CN111692494B - 一种无轨式影视摄像车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄影器械领域，更具体地说，涉及一种无轨式影视摄像车，包括伸缩车体机构、左扩展支撑机构、右扩展支撑机构、扩展控制机构、扩展限位机构、伸缩支架机构、位移调节机构和摄像机安装台，所述扩展控制机构固定连接在所述伸缩车体机构后端的中间；所述扩展控制机构的左右两端分别传动连接所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构；所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构分别滑动连接在所述伸缩车体机构的左右两端；本发明的一种无轨式影视摄像车，无须铺设轨道，操作便捷，便于携带；本发明的整体可以进行伸展或收缩，伸展后可以提高本发明工作时的稳定性；收缩后，整体便于搬运移动或是通过车辆运输，占地面积较小。

Description

一种无轨式影视摄像车
技术领域
本发明涉及摄影器械领域，更具体地说，涉及一种无轨式影视摄像车。
背景技术
在影视作品的拍摄过程中，经常需要对不动的物体拍摄出运动的效果，现有技术通常采用影视摄像车来实现，其做法是：摄影师在事先铺设有导轨的平板车上，通过使平板车在导轨上移动来横移镜头，以对不动的物体进行拍摄。这种现有技术的显著缺点是设备拆卸复杂，由于在拍摄时需要根据不同的移动距离对导轨的铺设数量进行调整，然后再对导轨进行装配，在拍摄完成之后，又要将导轨拆卸收装，但是这些车轨体积庞大使用是不易携带，在铺设的过程中也存在相当大的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无轨式影视摄像车，提供了一种无须铺设轨道的无轨式影视摄像车，可以有效解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本申请提供了一种无轨式影视摄像车，包括伸缩车体机构、左扩展支撑机构、右扩展支撑机构、扩展控制机构、扩展限位机构、伸缩支架机构、位移调节机构和摄像机安装台，所述扩展控制机构固定连接在所述伸缩车体机构后端的中间；所述扩展控制机构的左右两端分别传动连接所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构；所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构分别滑动连接在所述伸缩车体机构的左右两端；所述左扩展支撑机构的前端传动连接所述伸缩车体机构；所述右扩展支撑机构的前端传动连接所述伸缩支架机构；所述伸缩支架机构的下端活动连接在所述伸缩车体机构的前端；所述伸缩支架机构上连接有所述位移调节机构；所述位移调节机构的上端固定连接所述摄像机安装台；所述扩展限位机构连接在所述伸缩车体机构后端的中间；所述扩展限位机构卡挡在所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构之间。
可选的，所述扩展控制机构包括车座、滑管、立柱、压缩弹簧、控制连杆和水平拉杆；所述车座的下端固定连接两根滑管；两根滑管的下端滑动配合在两根立柱上，两根立柱的下端固定连接在所述伸缩车体机构上；两根所述滑管的内部皆设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的两端分别与所述车座的底面和所述立柱的顶面固定连接；所述车座后端的两侧分别转动连接一根控制连杆的上端，两根控制连杆的下端分别转动连接一个水平拉杆的外端，两个水平拉杆的内端分别与所述左扩展支撑机构和所述右扩展支撑机构固定连接。
可选的，所述伸缩车体机构包括前车架、后车架、第一齿轮、丝杠和推手架；所述前车架后端的顶面与所述后车架前端的底面滑动配合；所述左扩展支撑机构的前端传动连接所述第一齿轮；所述第一齿轮固定连接在所述丝杠的前端；所述丝杠的前端转动配合连接在所述前车架上；所述丝杠的后端通过螺纹配合在所述后车架的内螺纹槽内；所述后车架的后端固定连接所述推手架；两根立柱的下端固定连接在所述后车架上。
