CN216597666U - 一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，侧贴胶定位机构对应侧贴胶定位工位的位置设置，侧滚贴机构对应侧滚贴工位的位置设置，电芯在侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至侧滚贴工位的位置、侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。本实用新型整个流程自动化设计，将这两个机构安装在电芯两侧贴裹整形机上，能够配合整机的流程，从进料到出料全自动化设计，而且本实用新型的贴胶和裹胶机构均具有电芯的定位作用能够提高电芯贴胶和裹胶的精确度。裹胶采用裹胶滚轮的方式进行裹胶，提高裹胶的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产制作，特别涉及一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构。
背景技术
在锂电池自动化生产的过程中，现如今各大锂电池生产厂的不足之处就在于电池包装完之后的保护膜包装环节，保护膜包装前需要先进行表面处理(包胶)。以前一些工厂的主要包胶方式有两种：第一种是手工包胶，一个熟练的工人能达到包包的速度很难跟上前工序设备的生产效率；第二种就是半自动包胶机平均每台机最少要消耗多名员工来操作，对人员的需求量太大。鉴于市场的需求和行业的匮乏，全自动包(贴)胶的设计与开发对于锂电池行业的完全自动化就显得尤为重要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，所述电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，所述侧贴胶定位机构对应所述侧贴胶定位工位的位置设置，所述侧滚贴机构对应所述侧滚贴工位的位置设置，电芯在所述侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，所述联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至所述侧滚贴工位的位置、所述侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧贴胶定位机构包括侧定位机构和翻转贴胶机构，所述侧定位机构位于所述侧贴胶定位工位的一侧，所述翻转贴胶机构位于所述侧贴胶定位工位的另一侧，所述翻转贴胶机构吸取胶带后翻转胶带180度对准电芯的一侧部贴胶，所述侧定位机构抵顶在电芯的另一侧部。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧定位机构包括压板气缸安装座，所述压板气缸安装座上设有压板接近气缸，所述压板接近气缸控制一压板气缸水平移动，所述压板气缸的活塞杆连接有上下气缸安装板，所述上下气缸安装板的一侧设有电芯上下压紧气缸，所述电芯上下压紧气缸的活塞杆端设有侧定位压板。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述翻转贴胶机构包括翻转电机安装支架，所述翻转电机安装支架的一侧设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有贴胶气缸安装板，所述贴胶气缸安装板上设有贴胶气缸和吸胶板，所述贴胶气缸的活塞杆端连接在所述吸胶板的一端，所述吸胶板的另一端设有吸附孔。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧贴胶定位工位位于所述侧定位机构的一侧还设有前后定位推板气缸，所述前后定位推板气缸的活塞杆端设有推板，所述侧贴胶定位工位位于所述翻转贴胶机构的一侧还设有贴胶侧上升定位气缸，所述贴胶侧上升定位气缸的活塞杆端设有贴胶侧上升挡板。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧滚贴机构包括侧裹胶机构和推电芯机构，所述侧裹胶机构设置在所述侧滚贴工位的一侧，所述推电芯机构设置在所述侧滚贴工位的另一侧，所述联动搬运机械手将电芯搬运至所述侧滚贴工位、所述推电芯机构推动电芯移动至所述侧裹胶机构对电芯进行裹胶。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧裹胶机构包括裹胶轮侧调整升降气缸，所述裹胶轮侧调整升降气缸的活塞杆端设有退位气缸安装板，所述退位气缸安装板的一侧固定安装有一裹胶轮侧退位气缸，所述裹胶轮侧退位气缸上设有弹接板组件，所述裹胶轮侧退位气缸的活塞杆端设有裹胶弹性夹具安装支架，所述裹胶弹性夹具安装支架上设有裹胶弹性夹具，所述裹胶弹性夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的一端均设有裹胶滚轮，所述上夹板和所述下夹板的另一端均设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在所述裹胶弹性夹具安装支架上；
