CN109398698A - 车顶智能信号飞行平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的车顶智能信号飞行平台，包括以下部分：飞行平台本体、车载回收结构，所述飞行平台本体为各种车辆智能控制的信号探测收发装置，提供一个在车顶低空飞行的探测收发位置，飞行平台本体采用无人机技术飞行，通过固定于车顶的车载回收结构进行储存、充电，实现起飞、着陆的释放与对接固定，车载回收结构可以固定安装在各种车辆或交通工具上，飞行平台本体与车载回收结构和车载设备之间的探测、控制、导航数据信号通过无线传输。本发明为车辆智能控制信号探测收发装置提供更高的探测位置，扩大车辆信号探测与收发的范围，有效提高车辆智能控制性能，车顶智能信号飞行平台探测位置控制灵活、安装运用便捷、适用于各种车辆，在车辆智能控制和自动驾驶、辅助驾驶领域的应用范围非常广泛。

Description

车顶智能信号飞行平台
技术领域
本发明涉及一种车载信号平台，特别是涉及车顶智能信号飞行平台。
背景技术
车辆智能控制、自动驾驶、辅助驾驶迅速发展普及，利用各种信号探测收发装置，对车辆自身和周围的交通环境情况进行探测，是各种智能控制、自动驾驶、辅助驾驶系统性能的关键保障，由于车辆本身高度限制了探测设备的安装高度，周围交通设施环境、其它车辆、车辆自身都会对探测设备形成遮挡盲区，不利于探测设备完整地掌握车辆四周交通环境情况，限制了车辆智能控制系统的性能，特别是车身低矮的小汽车，很容易被周围的护栏、绿化带、交通隔离带、其它较高的车辆遮挡，经常发生无法探测交通信号灯和周围交通环境的情况。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术问题，而设计的一种车顶智能信号飞行平台，为车辆智能控制信号探测收发装置提供更高的探测位置，扩大车辆信号探测与收发的范围，有效提高车辆智能控制性能，车顶智能信号飞行平台探测位置控制灵活、安装运用便捷、适用于各种车辆，在车辆智能控制和自动驾驶、辅助驾驶领域的应用范围非常广泛。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种车顶智能信号飞行平台，包括以下部分：飞行平台本体、车载回收结构，所述飞行平台本体为各种车辆智能控制的信号探测收发装置，提供一个在车顶低空飞行的探测收发位置，飞行平台本体采用无人机技术飞行，通过固定于车顶的车载回收结构进行储存、充电，实现起飞、着陆的释放与对接固定，车载回收结构可以固定安装在各种车辆或交通工具上，飞行平台本体与车载回收结构和车载设备之间的探测、控制、导航数据信号通过无线传输。
飞行平台本体，采用无人机技术伴随在交通工具的附近低空飞行，能够根据车辆或交通工具行驶状态、交通环境和信号探测收发的需要，控制飞行的高度与位置，在车速较高或交通情况复杂的情况下，使车顶智能信号飞行平台飞到更合适的高度和位置，在车辆上方或周围低空任意位置飞行或悬停，获得更好的探测视角和探测效果，适用于各种不同的用车场景与环境下，交通工具智能控制和自动驾驶、辅助驾驶的需要。
由于采用无人机技术，飞行平台本体可以极大地摆脱车辆自身位置对探测范围的限制，对较远的道路进行预先探查，掌握更大范围的交通情况，使车辆智能控制和驾驶人员可以进行预先规避或处置。
所述飞行平台本体，能够根据车辆智能控制的需要，安装各种信号探测收发装置，包括但不限于雷达、红外线、摄像头、风速、气压等车辆、交通环境感知设备和互联网、卫星信号收发装置。
车载回收结构根据不同车辆或交通工具的结构，采用螺丝、卡座、焊接、铆接等方式，安装在交通工具的上方或其他位置，使车顶智能信号飞行平台安装使用简便灵活，能够适用于各种车辆。
车载回收结构为车顶智能信号飞行平台本体的起飞和着陆提供辅助与引导，飞行平台本体与车载回收结构装有固定对接与释放装置，实现起飞、着陆的释放与对接固定，使飞行平台本体在需要的时候能够迅速起飞和准确着陆回收。
车载回收结构内部安装有线或无线充电设备，为飞行平台本体在回收后或飞行过程中进行充电，延长飞行平台本体的低空飞行时间。
由于采用了如上技术方案，本发明具有如下有益效果和特点。
1、为车辆智能控制信号探测收发装置提供更高位置的安装平台，扩大车辆信号探测与收发的范围，根据信号探测的需要控制车顶智能信号飞行平台的高度和位置，有效提高车辆智能控制性能。
2、采用无人机技术在车辆上方或周围低空任意位置飞行或悬停，摆脱车辆自身位置对探测范围的限制，掌握更大范围的交通情况。
3、车顶智能信号飞行平台探测位置控制灵活、安装运用便捷、适用于各种车辆，在车辆智能控制和自动驾驶、辅助驾驶领域的应用范围非常广泛。
附图说明
图1为本发明车顶智能信号飞行平台的安装使用示意图。
图2为本发明车顶智能信号飞行平台本体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合一种实施例的图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，车顶智能信号飞行平台，安装在车辆顶部，飞行平台本体2飞行或悬停在车辆3上方或周围低空任意位置，车载回收结构5连接并固定于车顶上方，飞行平台本体2与车载回收结构5分别装有固定对接与释放装置1、4，车载回收结构5可以配合车辆结构固定安装在不同的车辆3上。
如图2所示，车顶智能信号飞行平台，包括以下部分：飞行平台本体1、飞行旋翼2、固定对接与释放装置4，所述飞行平台本体1采用无人机技术飞行，能够根据信号探测收发的需要，控制平台本体1飞行的高度和位置，飞行平台本体1能够根据车辆智能控制的需要，安装警示灯3、俯视探测头5等车辆、交通环境感知设备和信号收发装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.车顶智能信号飞行平台，包括以下部分：飞行平台本体、车载回收结构，所述飞行平台本体为各种车辆智能控制的信号探测收发装置，提供一个在车顶低空飞行的探测收发位置，飞行平台本体采用无人机技术飞行，通过固定于车顶的车载回收结构进行储存、充电，实现起飞、着陆的释放与对接固定，车载回收结构可以固定安装在各种车辆或交通工具上，飞行平台本体与车载回收结构和车载设备之间的探测、控制、导航数据信号通过无线传输。
2.如权利要求1所述的车顶智能信号飞行平台，其特征在于，所述飞行平台本体，采用无人机技术伴随在交通工具的附近低空飞行，能够根据车辆或交通工具行驶状态、交通环境和信号探测收发的需要，控制飞行的高度与位置。
3.如权利要求1所述的车顶智能信号飞行平台，其特征在于，所述车载回收结构，根据不同车辆或交通工具的结构安装在交通工具的上方或其他位置，为飞行平台本体提供储存、充电维护和使用中的收发控制。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111806685A (zh) * 2020-06-23 2020-10-23 亚投中财(北京)科技开发有限公司 悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统
CN113168775A (zh) * 2021-02-24 2021-07-23 华为技术有限公司 辅助驾驶方法、停机槽、芯片、电子设备及存储介质

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