可选的，所述左扩展支撑机构包括左前滑板、左后滑板、左前滑块、左后滑块、左万向轮、左支板、左套管和传动齿条；所述左前滑板的内端滑动配合在所述前车架的扩展滑道内；所述左前滑板的内端固定连接所述左前滑块的后端；所述左前滑块的前端固定连接所述传动齿条的左端；所述传动齿条的上端啮合传动连接所述第一齿轮；所述左前滑板的外端固定连接所述左支板的前端；所述左支板的后端滑动配合在所述左套管内；所述左套管的后端固定连接在所述左后滑板的外端；所述左后滑板的内端滑动配合在所述后车架的扩展滑道内；所述左后滑板的内端固定连接所述左后滑块的前端；所述左后滑块的后端卡挡在所述扩展限位机构的外端；所述左前滑板和所述左后滑板的下端分别转动配合连接一个左万向轮；所述左支板的后端固定连接有左限位滑块，所述左限位滑块滑动配合在所述左套管底面的限位滑道内。
可选的，所述右扩展支撑机构包括右前滑板、右后滑板、右前滑块、右后滑块、右万向轮、右支板、右套管和双面齿条；所述右前滑板的内端滑动配合在所述前车架的扩展滑道内；所述右前滑板的内端固定连接所述右前滑块的下端；所述右前滑块的上端滑动配合在所述前车架顶面的左右滑道内；所述右前滑块的上端固定连接所述双面齿条的右端；所述双面齿条两侧的齿啮合传动连接所述传动连接所述伸缩支架机构；所述右前滑板的外端固定连接所述右支板的前端；所述右支板的后端滑动配合在所述右套管内；所述右套管的后端固定连接在所述右后滑板的外端；所述右后滑板的内端滑动配合在所述后车架的扩展滑道内；所述右后滑板的内端固定连接所述右后滑块的前端；所述右后滑块的后端卡挡在所述扩展限位机构的外端；所述右前滑板和所述右后滑板的下端分别转动配合连接一个右万向轮；所述右支板的后端固定连接有右限位滑块，所述右限位滑块滑动配合在所述右套管底面的限位滑道内。
可选的，所述扩展限位机构包括限位挡板、双向螺杆、螺杆座和调节转块；所述双向螺杆的外端固定连接有调节转块；所述双向螺杆的两端分别转动配合在一个螺杆座上；两个螺杆座相对固定在所述后车架的两端；所述双向螺杆上通过螺纹配合连接两个对称设置的限位挡板，两个限位挡板的前侧面与所述后车架的后侧面滑动配合；两个限位挡板卡挡在所述左后滑块和所述右后滑块的内端。
可选的，所述伸缩支架机构包括联动齿轮、联动螺杆、升降套管和滑槽架；所述联动螺杆设有两根，两根联动螺杆的下端皆转动配合在所述前车架的顶面上；两根所述联动螺杆的下端分别固定连接一个联动齿轮，两个联动齿轮与所述双面齿条两侧的齿啮合传动连接；两根所述联动螺杆的上端通过螺纹配合在两根升降套管的内侧；两根升降套管的顶端固定连接在所述滑槽架底面的前端。
可选的，所述位移调节机构包括矩形立架、T形滑块、调节螺杆、固定托板、张紧拉簧、推拉连杆、位移滑座和旋转轴；所述矩形立架的上端固定连接在所述滑槽架底面的后端；所述T形滑块的前端滑动配合在所述矩形立架的纵向滑道内；所述T形滑块的后端通过螺纹配合在所述调节螺杆的中部；所述调节螺杆的下端转动配合连接在所述固定托板上；所述固定托板固定连接在所述矩形立架上；所述T形滑块的两端分别转动连接一个推拉连杆的下端，两个推拉连杆的上端转动配合在所述位移滑座的两端；所述位移滑座滑动配合在所述滑槽架的导向滑槽内；所述旋转轴的下端转动配合连接在所述位移滑座的圆形通孔内；所述旋转轴的上端固定连接所述摄像机安装台；所述张紧拉簧套设在所述调节螺杆上，所述张紧拉簧的两端分别与所述T形滑块和固定托板固定连接。
可选的，所述位移滑座上通过螺纹配合连接有锁定螺栓；所述锁定螺栓的内侧顶压在所述旋转轴上。
可选的，所述摄像机安装台包括接装台、翻转支架、翻转轴、承轴座、蜗轮、蜗杆、旋转板和手摇杆；所述旋转轴的上端固定连接所述承轴座的中间；所述翻转轴转动配合连接在所述承轴座上；所述翻转轴的中部固定连接所述翻转支架的一端；所述翻转支架的另一端固定连接在所述接装台的中间；所述蜗轮固定连接在所述翻转轴上；所述蜗杆啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗杆转动配合在所述承轴座上；所述蜗杆固定连接所述旋转板的一端；所述旋转板的另一端固定连接所述手摇杆；所述手摇杆和所述蜗杆位于所述旋转板的两侧。
本发明的有益效果：
