CN115367133B - 一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，涉及航空数据获取技术领域，包括支撑靠板，支撑靠板的顶端固定连接有固定块，固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆，支撑靠板正面两侧固定连接有第一滑轨，第一滑轨的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的底端位置正对处的支撑靠板固定连接有限位板，滑动座的一侧设置有调节机构，调节机构的底端固定安装有安装板。本发明通过成像机构上的固定框架两侧的第二电动伸缩杆的伸缩便于对调节架进行调节角度，同时第三电动伸缩杆的配合，便于调整调节架上的固定安装块，通过调节机构上的小型电动伸缩杆方便对安装架进行左右的调节，从而便于对航空相机的左右调节拍摄。

Description

一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件
技术领域
本发明属于航空数据获取技术领域，具体涉及一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
其中申请号为“CN202011372326.9”所公开的“一种检测用动捕相机辅助支撑设备”也是日益成熟的技术，其“包括支撑架，所述支撑架为两个且上端之间固定连接有不少于两个的引导杆，所述引导杆的上端面滑动安装有滑台，所述滑台的上端面通过固定座固定安装有朝向前方延伸的抽吸筒，沿所述抽吸筒内侧中轴设置有转动杆，所述转动杆的外表面若干个滚动机构，所述滚动机构包括若干组环形阵列排布在转动杆外表面的连接杆、转动安装在连接杆端部的滚轮，所述抽吸筒的内壁对应滚轮的位置开设有供其滑动的引导轨，本发明可以减少灰尘对安装在滑台上相机的影响，利于动捕相机的拍摄与后期维护”，但是该种组件在实际使用过程中，还存在以下缺陷：
在现有的技术中，无法对成像的相机进行支撑调节，满足航空数据获取的拍摄的需求，同时相机的设置都是焊接固定，无法进行角度的调节，从而影响日常相机拍摄的角度，对航空摆扫式影像数据获取过程的飞行造成不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，旨在解决现有技术中无法对成像的相机进行支撑调节，满足航空数据获取的拍摄的需求，同时相机的设置都是焊接固定，无法进行角度的调节，从而影响日常相机拍摄的角度，对航空摆扫式影像数据获取飞行造成不利的影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，包括支撑靠板，所述支撑靠板的顶端固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述支撑靠板正面两侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的底端位置正对处的支撑靠板固定连接有限位板，所述滑动座的一侧设置有调节机构，所述调节机构的底端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的边侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有固定连接板，所述固定连接板的底端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有成像机构，所述固定连接板的顶部固定连接有第一电动液压伸缩杆，所述第一电动液压伸缩杆的顶端与安装板的边侧固定连接。
优选的，所述调节机构包括与滑动座的一侧固定连接的滑动轨，所述滑动轨的一侧滑动连接有第一移动座，所述第一移动座的一侧固定连接有安装架，所述安装架的两端活动连接有传动齿轮盘，所述安装架的底端固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的底端滑动连接有第二移动座，其中一个所述传动齿轮盘的一侧与安装架边侧的驱动电机的传动端固定连接，所述第二移动座的底端与安装板固定连接，所述传动齿轮盘之间通过齿轮带传动连接，所述滑动座的一侧通过小型电动伸缩杆与第一移动座一侧固定连接。
优选的，所述旋转机构包括与固定连接板的一侧固定连接的第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的一端与固定连接装置板的底端一侧固定连接，所述固定连接装置板的底端一侧设置有小型电机，所述小型电机的传动端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的边侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转动盘。
