CN211786084U - 一种特种引导车牵引距离测量装置 - Google Patents
一种特种引导车牵引距离测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211786084U CN211786084U CN201922250297.8U CN201922250297U CN211786084U CN 211786084 U CN211786084 U CN 211786084U CN 201922250297 U CN201922250297 U CN 201922250297U CN 211786084 U CN211786084 U CN 211786084U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- guide
- distance measuring
- supporting frame
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种特种引导车牵引距离测量装置，包括固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置，固定座固定设置在引导车的车顶，所述的固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置自下而上依次固定设置；所述的调节支架包括上支撑架、下支撑架以及交叉杆件，所述的上支撑架和下支撑架的对应一侧各设置有一组交叉杆件，本实用新型本结构设计合理，引导车上固定以及拆卸本装置方便，同时本装置可进行高度的调整，便于满足适应不同高度的引导车以及引导不同高度尺寸的飞机的需求，根据实际使用情况进行适应性调节，本装置设计具体提醒功能的指示灯箱的同时，还设置有雷达测距装置，用于检测引导车周边的障碍物距离以及飞机的跟车距离，保证引导的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种特种引导车牵引距离测量装置。
背景技术
每次当飞机顺利降落在跑道上后都需要慢慢的驶向候机楼。不少大型机场停机位很多，站坪上的车辆、飞机运动情况复杂，为了有效防止出现运行冲突，把保障飞机地面运行的安全，就需要引导车对飞机实施以引导，目前传统的引导车只设置有引导装置，并没有对周边的环境的进行数据测量，保证引导安全的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种特种引导车牵引距离测量装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种特种引导车牵引距离测量装置，包括固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置，固定座固定设置在引导车的车顶，所述的固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置自下而上依次固定设置；所述的调节支架包括上支撑架、下支撑架以及交叉杆件，所述的上支撑架和下支撑架的对应一侧各设置有一组交叉杆件，所述的上支撑架和下支撑架的两侧设置有滑槽，所述的交叉杆件的两组杆件的端部通过铰接滑块滑动设置在滑槽上，所述的交叉杆件底部左右两侧对应的两组杆件通过连接杆铰接，所述的左右两侧的杆件均通过螺纹配合设置有驱动螺杆，所述的螺杆的内端设置有第一斜齿轮，上支撑架底部端面设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上设置有第二斜齿轮，所述的第二斜齿轮的两侧分别与左右两侧的第一斜齿轮啮合，使得有驱动电机带动交叉杆在上支撑架下支撑架上滑动升降，所述的指示灯箱固定在上支撑架的支撑板上，所述的雷达测距装置固定在指示灯箱的上端面，所述的驱动电机、指示灯箱以及雷达测距装置均与供电电源连接，所述的雷达测距装置连接控制主机。
进一步的：固定座由两组固定条构成，所述的两组固定条底部端面适应引导车的车顶两侧的纵向曲面，所述的固定条通过粘胶层贴合在引导车的车顶，所述的固定条的侧面设置有若干弹性扣件，所述的弹性扣件滑动设置在固定条的预制槽孔内，所述的弹性扣件套设有弹簧，弹簧的一端与弹性扣件固定，弹簧的另一端与固定条壁面固定，所述的下支撑架的两侧对应位置设置有与弹性扣件适配的固定孔，所述的弹性扣件设置在固定孔内使得固定座与调节支架固定。
进一步的：所述的控制主机设置有无线通信模块，控制主机通过无线通信模块与地面控制中心通信连接。
进一步的：所述的控制主机通过适配的数据线与引导车驾驶舱的显示器连接，用于显示雷达测距装置检测数据。
进一步的：所述的显示雷达测距装置固定在360度自动旋转的全景云台上。
进一步的：所述的全景云台上还设置有摄像头。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本结构设计合理，引导车上固定以及拆卸本装置方便，同时本装置可进行高度的调整，便于满足适应不同高度的引导车以及引导不同高度尺寸的飞机的需求，根据实际使用情况进行适应性调节，本装置设计具体提醒功能的指示灯箱的同时，还设置有雷达测距装置，用于检测引导车周边的障碍物距离以及飞机的跟车距离，保证引导的安全性，同时雷达测距装置的检测数据通过控制主机处理可在驾驶者进行显示，同时可通过无线通信模块传输至地面的指挥中心主机，便于多方监控，进一步保证安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例特种引导车牵引距离测量装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的交叉杆件的调节结构示意图。
图3是本实用新型实施例的固定座与调节支架的连接示意图。
图4是本实用新型实施例雷达测距装置的连接结构框图。