所述推电芯机构推动电芯从所述上夹板和所述下夹板之间通过，两个所述裹胶滚轮辊压胶纸粘贴在电芯上。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述弹接板组件包括安装底板，所述安装底板上设有直线滑轨和直线滑块，所述安装底板的一端设有弹簧杆固定板，所述弹簧杆固定板的一侧设有弹簧杆，所述弹簧杆上设有弹簧，所述直线滑块上设有连接块，所述连接块上设有侧弹接板，所述侧弹接板的一端伸入在所述上夹板和所述下夹板之间，所述弹簧杆的另一端连接在所述连接块上，电芯推入所述所述上夹板和所述下夹板之间时、抵顶在所述侧弹接板上。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述推电芯机构包括推电芯升降底座，所述推电芯升降底座上设有推电芯气缸，所述推电芯气缸的活塞杆端设有推电芯定位板，所述推电芯定位板的一侧设有电芯弹性推板。
作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧贴胶定位工位和所述侧滚贴工位的位置均设有电芯前端定位块。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用自动的贴胶和裹胶机构对电芯进行裹胶。整个流程自动化设计，将这两个机构安装在电芯两侧贴裹整形机上，能够配合整机的流程，从进料到出料全自动化设计，而且本实用新型的贴胶和裹胶机构均具有电芯的定位作用能够提高电芯贴胶和裹胶的精确度。裹胶采用裹胶滚轮的方式进行裹胶，提高裹胶的稳定性。
本实用新型的工作流程是：联动机械手将电芯移栽到侧贴胶定位工位，定位机构对电芯初步定位，贴胶。然后联动机械手抓取电芯移到侧滚贴工位，推电芯气缸动作，在滚轮侧的承接弹性板气缸的夹持作用下将电芯推过裹胶轮，并定位，完成裹胶，完成后由弹接板组件将电芯弹出在侧滚贴工位的位置，联动机械手抓取电芯移动至下一个工位。
附图说明
图1是本实用新型的侧贴胶定位机构立体图；
图2是本实用新型的侧滚贴机构立体图；
图3是本实用新型的联动搬运机械手立体图；
附图标记为：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1、图2和图3所示，一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，包括电芯支撑台1、侧贴胶定位机构2、侧滚贴机构3和联动搬运机械手4，电芯支撑台1上设有侧贴胶定位工位5和侧滚贴工位6，侧贴胶定位机构2对应侧贴胶定位工位5的位置设置，侧滚贴机构3对应侧滚贴工位6的位置设置，电芯在侧贴胶定位机构2处进行侧帖胶定位，联动搬运机械手4将已经侧帖胶的电芯搬运至侧滚贴工位6的位置、侧滚贴机构3对电芯进行侧滚贴胶。电芯支撑台1的底部设置有支撑台升降气缸10。电芯支撑台1、侧贴胶定位机构2、侧滚贴机构3和联动搬运机械手4均安装在电芯两侧贴裹整形机的机台上，实现全自动的包裹过程。
优选的，侧贴胶定位机构2包括侧定位机构21和翻转贴胶机构22，侧定位机构21位于侧贴胶定位工位5的一侧，翻转贴胶机构22位于侧贴胶定位工位5的另一侧，翻转贴胶机构22吸取胶带后翻转胶带180度对准电芯的一侧部贴胶，侧定位机构21抵顶在电芯的另一侧部。侧定位机构21抵顶住电芯，能够防止电芯在贴胶时移动。
优选的，侧定位机构21包括压板气缸安装座211，压板气缸安装座211上设有压板接近气缸212，压板接近气缸212控制一压板气缸213水平移动，压板气缸213的活塞杆连接有上下气缸安装板214，上下气缸安装板214的一侧设有电芯上下压紧气缸215，电芯上下压紧气缸215的活塞杆端设有侧定位压板216。
优选的，翻转贴胶机构22包括翻转电机安装支架221，翻转电机安装支架221的一侧设有翻转电机222，翻转电机222的输出轴上连接有旋转杆223，旋转杆223上安装有贴胶气缸安装板224，贴胶气缸安装板224上设有贴胶气缸225和吸胶板226，贴胶气缸225的活塞杆端连接在吸胶板226的一端，吸胶板226的另一端设有吸附孔。贴胶气缸225能够带动吸胶板226水平移动吸取胶带，粘贴完成后吸胶板226破真空松开胶带。
优选的，侧贴胶定位工位5位于侧定位机构21的一侧还设有前后定位推板气缸7，前后定位推板气缸7的活塞杆端设有推板71，侧贴胶定位工位5位于翻转贴胶机构22的一侧还设有贴胶侧上升定位气缸8，贴胶侧上升定位气缸8的活塞杆端设有贴胶侧上升挡板81。