本发明的一种无轨式影视摄像车，无须铺设轨道，操作便捷，便于携带；本发明的整体可以进行伸展或收缩，伸展后可以提高本发明工作时的稳定性，并可放置更多拍摄用的摄像设备，方便拍摄过程中使用，收缩后，整体便于搬运移动或是通过车辆运输，占地面积较小；本发明的内部设有随着伸缩车体机构展开而自动升高的伸缩支架机构，伸缩支架机构可以带动位移调节机构和摄像机安装台进行升降，便于安装摄像机进行摄像使用；本发明内部的位移调节机构可以带动安装在摄像机安装台上的摄像机进行稳定的镜头推进或镜头拉远工作，效果较好，防止画面抖动；本发明内部的摄像机安装台可以对安装在其上的摄像机的倾斜角度进行调节，使其进行俯拍或仰拍。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
图3为本发明实施例提供的伸缩车体机构的示意图；
图4为本发明实施例提供的左扩展支撑机构的示意图；
图5为本发明实施例提供的右扩展支撑机构的示意图；
图6为本发明实施例提供的扩展控制机构的示意图；
图7为本发明实施例提供的扩展控制机构的局部结构示意图；
图8为本发明实施例提供的扩展限位机构的示意图；
图9为本发明实施例提供的伸缩支架机构的示意图；
图10为本发明实施例提供的位移调节机构的示意图；
图11为本发明实施例提供的摄像机安装台的示意图。
图标：伸缩车体机构1；前车架101；后车架102；第一齿轮103；丝杠104；推手架105；左扩展支撑机构2；左前滑板201；左后滑板202；左前滑块203；左后滑块204；左万向轮205；左支板206；左套管207；传动齿条208；右扩展支撑机构3；右前滑板301；右后滑板302；右前滑块303；右后滑块304；右万向轮305；右支板306；右套管307；双面齿条308；扩展控制机构4；车座401；滑管402；立柱403；压缩弹簧404；控制连杆405；水平拉杆406；扩展限位机构5；限位挡板501；双向螺杆502；螺杆座503；调节转块504；伸缩支架机构6；联动齿轮601；联动螺杆602；升降套管603；滑槽架604；位移调节机构7；矩形立架701；T形滑块702；调节螺杆703；固定托板704；张紧拉簧705；推拉连杆706；位移滑座707；旋转轴708；锁定螺栓709；摄像机安装台8；接装台801；翻转支架802；翻转轴803；承轴座804；蜗轮805；蜗杆806；旋转板807；手摇杆808。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式：
如图1-11所示，一种无轨式影视摄像车，包括伸缩车体机构1、左扩展支撑机构2、右扩展支撑机构3、扩展控制机构4、扩展限位机构5、伸缩支架机构6、位移调节机构7和摄像机安装台8，所述扩展控制机构4固定连接在所述伸缩车体机构1后端的中间；所述扩展控制机构4的左右两端分别传动连接所述左扩展支撑机构2和所述右扩展支撑机构3；所述左扩展支撑机构2和所述右扩展支撑机构3分别滑动连接在所述伸缩车体机构1的左右两端；所述左扩展支撑机构2的前端传动连接所述伸缩车体机构1；所述右扩展支撑机构3的前端传动连接所述伸缩支架机构6；所述伸缩支架机构6的下端活动连接在所述伸缩车体机构1的前端；所述伸缩支架机构6上连接有所述位移调节机构7；所述位移调节机构7的上端固定连接所述摄像机安装台8；所述扩展限位机构5连接在所述伸缩车体机构1后端的中间；所述扩展限位机构5卡挡在所述左扩展支撑机构2和所述右扩展支撑机构3之间。
本发明的一种无轨式影视摄像车，无须铺设轨道，操作便捷，便于携带；本发明在需要进行展开时，工作人员扶住伸缩车体机构1，便于推动或拉动本发明进行移动，摄像师站在伸缩车体机构1上，然后坐在扩展控制机构4上，对扩展控制机构4产生向下的压力，扩展控制机构4带动左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3在伸缩车体机构1内向外侧伸出扩展，从而增强左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3对本发明整体的支撑效果，防止本发明发生侧倾翻到；且可以通过左扩展支撑机构2、右扩展支撑机构3和伸缩车体机构1构成的车架放置更多的摄像器械；所述左扩展支撑机构2向外侧运动时，可以带动伸缩车体机构1进行伸展，增大伸缩车体机构1的整体长度；所述右扩展支撑机构3向外侧运动时，可以带动伸缩支架机构6升高展开，伸缩支架机构6可以带动位移调节机构7和摄像机安装台8进行升降，便于安装摄像机进行摄像使用；可以通过扩展限位机构5对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3进行限位，使得摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明保持住扩展状态；反之，解除扩展限位机构5对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3的限位后，摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明的整体在扩展控制机构4内部的弹力作用下收缩回原位，收缩后，整体便于搬运移动或是通过车辆运输，占地面积较小；本发明内部的位移调节机构7可以带动安装在摄像机安装台8上的摄像机进行稳定的镜头推进或镜头拉远工作，效果较好，防止画面抖动；本发明内部的摄像机安装台8可以对安装在其上的摄像机的倾斜角度进行调节，使其进行俯拍或仰拍。
如图1-11所示，所述扩展控制机构4包括车座401、滑管402、立柱403、压缩弹簧404、控制连杆405和水平拉杆406；所述车座401的下端固定连接两根滑管402；两根滑管402的下端滑动配合在两根立柱403上，两根立柱403的下端固定连接在所述伸缩车体机构1上；两根所述滑管402的内部皆设有压缩弹簧404；所述压缩弹簧404的两端分别与所述车座401的底面和所述立柱403的顶面固定连接；所述车座401后端的两侧分别转动连接一根控制连杆405的上端，两根控制连杆405的下端分别转动连接一个水平拉杆406的外端，两个水平拉杆406的内端分别与所述左扩展支撑机构2和所述右扩展支撑机构3固定连接。所述扩展控制机构4内部的车座401用于摄像师乘坐，并在乘坐的同时控制左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3进行扩展，摄像师坐在车座401上时，车座401向下运动时，两个滑管402在立柱403上向下滑动并对两个压缩弹簧404进行压缩，车座401通过两个控制连杆405带动两个水平拉杆406同步向外侧运动，两个水平拉杆406向外侧运动时带动左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3在伸缩车体机构1内向外侧伸出扩展，从而增强左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3对本发明整体的支撑效果，提高本发明工作中的稳定性；反之，摄影师脱离车座401时，车座401在两个压缩弹簧404的弹力作用下向上运动，车座401向上复位的过程中通过两个控制连杆405带动两个水平拉杆406同步向内侧运动，从而通过水平拉杆406带动左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3收缩回伸缩车体机构1内侧，使得本发明整体便于搬运移动或是通过车辆运输，占地面积较小。
如图1-11所示，所述伸缩车体机构1包括前车架101、后车架102、第一齿轮103、丝杠104和推手架105；所述前车架101后端的顶面与所述后车架102前端的底面滑动配合；所述左扩展支撑机构2的前端传动连接所述第一齿轮103；所述第一齿轮103固定连接在所述丝杠104的前端；所述丝杠104的前端转动配合连接在所述前车架101上；所述丝杠104的后端通过螺纹配合在所述后车架102的内螺纹槽内；所述后车架102的后端固定连接所述推手架105；两根立柱403的下端固定连接在所述后车架102上。所述伸缩车体机构1内部的第一齿轮103可以在左扩展支撑机构2的带动下转动，第一齿轮103转动时可以带动丝杠104转动，丝杠104转动时可以带动所述前车架101后端的顶面与所述后车架102前端的底面相对滑动，从而调节前车架101和后车架102的相对位置，左扩展支撑机构2向外侧伸展时，通过第一齿轮103和丝杠104带动前车架101和后车架102之间的距离变大，增长前车架101和后车架102的整体长度，反之，则降低其整体长度；所述伸缩车体机构1的扩展收缩与所述左扩展支撑机构2和所述右扩展支撑机构3的扩展收缩同步进行，提高本发明整体结构变形的便捷性。
如图1-11所示，所述左扩展支撑机构2包括左前滑板201、左后滑板202、左前滑块203、左后滑块204、左万向轮205、左支板206、左套管207和传动齿条208；所述左前滑板201的内端滑动配合在所述前车架101的扩展滑道内；所述左前滑板201的内端固定连接所述左前滑块203的后端；所述左前滑块203的前端固定连接所述传动齿条208的左端；所述传动齿条208的上端啮合传动连接所述第一齿轮103；所述左前滑板201的外端固定连接所述左支板206的前端；所述左支板206的后端滑动配合在所述左套管207内；所述左套管207的后端固定连接在所述左后滑板202的外端；所述左后滑板202的内端滑动配合在所述后车架102的扩展滑道内；所述左后滑板202的内端固定连接所述左后滑块204的前端；所述左后滑块204固定连接在一个所述水平拉杆406的内端；所述左后滑块204的后端卡挡在所述扩展限位机构5的外端；所述左前滑板201和所述左后滑板202的下端分别转动配合连接一个左万向轮205；所述左支板206的后端固定连接有左限位滑块，所述左限位滑块滑动配合在所述左套管207底面的限位滑道内。所述左扩展支撑机构2展开时，左后滑块204在一个水平拉杆406的带动下向外侧运动，左后滑块204带动左后滑板202向外侧运动，左后滑板202通过左套管207和左支板206带动左前滑板201向外侧滑动，左前滑板201和左后滑板202的下端分别带动一个左万向轮205向外侧运动，从而扩展对本发明的支撑，提高支撑的稳定性；左前滑板201运动时可以带动左前滑块203水平运动，左前滑块203带动传动齿条208进行水平运动，传动齿条208带动第一齿轮103转动，从而控制所述伸缩车体机构1伸展或收缩，所述伸缩车体机构1伸展或收缩的过程中，左支板206在左套管207内滑动，起到导向与稳定连接的作用。
如图1-11所示，所述右扩展支撑机构3包括右前滑板301、右后滑板302、右前滑块303、右后滑块304、右万向轮305、右支板306、右套管307和双面齿条308；所述右前滑板301的内端滑动配合在所述前车架101的扩展滑道内；所述右前滑板301的内端固定连接所述右前滑块303的下端；所述右前滑块303的上端滑动配合在所述前车架101顶面的左右滑道内；所述右前滑块303的上端固定连接所述双面齿条308的右端；所述双面齿条308两侧的齿啮合传动连接所述传动连接所述伸缩支架机构6；所述右前滑板301的外端固定连接所述右支板306的前端；所述右支板306的后端滑动配合在所述右套管307内；所述右套管307的后端固定连接在所述右后滑板302的外端；所述右后滑板302的内端滑动配合在所述后车架102的扩展滑道内；所述右后滑板302的内端固定连接所述右后滑块304的前端；所述右后滑块304固定连接在另一个所述水平拉杆406的内端；所述右后滑块304的后端卡挡在所述扩展限位机构5的外端；所述右前滑板301和所述右后滑板302的下端分别转动配合连接一个右万向轮305；所述右支板306的后端固定连接有右限位滑块，所述右限位滑块滑动配合在所述右套管307底面的限位滑道内。
所述右扩展支撑机构3展开时，右后滑块304在另一个水平拉杆406的带动下向外侧运动，右后滑块304带动右后滑板302向外侧运动，右后滑板302通过右套管307和右支板306带动右前滑板301向外侧滑动，右前滑板301和右后滑板302的下端分别带动一个右万向轮305向外侧运动，从而扩展对本发明的支撑，提高支撑的稳定性；右前滑板301运动时可以带动右前滑块303水平运动，右前滑块303带动双面齿条308进行水平运动，双面齿条308带动所述伸缩支架机构6进行伸展或收缩，所述伸缩车体机构1伸展或收缩的过程中，右支板306在右套管307内滑动，起到导向与稳定连接的作用。
