CN215635898U - 一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，包括基座，基座内壁的顶端固定安装有电机，电机的输出端穿过基座固定连接有转盘，转盘顶端的中部固定连接有支柱，支柱任意一侧的顶部固定设置有旋转座，旋转座远离支柱的一侧转动连接有安装板，本实用新型一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，该装置通过气缸带动摄像机沿着第二滑槽向里滑动，进而对摄像机起到保护作用，避免摄像机裸露在外容易受到损伤，通过电机驱动转盘转动，进而带动摄像机转动，来实现全方位的拍摄追踪，通过电动伸缩杆推动滑块沿着第一滑槽上下移动，进而对摄像机的拍摄角度进行调节，来实现全方位的追踪。

Description

一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，具体为一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接收来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。但是在云台使用过程中会出现摄像机裸露在外导致其容易受到损伤不能实现全方位的追踪拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，以解决上述背景技术中提出的摄像机裸露在外导致其容易受到损伤不能实现全方位的追踪拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，包括基座，所述基座内壁的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端穿过基座固定连接有转盘，所述转盘顶端的中部固定连接有支柱，所述支柱任意一侧的顶部固定设置有旋转座，所述旋转座远离支柱的一侧转动连接有安装板，所述安装板的顶部固定设置有储存盒，所述储存盒靠近支柱的一端固定安装有气缸，所述气缸的输出端延伸至储存盒的内部固定连接有连接件，所述连接件远离气缸的一侧固定安装有延伸出储存盒另一端的摄像机，所述安装板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有基板，所述基板靠近支柱的一端固定设置在支柱任意一侧的中部，所述基座内壁的底端固定安装有信号发射器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座内壁的任意一个边侧固定安装有控制器，所述电机、电动伸缩杆、信号发射器、气缸和摄像机均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘顶端的外侧固定安装有开关，所述控制器通过开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座与转盘的连接处滚动设置有若干个滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存盒内壁的两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽分别与连接件的两端滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的表面固定安装有显示屏，所述显示屏与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过气缸带动摄像机沿着第二滑槽向里滑动，进而对摄像机起到保护作用，避免摄像机裸露在外容易受到损伤，通过电机驱动转盘转动，进而带动摄像机转动，来实现全方位的拍摄追踪，通过电动伸缩杆推动滑块沿着第一滑槽上下移动，来对安装板的角度进行调节，进而对摄像机的拍摄角度进行调节，来实现全方位的追踪。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型局部A的放大图；

图4为本实用新型的模块图。

图中：1、基座；2、控制器；3、电机；4、转盘；5、开关；6、支柱；7、基板；8、旋转座；9、电动伸缩杆；10、滚珠；11、信号发射器；12、显示屏；13、安装板；14、气缸；15、储存盒；16、连接件；17、摄像机；18、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，包括基座1，基座1内壁的顶端固定安装有电机3，电机3的输出端穿过基座1固定连接有转盘4，转盘4顶端的中部固定连接有支柱6，支柱6任意一侧的顶部固定设置有旋转座8，旋转座8远离支柱6的一侧转动连接有安装板13，安装板13的顶部固定设置有储存盒15，储存盒15靠近支柱6的一端固定安装有气缸14，气缸14的输出端延伸至储存盒15的内部固定连接有连接件16，连接件16远离气缸14的一侧固定安装有延伸出储存盒15另一端的摄像机17，通过气缸14带动摄像机17沿着第二滑槽向里滑动，进而对摄像机17起到保护作用，避免摄像机17裸露在外容易受到损伤，安装板13的底部开设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有滑块18，滑块18的底部转动连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底端固定连接有基板7，基板7靠近支柱6的一端固定设置在支柱6任意一侧的中部，基座1内壁的底端固定安装有信号发射器11，通过电机3驱动转盘4转动，进而带动摄像机17转动，来实现全方位的拍摄追踪，通过电动伸缩杆9推动滑块18沿着第一滑槽上下移动，来对安装板13的角度进行调节，进而对摄像机17的拍摄角度进行调节，来实现全方位的追踪。

优选的，基座1内壁的任意一个边侧固定安装有控制器2，电机3、电动伸缩杆9、信号发射器11、气缸14和摄像机17均与控制器2电性连接，控制器2的型号是SD506，控制器2控制电机3通电开始启动，通过电机3驱动转盘4转动，进而带动摄像机17转动，来实现全方位的拍摄追踪。

优选的，转盘4顶端的外侧固定安装有开关5，控制器2通过开关5与外接电源电性连接，打开开关5，控制器2开始启动。

优选的，基座1与转盘4的连接处滚动设置有若干个滚珠10，滚珠10的设置能够使转盘4的转动更加平稳。

优选的，储存盒15内壁的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽分别与连接件16的两端滑动连接，连接件16沿着第二滑槽滑动更加平稳。

优选的，基座1的表面固定安装有显示屏12，显示屏12与控制器2电性连接，通过显示屏12来将摄像机17所拍摄的内容进行显示，便于操作人员观察。

具体使用时，本实用新型一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，在使用该云台时，打开开关5，控制器2开始启动，控制器2控制气缸14通电开始工作，通过气缸14推动摄像机17沿着第二滑槽向外侧滑动，再控制电机3、电动伸缩杆9和摄像机17均通电开始工作，通过电机3驱动转盘4转动，进而带动摄像机17转动，来实现全方位的拍摄追踪，通过电动伸缩杆9推动滑块18沿着第一滑槽上下移动，来对安装板13的角度进行调节，进而对摄像机17的拍摄角度进行调节，来实现全方位的追踪，当云台停止工作时，通过气缸14带动摄像机17沿着第二滑槽向里滑动，进而对摄像机17起到保护作用，避免摄像机17裸露在外容易受到损伤。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁的顶端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过基座(1)固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)顶端的中部固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)任意一侧的顶部固定设置有旋转座(8)，所述旋转座(8)远离支柱(6)的一侧转动连接有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部固定设置有储存盒(15)，所述储存盒(15)靠近支柱(6)的一端固定安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端延伸至储存盒(15)的内部固定连接有连接件(16)，所述连接件(16)远离气缸(14)的一侧固定安装有延伸出储存盒(15)另一端的摄像机(17)，所述安装板(13)的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的底部转动连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底端固定连接有基板(7)，所述基板(7)靠近支柱(6)的一端固定设置在支柱(6)任意一侧的中部，所述基座(1)内壁的底端固定安装有信号发射器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，其特征在于：所述基座(1)内壁的任意一个边侧固定安装有控制器(2)，所述电机(3)、电动伸缩杆(9)、信号发射器(11)、气缸(14)和摄像机(17)均与控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，其特征在于：所述转盘(4)顶端的外侧固定安装有开关(5)，所述控制器(2)通过开关(5)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，其特征在于：所述基座(1)与转盘(4)的连接处滚动设置有若干个滚珠(10)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，其特征在于：所述储存盒(15)内壁的两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽分别与连接件(16)的两端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机无线视频传输用自动跟踪云台，其特征在于：所述基座(1)的表面固定安装有显示屏(12)，所述显示屏(12)与控制器(2)电性连接。

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