优选的，侧滚贴机构3包括侧裹胶机构31和推电芯机构32，侧裹胶机构31设置在侧滚贴工位6的一侧，推电芯机构32设置在侧滚贴工位6的另一侧，联动搬运机械手4将电芯搬运至侧滚贴工位6、推电芯机构32推动电芯移动至侧裹胶机构31上对电芯进行裹胶。
优选的，侧裹胶机构31包括裹胶轮侧调整升降气缸311，裹胶轮侧调整升降气缸311的活塞杆端设有退位气缸安装板312，退位气缸安装板312的一侧固定安装有一裹胶轮侧退位气缸313，裹胶轮侧退位气缸313上设有弹接板组件314，裹胶轮侧退位气缸313的活塞杆端设有裹胶弹性夹具安装支架315，裹胶弹性夹具安装支架315上设有裹胶弹性夹具316，裹胶弹性夹具316包括上夹板317和下夹板318，上夹板317和下夹板318的一端均设有裹胶滚轮319，上夹板317和下夹板318的另一端均设有复位弹簧310，复位弹簧310的另一端连接在裹胶弹性夹具安装支架315上；
推电芯机构32推动电芯从上夹板317和下夹板318之间通过，两个裹胶滚轮319辊压胶纸粘贴在电芯上。
优选的，弹接板组件314包括安装底板3141，安装底板3141上设有直线滑轨3142和直线滑块3143，安装底板3141的一端设有弹簧杆固定板3144，弹簧杆固定板3144的一侧设有弹簧杆3145，弹簧杆3145上设有弹簧3146，直线滑块3143上设有连接块3147，连接块3147上设有侧弹接板3148，侧弹接板3148的一端伸入在上夹板317和下夹板318之间，弹簧杆3145的另一端连接在连接块3147上，电芯推入上夹板317和下夹板318之间时、抵顶在侧弹接板3148上。当电芯裹胶完成后，侧弹接板3148通过弹簧的复位作用能够将电芯推回侧滚贴工位6上。
优选的，推电芯机构32包括推电芯升降底座321，推电芯升降底座321上设有推电芯气缸322，推电芯气缸322的活塞杆端设有推电芯定位板323，推电芯定位板323的一侧设有电芯弹性推板324。
优选的，侧贴胶定位工位5和侧滚贴工位6的位置均设有电芯前端定位块9。电芯由联动机械手4搬运放置到侧贴胶定位工位5和侧滚贴工位6的位置时，电芯的前端抵顶在电芯前端定位块9定位。
联动机械手4包括龙门支架41，龙门支架41上设有横移丝杆模组42、由横移丝杆模组42控制横移的升降气缸模组43，升降气缸模组43控制一升降安装板44上下移动，升降安装板44上的底部连接有调节板安装型材45，调节板安装型材45的底部间隔设有多个调节板46，每个调节板46上均设有吸盘47，每个调节板46上均通过腰形孔错位安装在调节板安装型材45上。
本实用新型采用自动的贴胶和裹胶机构对电芯进行裹胶。整个流程自动化设计，将这两个机构安装在电芯两侧贴裹整形机上，能够配合整机的流程，从进料到出料全自动化设计，而且本实用新型的贴胶和裹胶机构均具有电芯的定位作用能够提高电芯贴胶和裹胶的精确度。裹胶采用裹胶滚轮的方式进行裹胶，提高裹胶的稳定性。
本实用新型的工作流程是：联动机械手4将电芯移栽到侧贴胶定位工位，定位机构对电芯初步定位，贴胶。然后联动机械手抓取电芯移到侧滚贴工位，推电芯气缸动作，在滚轮侧的承接弹性板气缸的夹持作用下将电芯推过裹胶轮，并定位，完成裹胶，完成后由弹接板组件将电芯弹出在侧滚贴工位的位置，联动机械手抓取电芯移动至下一个工位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，所述电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，所述侧贴胶定位机构对应所述侧贴胶定位工位的位置设置，所述侧滚贴机构对应所述侧滚贴工位的位置设置，电芯在所述侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，所述联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至所述侧滚贴工位的位置、所述侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。
2.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位机构包括侧定位机构和翻转贴胶机构，所述侧定位机构位于所述侧贴胶定位工位的一侧，所述翻转贴胶机构位于所述侧贴胶定位工位的另一侧，所述翻转贴胶机构吸取胶带后翻转胶带180度对准电芯的一侧部贴胶，所述侧定位机构抵顶在电芯的另一侧部。
3.根据权利要求2所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧定位机构包括压板气缸安装座，所述压板气缸安装座上设有压板接近气缸，所述压板接近气缸控制一压板气缸水平移动，所述压板气缸的活塞杆连接有上下气缸安装板，所述上下气缸安装板的一侧设有电芯上下压紧气缸，所述电芯上下压紧气缸的活塞杆端设有侧定位压板。