附图编号：固定座1，调节支架2，指示灯箱3，雷达测距装置4，上支撑架21，下支撑架22，交叉杆件23，滑槽24，连接杆20，粘胶层16，滑块25，螺杆26，第一斜齿轮27，驱动电机28，第二斜齿轮29，固定条11，弹性扣件12，预制槽孔13，弹簧14，螺纹柱15，固定孔18，全景云台6，摄像头7。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例一种特种引导车牵引距离测量装置，包括固定座1、调节支架2、指示灯箱3以及雷达测距装置4，固定座1固定设置在引导车的车顶，所述的固定座1、调节支架2、指示灯箱3以及雷达测距装置4自下而上依次固定设置；所述的调节支架2包括上支撑架21、下支撑架22以及交叉杆件23，所述的上支撑架21和下支撑架22的对应一侧各设置有一组交叉杆件23，所述的上支撑架21和下支撑架22的两侧设置有滑槽24，所述的交叉杆件23的两组杆件的端部通过铰接滑块25滑动设置在滑槽24上，所述的交叉杆件23底部左右两侧对应的两组杆件通过连接杆20铰接，所述的左右两侧的杆件均通过螺纹配合设置有驱动螺杆26，所述的螺杆26的内端设置有第一斜齿轮27，上支撑架21底部端面设置有驱动电机28，所述的驱动电机28的输出轴上设置有第二斜齿轮29，所述的第二斜齿轮29的两侧分别与左右两侧的第一斜齿轮27啮合，使得有驱动电机28带动交叉杆在上支撑架21下支撑架22上滑动升降，所述的指示灯箱3固定在上支撑架21的支撑板上，所述的雷达测距装置4固定在指示灯箱3的上端面，所述的驱动电机28、指示灯箱3以及雷达测距装置4均与供电电源连接，所述的雷达测距装置4连接控制主机，本实施例中固定座1由两组固定条11构成，所述的两组固定条11底部端面适应引导车的车顶两侧的纵向曲面，所述的固定条11通过粘胶层16贴合在引导车的车顶，所述的固定条11的侧面设置有若干弹性扣件12，所述的弹性扣件12滑动设置在固定条11的预制槽孔13内，所述的弹性扣件12套设有弹簧14，弹簧14的一端与弹性扣件12固定，弹簧14的另一端与固定条11壁面固定，所述的下支撑架22的两侧对应位置设置有与弹性扣件12适配的固定孔18，所述的弹性扣件12设置在固定孔18内使得固定座1与调节支架2固定，所述的全景云台6上还设置有摄像头7本实施例中所述的控制主机设置有无线通信模块，控制主机通过无线通信模块与地面控制中心通信连接，所述的控制主机通过适配的数据线与引导车驾驶舱的显示器连接，用于显示雷达测距装置4检测数据，所述的显示雷达测距装置4固定在360度自动旋转的全景云台6上，本实施例中所述的控制主机和供电电源固定在上支撑架21的支撑板上。
本实用新型通过固定座1固定在引导车的顶部，指示灯箱3发出黄光进行导向指示，由于不同引导车的高度不同或者不同体型的飞机的可视高度不同，因此本装置设置有调节支架2，图2可知，驱动电机28转动，可驱使螺杆26转动，带动连接杆20同时向内或者向外移动，因此驱使交叉杆件23进行升高或者下降，完成高度的调节，本实用新型的固定座1通过固定条11贴合，通过弹性扣件12与对应的下支撑架22的固定孔18上，本实施例中为了方便拆卸，在弹性扣件12的头端设置有一小段螺纹柱15，与预制槽孔13的头端设置有与螺纹柱15配合的螺纹孔，使得弹性扣件12向外拉直螺纹孔位置时候，转动弹性空间，一小段螺纹柱15与螺纹孔配合使得弹性扣件12与预制槽孔13的位置相对固定，方便拆卸，例如图4所示，本实施例中，所述的指示灯箱3、摄像头7、全景云台6、雷达测距装置4以及驱动电机28均连接控制主机(本实施例中控制主机可采用设置有多个通信接口的嵌入式工控PC)，同时控制主机设置有无线通信模块连接地面指挥中心主机，本装置设置有雷达测距装置4，用于检测引导车周边的障碍物距离以及飞机的跟车距离，保证引导的安全性，摄像头7记录牵引车在牵引过程中的环境影像，雷达测距装置4的检测数据通过控制主机处理可在驾驶者进行显示，同时可通过无线通信模块传输至地面的指挥中心主机，便于多方监控，进一步保证安全。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：包括固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置，固定座固定设置在引导车的车顶，所述的固定座、调节支架、指示灯箱以及雷达测距装置自下而上依次固定设置；所述的调节支架包括上支撑架、下支撑架以及交叉杆件，所述的上支撑架和下支撑架的对应一侧各设置有一组交叉杆件，所述的上支撑架和下支撑架的两侧设置有滑槽，所述的交叉杆件的两组杆件的端部通过铰接滑块滑动设置在滑槽上，所述的交叉杆件底部左右两侧对应的两组杆件通过连接杆铰接，所述的左右两侧的杆件均通过螺纹配合设置有驱动螺杆，所述的螺杆的内端设置有第一斜齿轮，上支撑架底部端面设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上设置有第二斜齿轮，所述的第二斜齿轮的两侧分别与左右两侧的第一斜齿轮啮合，使得有驱动电机带动交叉杆在上支撑架下支撑架上滑动升降，所述的指示灯箱固定在上支撑架的支撑板上，所述的雷达测距装置固定在指示灯箱的上端面，所述的驱动电机、指示灯箱以及雷达测距装置均与供电电源连接，所述的雷达测距装置连接控制主机。
2.根据权利要求1所述的一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：固定座由两组固定条构成，所述的两组固定条底部端面适应引导车的车顶两侧的纵向曲面，所述的固定条通过粘胶层贴合在引导车的车顶，所述的固定条的侧面设置有若干弹性扣件，所述的弹性扣件滑动设置在固定条的预制槽孔内，所述的弹性扣件套设有弹簧，弹簧的一端与弹性扣件固定，弹簧的另一端与固定条壁面固定，所述的下支撑架的两侧对应位置设置有与弹性扣件适配的固定孔，所述的弹性扣件设置在固定孔内使得固定座与调节支架固定。
3.根据权利要求1所述的一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：所述的控制主机设置有无线通信模块，控制主机通过无线通信模块与地面控制中心通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：所述的控制主机通过适配的数据线与引导车驾驶舱的显示器连接，用于显示雷达测距装置检测数据。
5.根据权利要求4所述的一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：所述的显示雷达测距装置固定在360度自动旋转的全景云台上。
6.根据权利要求5所述的一种特种引导车牵引距离测量装置，其特征在于：所述的全景云台上还设置有摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922250297.8U CN211786084U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种特种引导车牵引距离测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922250297.8U CN211786084U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种特种引导车牵引距离测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211786084U true CN211786084U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72982325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922250297.8U Expired - Fee Related CN211786084U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种特种引导车牵引距离测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211786084U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375951A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-10 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 无人行车工作状态的检测系统和方法 |
-
2019
- 2019-12-12 CN CN201922250297.8U patent/CN211786084U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113375951A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-10 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 无人行车工作状态的检测系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112061412B (zh) | 适用于多种安装需求的无人机智能机库 | |
| WO2023116153A1 (zh) | 一种垂起无人机机库系统 | |
| CN106060451B (zh) | 海域无人机监视监测移动平台 | |
| CN206502015U (zh) | 一种飞行器重心动态配平装置 | |
| CN211786084U (zh) | 一种特种引导车牵引距离测量装置 | |
| CN204883051U (zh) | 一种hud图像高度调节装置 | |
| CN204214632U (zh) | 一种用于航空驾驶舱的便携式光学测量支架 | |
| CN210214608U (zh) | 一种无人机监管平台 | |
| CN205854482U (zh) | 多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机 | |
| CN213566539U (zh) | 一种适用于多种安装需求的无人机智能机库 | |
| CN203512045U (zh) | 一种以固定翼航模为载机的航拍云台 | |
| CN108347588B (zh) | 城市道路闭路监控系统 | |
| CN116817138A (zh) | 一种道路流量监测及态势预警装置 | |
| CN103412572A (zh) | 一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法 | |
| CN203889067U (zh) | 一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统 | |
| CN215298520U (zh) | 智能汽车综合感知实训平台 | |
| CN114013654B (zh) | 一种空陆两用越障搜救无人机 | |
| CN215285251U (zh) | 一种煤矿井下用巡检无人机 | |
| CN104608928A (zh) | 多功能预警型航拍飞行器 | |
| CN214772011U (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN109398698A (zh) | 车顶智能信号飞行平台 | |
| CN110045663B (zh) | 一种车载无人机地面控制系统 | |
| CN109591717A (zh) | 一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置 | |
| CN221738145U (zh) | 一种基于煤矿巷道的智能巡检无人机装置 | |
| CN115617077B (zh) | 一种自动避障无人机和自动避障方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201027 Termination date: 20211212 |