优选的，所述成像机构包括与转动盘的一侧固定连接的固定框架，所述固定框架的底端活动连接有调节架，所述调节架的中部通过活动铰链连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过活动铰链座与固定框架的边侧活动连接，所述调节架的底端通过活动铰链连接有固定安装块，所述固定框架的底端两侧通过活动销钉连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端通过活动销钉与固定安装块活动连接。
优选的，所述固定安装块的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定连接有成像固定座，所述成像固定座的边侧固定连接有成像相机。
优选的，所述转动盘的旋转范围在0°～180°之间，所述伺服电机的旋转范围0°～360°范围。
优选的，所述支撑靠板的一侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器的表面固定连接有保护层。
优选的，所述第一电动伸缩杆、第一电动液压伸缩杆、第二电动液压杆和第三电动伸缩杆均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过成像机构上的固定框架两侧的第二电动伸缩杆的伸缩便于对调节架进行调节角度，同时第三电动伸缩杆的配合，便于调整调节架上的固定安装块，通过调节机构上的小型电动伸缩杆方便对安装架进行左右的调节，从而便于对航空相机的左右调节拍摄。
2、本发明通过旋转机构上的小型电机的转动带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮的转动带动从动齿轮进行转动，使得主动齿轮和从动齿轮进行啮合，便于带动转动杆进行转动，便于转动杆在转动的过程中带动转动盘进行转动，方便对航空相机调节拍摄角度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的结构示意图之一；
图3为本发明的第一电动伸缩杆结构示意图；
图4为本发明的传动齿轮盘结构示意图；
图5为本发明的安装架结构示意图；
图6为本发明的第二电动液压杆结构示意图；
图7为本发明的转动盘结构示意图；
图8为本发明的成像机构结构示意图。
图中：1、支撑靠板；101、固定块；102、第一电动伸缩杆；103、第一滑轨；1031、滑动座；1032、限位板；104、安装板；105、滑动轨；1051、滑动块；106、固定连接板；107、第一电动液压伸缩杆；2、调节机构；201、第二滑轨；202、第一移动座；203、安装架；204、传动齿轮盘；205、第二移动座；2051、驱动电机；3、旋转机构；301、第二电动液压杆；302、固定连接装置板；303、小型电机；304、主动齿轮；305、从动齿轮；306、转动杆；307、转动盘；4、成像机构；401、固定框架；402、调节架；403、固定安装块；4031、第二电动伸缩杆；404、第三电动伸缩杆；5、伺服电机；501、成像固定座；502、成像相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，包括支撑靠板1，支撑靠板1的顶端固定连接有固定块101，固定块101的底端固定连接有第一电动伸缩杆102，支撑靠板1正面两侧固定连接有第一滑轨103，第一滑轨103的一侧滑动连接有滑动座1031，滑动座1031的底端位置正对处的支撑靠板1固定连接有限位板1032，滑动座1031的一侧设置有调节机构2，调节机构2的底端固定安装有安装板104，安装板104的一侧固定连接有滑动轨105，滑动轨105的边侧滑动连接有滑动块1051，滑动块1051的一侧固定连接有固定连接板106，固定连接板106的底端固定连接有旋转机构3，旋转机构3的一侧设置有成像机构4，固定连接板106的顶部固定连接有第一电动液压伸缩杆107，第一电动液压伸缩杆107的顶端与安装板104的边侧固定连接。
具体使用时，在航空飞机进行辅助成像拍摄时，为了便于航空相机的支撑拍摄，从而便于航空飞机飞行拍摄记录，通常通过设置的支撑靠板1将支撑辅助装置固定在航空飞机底部航舱内部，通过设置的第一电动伸缩杆102的伸缩带动支撑靠板1两侧的第一滑轨103上的滑动座1031进行上下滑动，便于进行日常的航空相机的支撑调节，通过设置限位板1032便于对滑动座1031下滑时进行限位，避免滑动座1031滑出第一滑轨103，通过设置的安装板104在第一电动液压伸缩杆107的伸缩配合下，便于滑动块1051上的固定连接板106在滑动轨105上进行滑动调节，便于对旋转机构3和成像机构4进行支撑调节，便于航空飞机对航空相机调节拍摄控制。