4.根据权利要求2所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述翻转贴胶机构包括翻转电机安装支架，所述翻转电机安装支架的一侧设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有贴胶气缸安装板，所述贴胶气缸安装板上设有贴胶气缸和吸胶板，所述贴胶气缸的活塞杆端连接在所述吸胶板的一端，所述吸胶板的另一端设有吸附孔。
5.根据权利要求4所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位工位位于所述侧定位机构的一侧还设有前后定位推板气缸，所述前后定位推板气缸的活塞杆端设有推板，所述侧贴胶定位工位位于所述翻转贴胶机构的一侧还设有贴胶侧上升定位气缸，所述贴胶侧上升定位气缸的活塞杆端设有贴胶侧上升挡板。
6.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧滚贴机构包括侧裹胶机构和推电芯机构，所述侧裹胶机构设置在所述侧滚贴工位的一侧，所述推电芯机构设置在所述侧滚贴工位的另一侧，所述联动搬运机械手将电芯搬运至所述侧滚贴工位、所述推电芯机构推动电芯移动至所述侧裹胶机构对电芯进行裹胶。
7.根据权利要求6所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧裹胶机构包括裹胶轮侧调整升降气缸，所述裹胶轮侧调整升降气缸的活塞杆端设有退位气缸安装板，所述退位气缸安装板的一侧固定安装有一裹胶轮侧退位气缸，所述裹胶轮侧退位气缸上设有弹接板组件，所述裹胶轮侧退位气缸的活塞杆端设有裹胶弹性夹具安装支架，所述裹胶弹性夹具安装支架上设有裹胶弹性夹具，所述裹胶弹性夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的一端均设有裹胶滚轮，所述上夹板和所述下夹板的另一端均设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在所述裹胶弹性夹具安装支架上；
所述推电芯机构推动电芯从所述上夹板和所述下夹板之间通过，两个所述裹胶滚轮辊压胶纸粘贴在电芯上。
8.根据权利要求7所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述弹接板组件包括安装底板，所述安装底板上设有直线滑轨和直线滑块，所述安装底板的一端设有弹簧杆固定板，所述弹簧杆固定板的一侧设有弹簧杆，所述弹簧杆上设有弹簧，所述直线滑块上设有连接块，所述连接块上设有侧弹接板，所述侧弹接板的一端伸入在所述上夹板和所述下夹板之间，所述弹簧杆的另一端连接在所述连接块上，电芯推入所述上夹板和所述下夹板之间时、抵顶在所述侧弹接板上。
9.根据权利要求6所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述推电芯机构包括推电芯升降底座，所述推电芯升降底座上设有推电芯气缸，所述推电芯气缸的活塞杆端设有推电芯定位板，所述推电芯定位板的一侧设有电芯弹性推板。
10.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位工位和所述侧滚贴工位的位置均设有电芯前端定位块。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115367453A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | 一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法 |
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| CN115367453A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | 一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法 |
| CN115367453B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-01-03 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | 一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG DONGBO AUTOMATIC EQUIPMENTS CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 1, No. 2 Xingye Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |