CN216580969U - 一种折叠式农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提出了一种折叠式农业植保无人机，其便于自动对装置进行折叠，提高折叠精准度和使用便捷性，同时通过缓冲的方式降低了装置下落后造成的磕碰，提高使用可靠性，包括无人机壳体，无人机壳体的顶端固定连接有第一固定板，第一固定板的上左侧和上右侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有第二固定板，且第一固定板的顶端滑动连接有两个滑板，第一固定板的顶端安装有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆，两个螺杆远离双轴电机的一端分别贯穿两个滑板与支撑板转动连接，两个螺杆的螺纹螺旋方向相反，第一固定板的顶端的四角位置均转动连接有安装杆。

Description

一种折叠式农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的，涉及一种折叠式农业植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着科技不断的进步和完善，无人机同时朝向农业植保的方向发展。

经检索，中国2019年9月10日公开了专利公开号为CN209366443U的一种折叠式农业植保无人机，其大致描述为，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两侧均设置有第一套管，所述第一套管的上端设置有第二套管，所述无人机壳体的上端面设置有电池盒，所述第二套管一侧的上方设置有螺旋桨，所述螺旋桨的下方设置有电动马达，所述无人机壳体的上端面设置旋钮。

上述的现有技术方案使用时，通过弹体快和弹簧将第二套管收入第一套管内，使用旋钮带动移动块，移动块带动第一套管，将整个连接臂收入凹槽内，该方式同通过人工进行操作，使用便捷性较低，同时易导致连接臂的角度不一致，影响飞行效果，且在无人机降落时，易导致无人机与地面接触时造成磕碰，使用可靠性和实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式农业植保无人机，以解决背景技术中提出的需通过人工对连接臂尽心调节，同时在降落时，易于地面接触造成磕碰的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式农业植保无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的顶端固定连接有第一固定板，第一固定板的上左侧和上右侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有第二固定板，且第一固定板的顶端滑动连接有两个滑板，第一固定板的顶端安装有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆，两个螺杆远离双轴电机的一端分别贯穿两个滑板与支撑板转动连接，两个螺杆的螺纹螺旋方向相反，所述第一固定板的顶端的四角位置均转动连接有安装杆，安装杆的另一端安装有电动马达，电动马达的顶端安装有螺旋桨，且安装杆上固定连接有第一连接板，第一连接板的另一端转动连接有第二连接板，第二连接板远离第一连接板的一端与滑板转动连接，所述无人机壳体的底端的四角位置均固定连接有滑筒，滑筒的内上侧壁固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有滑块，滑块与滑筒的内侧壁滑动连接，滑块的底端固定连接有支撑柱，支撑柱的底端贯穿滑筒固定连接有第一支撑块。

优选的，两个所述滑板之间设置有多个滑杆，滑杆的两端分别贯穿两个滑板与支撑板固定连接。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有多个第二支撑块。

再进一步的，所述第一支撑块的底端固定连接有缓冲垫。

作为本方案进一步的方案，所述无人机壳体上设置有反光条。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种折叠式农业植保无人机，具备以下有益效果：

该折叠式农业植保无人机，通过设置第一连接板、第二连接板和滑板，使双轴电机通过两个螺杆带动两个滑板朝相背的一端移动，使第一连接板和第二连接板配合对安装杆的角度进行调节，以对装置进行折叠，以降低装置的占用面积，同时通过设置弹簧，以便于装置降落时进行缓冲，降低装置与地面的磕碰，提高使用可靠性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型前视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型前视结构示意图。

图中：1、无人机壳体；2、第一固定板；3、支撑板；4、第二固定板；5、滑板；6、双轴电机；7、螺杆；8、安装杆；9、电动马达；10、螺旋桨；11、第一连接板；12、第二连接板；13、滑筒；14、弹簧；15、滑块；16、支撑柱；17、第一支撑块；18、滑杆；19、第二支撑块；20、缓冲垫；21、反光条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种折叠式农业植保无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1的顶端固定连接有第一固定板2，第一固定板2的上左侧和上右侧均固定连接有支撑板3，两个支撑板3的顶端固定连接有第二固定板4，且第一固定板2的顶端滑动连接有两个滑板5，第一固定板2的顶端安装有双轴电机6，双轴电机6的两个输出端均固定连接有螺杆7，两个螺杆7远离双轴电机6的一端分别贯穿两个滑板5与支撑板3转动连接，两个螺杆7的螺纹螺旋方向相反，以便于通过双轴电机6带动两个螺杆7转动，使螺杆7带动滑板5移动，第一固定板2的顶端的四角位置均转动连接有安装杆8，安装杆8的另一端安装有电动马达9，电动马达9的顶端安装有螺旋桨10，使电动马达9带动螺旋桨10转动，且安装杆8上固定连接有第一连接板11，第一连接板11的另一端转动连接有第二连接板12，第二连接板12远离第一连接板11的一端与滑板5转动连接，使滑板5移动带动第一连接板11和第二连接板12移动，以对安装板的角度进行调节，以实现对装置的折叠，无人机壳体1的底端的四角位置均固定连接有滑筒13，滑筒13的内上侧壁固定连接有弹簧14，弹簧14的底端固定连接有滑块15，滑块15与滑筒13的内侧壁滑动连接，滑块15的底端固定连接有支撑柱16，支撑柱16的底端贯穿滑筒13固定连接有第一支撑块17，通过弹簧14对装置进行减震，降低装置与地面的磕碰。

还需要进一步说明的是，两个滑板5之间设置有多个滑杆18，滑杆18的两端分别贯穿两个滑板5与支撑板3固定连接，以对两个滑板5进行导向，提高滑板5的移动稳定性，第一固定板2和第二固定板4之间固定连接有多个第二支撑块19，通过设置支撑块，以提高第一固定板2和第二固定板4之间的牢固性，第一支撑块17的底端固定连接有缓冲垫20，通过缓冲垫20对第一支撑块17进行减震，降低第一支撑块17的磕碰，无人机壳体1上设置有反光条21，以便于在较远的位置观看到装置。

综上所述，该折叠式农业植保无人机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先开启电动马达9，使其带动螺旋桨10转动，以控制装置飞行，使用完毕后，开启双轴电机6，使双轴电机6通过两个螺杆7带动两个滑板5朝相背的一端移动，使第一连接板11和第二连接板12配合对安装杆8的角度进行调节，以对装置进行折叠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种折叠式农业植保无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的顶端固定连接有第一固定板(2)，第一固定板(2)的上左侧和上右侧均固定连接有支撑板(3)，两个支撑板(3)的顶端固定连接有第二固定板(4)，且第一固定板(2)的顶端滑动连接有两个滑板(5)，第一固定板(2)的顶端安装有双轴电机(6)，双轴电机(6)的两个输出端均固定连接有螺杆(7)，两个螺杆(7)远离双轴电机(6)的一端分别贯穿两个滑板(5)与支撑板(3)转动连接，两个螺杆(7)的螺纹螺旋方向相反，所述第一固定板(2)的顶端的四角位置均转动连接有安装杆(8)，安装杆(8)的另一端安装有电动马达(9)，电动马达(9)的顶端安装有螺旋桨(10)，且安装杆(8)上固定连接有第一连接板(11)，第一连接板(11)的另一端转动连接有第二连接板(12)，第二连接板(12)远离第一连接板(11)的一端与滑板(5)转动连接，所述无人机壳体(1)的底端的四角位置均固定连接有滑筒(13)，滑筒(13)的内上侧壁固定连接有弹簧(14)，弹簧(14)的底端固定连接有滑块(15)，滑块(15)与滑筒(13)的内侧壁滑动连接，滑块(15)的底端固定连接有支撑柱(16)，支撑柱(16)的底端贯穿滑筒(13)固定连接有第一支撑块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：两个所述滑板(5)之间设置有多个滑杆(18)，滑杆(18)的两端分别贯穿两个滑板(5)与支撑板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述第一固定板(2)和第二固定板(4)之间固定连接有多个第二支撑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述第一支撑块(17)的底端固定连接有缓冲垫(20)。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)上设置有反光条(21)。

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