调节机构2包括与滑动座1031的一侧固定连接的第二滑动轨201，第二滑动轨201的一侧滑动连接有第一移动座202，第一移动座202的一侧固定连接有安装架203，安装架203的两端活动连接有传动齿轮盘204，安装架203的底端固定连接有第三滑轨，第三滑轨的底端滑动连接有第二移动座205，其中一个传动齿轮盘204的一侧与安装架203边侧的驱动电机2051的传动端固定连接，第二移动座205的底端与安装板104固定连接，传动齿轮盘204之间通过齿轮带传动连接，滑动座1031的一侧通过小型电动伸缩杆与第一移动座202一侧固定连接。
具体使用时，通过调节机构2上的的小型电动伸缩杆便于推动第二滑轨201上的第一移动座202进行左右的滑动，通过第一移动座202的滑动，方便对安装架203进行左右的调节，从而便于对航空相机的左右调节拍摄，通过设置的安装架203底部的传动齿轮盘204便于第二移动座205进行前后的移动。
旋转机构3包括与固定连接板106的一侧固定连接的第二电动液压杆301，第二电动液压杆301的一端与固定连接装置板302的底端一侧固定连接，固定连接装置板302的底端一侧设置有小型电机303，小型电机303的传动端设置有主动齿轮304，主动齿轮304的边侧啮合连接有从动齿轮305，从动齿轮305的一侧固定连接有转动杆306，转动杆306的一端固定连接有转动盘307。
具体使用时，通过旋转机构3上的第二电动液压杆301的伸缩推动固定连接装置板302进行前后的微调，通过设置的小型电机303的转动带动主动齿轮304进行转动，通过主动齿轮304的转动带动从动齿轮305进行转动，使得主动齿轮304和从动齿轮305进行啮合，便于带动转动杆306进行转动，使得转动杆306在转动的过程中带动转动盘307进行转动，方便对航空相机调节拍摄角度。
成像机构4包括与转动盘307的一侧固定连接的固定框架401，固定框架401的底端活动连接有调节架402，调节架402的中部通过活动铰链连接有第二电动伸缩杆4031，第二电动伸缩杆4031的伸缩端通过活动铰链座与固定框架401的边侧活动连接，调节架402的底端通过活动铰链连接有固定安装块403，固定框架401的底端两侧通过活动销钉连接有第三电动伸缩杆404，第三电动伸缩杆404的伸缩端通过活动销钉与固定安装块403活动连接。
具体使用时，通过成像机构4上的固定框架401两侧的第二电动伸缩杆4031的伸缩便于对调节架402进行调节角度，同时通过设置的第三电动伸缩杆404的配合，从而调整调节架402上的固定安装块403。
固定安装块403的顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的传动端固定连接有成像固定座501，成像固定座501的边侧固定连接有成像相机502。
具体使用时，通过设置的伺服电机5的转动带动成像固定座501上的成像相机502，方便进行航空拍摄。
转动盘307的旋转范围在0°～180°之间，伺服电机5的旋转范围0°～360°范围。
具体使用时，通过转动盘307的旋转的范围0°～180°和伺服电机5的旋转范围0°～360°范围，避免在转动的过程中电线缠绕。
支撑靠板1的一侧固定连接有PLC控制器，PLC控制器的表面固定连接有保护层。
具体使用时，通过设置的保护层便于对开关面板进行保护。
第一电动伸缩杆102、第一电动液压伸缩杆107、第二电动液压杆301和第三电动伸缩杆404均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
在航空飞机进行拍摄使用时，通过第一电动液压伸缩杆107的伸缩使得第一滑轨103上的滑动座1031进行上下滑动，通过滑动座1031的滑动便于带动调节机构2、旋转机构3和成像机构4进行调节抬升，通过安装架203底部两端的传动齿轮盘204和齿轮带之间进行配合，便于对第二移动座205进行传动前后移动，然后通过设置的第二电动液压杆301的伸缩便于调节固定连接装置板302，使得固定连接装置板302底端的小型电机303的转动带动主动齿轮304，通过主动齿轮304的转动带动从动齿轮305方便对转动杆306进行转动，通过第二电动伸缩杆4031和第三电动伸缩杆404的伸缩调节，便于固定框架401和调节架402之间活动配合，便于对航空相机进行支撑配合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，包括支撑靠板(1)，其特征在于，所述支撑靠板(1)的顶端固定连接有固定块(101)，所述