如图1-11所示，所述扩展限位机构5包括限位挡板501、双向螺杆502、螺杆座503和调节转块504；所述双向螺杆502的外端固定连接有调节转块504；所述双向螺杆502的两端分别转动配合在一个螺杆座503上；两个螺杆座503相对固定在所述后车架102的两端；所述双向螺杆502上通过螺纹配合连接两个对称设置的限位挡板501，两个限位挡板501的前侧面与所述后车架102的后侧面滑动配合；两个限位挡板501卡挡在所述左后滑块204和所述右后滑块304的内端。所述扩展限位机构5用于对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3进行限位，使得摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明保持住扩展状态；反之，解除扩展限位机构5对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3的限位后，摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明的整体在扩展控制机构4内部的弹力作用下收缩回原位；需要进行限位时，转动调节转块504带动双向螺杆502转动，双向螺杆502带动两个限位挡板501向外侧滑动，从而卡挡在所述左后滑块204和所述右后滑块304的内端，对所述左后滑块204和所述右后滑块304的位置进行限定；反之，则控制两个限位挡板501向内侧运动，使得两个限位挡板501的内侧面贴合。
如图1-11所示，所述伸缩支架机构6包括联动齿轮601、联动螺杆602、升降套管603和滑槽架604；所述联动螺杆602设有两根，两根联动螺杆602的下端皆转动配合在所述前车架101的顶面上；两根所述联动螺杆602的下端分别固定连接一个联动齿轮601，两个联动齿轮601与所述双面齿条308两侧的齿啮合传动连接；两根所述联动螺杆602的上端通过螺纹配合在两根升降套管603的内侧；两根升降套管603的顶端固定连接在所述滑槽架604底面的前端。所述伸缩支架机构6内部的两个联动齿轮601可以在所述双面齿条308的带动下转动，两个联动齿轮601转动时带动两根联动螺杆602转动，两根联动螺杆602转动时带动两个升降套管603进行升降运动，两个升降套管603带动滑槽架604进行上升或下降运动，从而完成伸缩支架机构6的伸展或收缩，伸展后的滑槽架604的高度便于安装摄像机并进行摄像工作，收缩后的所述伸缩支架机构6便于减小所占用的空间，便于进行装运。
如图1-11所示，所述位移调节机构7包括矩形立架701、T形滑块702、调节螺杆703、固定托板704、张紧拉簧705、推拉连杆706、位移滑座707和旋转轴708；所述矩形立架701的上端固定连接在所述滑槽架604底面的后端；所述T形滑块702的前端滑动配合在所述矩形立架701的纵向滑道内；所述T形滑块702的后端通过螺纹配合在所述调节螺杆703的中部；所述调节螺杆703的下端转动配合连接在所述固定托板704上；所述固定托板704固定连接在所述矩形立架701上；所述T形滑块702的两端分别转动连接一个推拉连杆706的下端，两个推拉连杆706的上端转动配合在所述位移滑座707的两端；所述位移滑座707滑动配合在所述滑槽架604的导向滑槽内；所述旋转轴708的下端转动配合连接在所述位移滑座707的圆形通孔内；所述旋转轴708的上端固定连接所述摄像机安装台8；所述张紧拉簧705套设在所述调节螺杆703上，所述张紧拉簧705的两端分别与所述T形滑块702和固定托板704固定连接。所述位移调节机构7内部的位移滑座707的位置可以在滑槽架604内滑动调节，便于带动安装在所述摄像机安装台8上的摄像机进行前后运动，进行稳定的镜头推进或镜头拉远工作，效果较好，防止画面抖动；调节时，转动调节螺杆703改变调节螺杆703与T形滑块702的接触位置，从而带动T形滑块702在矩形立架701内上下运动，T形滑块702上下运动的过程中通过两个推拉连杆706推动或拉动位移滑座707在所述滑槽架604的导向滑槽内前后滑动，从而实现摄像机镜头的稳定推进或拉远工作。
