)之间设置有转动件(10)，所述转动件(10)一端与第一导轨(9)固定连接，所述转动件(10)另一端与所述工作台(1)转动连接，所述转动件(10)开设有供螺栓穿过的通孔，所述工作台(1)开设有若干个与螺栓相适配的螺纹孔(11)，螺栓穿过转动件(10)后与工作台(1)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种爪孔机，其特征在于：所述下料机构(5)包括设置在第二滑台(22)上的下料气缸(51)，所述下料气缸(51)与所述气动夹爪(21)的中轴线重合，所述工作台(1)连通有下落管(52)，下落管(52)一端位于所述钻孔机构(3)与夹持机构(2)之间，所述下落管(52)的另一端与外界收集平台连通。

6.根据权利要求1所述的一种爪孔机，其特征在于：所述上料机构(4)包括带式输送机(41)、第一斜面台(42)、第二加工平台(48)和用于推动第二加工平台(48)上的待钻孔零件，使其进入气动夹爪(21)中的第二上料气缸(49)，所述第二加工平台(48)设置在所述工作台(1)的上表面，所述第二上料气缸(49)固定设置在工作台(1)的上表面，所述第一斜面台(42)一端与带式输送机(41)连通，所述第一斜面台(42)的另一端与第二加工平台(48)连通，所述带式输送机(41)的长度方向与所述第一斜面台(42)垂直，所述第一斜面台(42)靠近带式输送机(41)的一端高于所述第一斜面台(42)靠近所述第二加工平台(48)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种爪孔机，其特征在于：所述上料机构(4)包括斜面板(45)、遮挡罩(46)、滑动板(47)、第一加工平台(43)、用于推动第一加工平台(43)上的待钻孔零件使其进入气动夹爪(21)中的第一上料气缸(44)，所述斜面板(45)开设有供零件滑动的滑槽(12)，所述第一加工平台(43)设置在所述工作台(1)的上表面，所述滑动板(47)一端与滑槽(12)连通，所述滑动板(47)另一端与所述第一加工平台(43)连通，所述斜面板(45)与所述滑动板(47)相互垂直，所述斜面板(45)靠近滑动板(47)的一端低于所述斜面板(45)远离滑动板(47)的一端，所述滑动板(47)靠近第一加工平台(43)的一端低于所述滑动板(47)远离第一加工平台(43)的一端，所述遮挡罩(46)与所述滑动板(47)铰接，所述遮挡罩(46)靠近斜面板(45)的一侧开口，平常的时候所述遮挡罩(46)与所述滑动板(47)的上表面间隙配合，所述斜面板(45)的上表面设置有支架(13)，所述支架(13)上设置有伸缩气缸(14)，所述支架(13)开设有供伸缩气缸(14)的输出轴插入的通孔，所述伸缩气缸(14)与所述斜面板(45)相互垂直。

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