固定块(101)的底端固定连接有第一电动伸缩杆(102)，所述支撑靠板(1)正面两侧固定连接有第一滑轨(103)，所述第一滑轨(103)的一侧滑动连接有滑动座(1031)，所述滑动座(1031)的底端位置正对处的支撑靠板(1)固定连接有限位板(1032)，所述滑动座(1031)的一侧设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底端固定安装有安装板(104)，所述安装板(104)的一侧固定连接有第二滑轨(105)，所述第二滑轨(105)的边侧滑动连接有滑动块(1051)，所述滑动块(1051)的一侧固定连接有固定连接板(106)，所述固定连接板(106)的底端固定连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一侧设置有成像机构(4)，所述固定连接板(106)的顶部固定连接有第一电动液压伸缩杆(107)，所述第一电动液压伸缩杆(107)的顶端与安装板(104)的边侧固定连接；
所述旋转机构(3)包括与固定连接板(106)的一侧固定连接的第二电动液压杆(301)，所述第二电动液压杆(301)的一端与固定连接装置板(302)的底端一侧固定连接，所述固定连接装置板(302)的底端一侧设置有小型电机(303)，所述小型电机(303)的传动端设置有主动齿轮(304)，所述主动齿轮(304)的边侧啮合连接有从动齿轮(305)，所述从动齿轮(305)的一侧固定连接有转动杆(306)，所述转动杆(306)的一端固定连接有转动盘(307)；
所述成像机构(4)包括与转动盘(307)的一侧固定连接的固定框架(401)，所述固定框架(401)的底端活动连接有调节架(402)，所述调节架(402)的中部通过活动铰链连接有第二电动伸缩杆(4031)，所述第二电动伸缩杆(4031)的伸缩端通过活动铰链座与固定框架(401)的边侧活动连接，所述调节架(402)的底端通过活动铰链连接有固定安装块(403)，所述固定框架(401)的底端两侧通过活动销钉连接有第三电动伸缩杆(404)，所述第三电动伸缩杆(404)的伸缩端通过活动销钉与固定安装块(403)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，其特征在于：所述调节机构(2)包括与滑动座(1031)的一侧固定连接的滑动轨(201)，所述滑动轨(201)的一侧滑动连接有第一移动座(202)，所述第一移动座(202)的一侧固定连接有安装架(203)，所述安装架(203)的两端活动连接有传动齿轮盘(204)，所述安装架(203)的底端固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的底端滑动连接有第二移动座(205)，其中一个所述传动齿轮盘(204)的一侧与安装架(203)边侧的驱动电机(2051)的传动端固定连接，所述第二移动座(205)的底端与安装板(104)固定连接，所述传动齿轮盘(204)之间通过齿轮带传动连接，所述滑动座(1031)的一侧通过小型电动伸缩杆与第一移动座(202)一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，其特征在于：所述固定安装块(403)的顶部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的传动端固定连接有成像固定座(501)，所述成像固定座(501)的边侧固定连接有成像相机(502)。
4.根据权利要求3所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，其特征在于：所述转动盘(307)的旋转范围在0°～180°之间，所述伺服电机(5)的旋转范围0°～360°范围。
5.根据权利要求1所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，其特征在于：所述支撑靠板(1)的一侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器的表面固定连接有保护层。
6.根据权利要求5所述的一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(102)、第一电动液压伸缩杆(107)、第二电动液压杆(301)和第三电动伸缩杆(404)均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
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