如图1-11所示，所述位移滑座707上通过螺纹配合连接有锁定螺栓709；所述锁定螺栓709的内侧顶压在所述旋转轴708上。所述摄像机安装台8可以通过旋转轴708进行转动，改变摄像机安装台8上的摄像机的朝向后，可以拧紧锁定螺栓709使其顶紧在旋转轴708上，实现旋转轴708、所述摄像机安装台8以及摄像机的相对固定。
如图1-11所示，所述摄像机安装台8包括接装台801、翻转支架802、翻转轴803、承轴座804、蜗轮805、蜗杆806、旋转板807和手摇杆808；所述旋转轴708的上端固定连接所述承轴座804的中间；所述翻转轴803转动配合连接在所述承轴座804上；所述翻转轴803的中部固定连接所述翻转支架802的一端；所述翻转支架802的另一端固定连接在所述接装台801的中间；所述蜗轮805固定连接在所述翻转轴803上；所述蜗杆806啮合传动连接所述蜗轮805；所述蜗杆806转动配合在所述承轴座804上；所述蜗杆806固定连接所述旋转板807的一端；所述旋转板807的另一端固定连接所述手摇杆808；所述手摇杆808和所述蜗杆806位于所述旋转板807的两侧。本发明内部的摄像机安装台8可以对安装在其上的摄像机的倾斜角度进行调节，使其进行俯拍或仰拍；所述接装台801用于连接摄像机；需要调节倾斜角度时，摇动手摇杆808通过旋转板807带动蜗杆806绕自身轴线转动，蜗杆806转动时可以带动蜗轮805转动，蜗轮805转动可以带动翻转轴803转动，翻转轴803转动带动翻转支架802进行翻转，翻转支架802带动接装台801进行一定角度的翻转运动，从而通过接装台801带动摄像机进行倾斜角度的调节，使其进行俯拍或仰拍，且蜗轮805、蜗杆806的结构性质，使其调节后实现自锁，稳定性好。
原理：本发明的一种无轨式影视摄像车，无须铺设轨道，操作便捷，便于携带；本发明在需要进行展开时，工作人员扶住伸缩车体机构1，便于推动或拉动本发明进行移动，摄像师站在伸缩车体机构1上，然后坐在扩展控制机构4上，对扩展控制机构4产生向下的压力，扩展控制机构4带动左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3在伸缩车体机构1内向外侧伸出扩展，从而增强左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3对本发明整体的支撑效果，防止本发明发生侧倾翻到；且可以通过左扩展支撑机构2、右扩展支撑机构3和伸缩车体机构1构成的车架放置更多的摄像器械；所述左扩展支撑机构2向外侧运动时，可以带动伸缩车体机构1进行伸展，增大伸缩车体机构1的整体长度；所述右扩展支撑机构3向外侧运动时，可以带动伸缩支架机构6升高展开，伸缩支架机构6可以带动位移调节机构7和摄像机安装台8进行升降，便于安装摄像机进行摄像使用；可以通过扩展限位机构5对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3进行限位，使得摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明保持住扩展状态；反之，解除扩展限位机构5对扩展后的左扩展支撑机构2和右扩展支撑机构3的限位后，摄影师脱离伸缩车体机构1时本发明的整体在扩展控制机构4内部的弹力作用下收缩回原位，收缩后，整体便于搬运移动或是通过车辆运输，占地面积较小；本发明内部的位移调节机构7可以带动安装在摄像机安装台8上的摄像机进行稳定的镜头推进或镜头拉远工作，效果较好，防止画面抖动；本发明内部的摄像机安装台8可以对安装在其上的摄像机的倾斜角度进行调节，使其进行俯拍或仰拍。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种无轨式影视摄像车，包括伸缩车体机构（1）、左扩展支撑机构（2）、右扩展支撑机构（3）、扩展控制机构（4）、扩展限位机构（5）、伸缩支架机构（6）、位移调节机构（7）和摄像机安装台（8），其特征在于：所述扩展控制机构（4）固定连接在所述伸缩车体机构（1）后端的中间；所述扩展控制机构（4）的左右两端分别传动连接所述左扩展支撑机构（2）和所述右扩展支撑机构（3）；所述左扩展支撑机构（2）和所述右扩展支撑机构（3）分别滑动连接在所述伸缩车体机构（1）的左右两端；所述左扩展支撑机构（2）的前端传动连接所述伸缩车体机构（1）；所述右扩展支撑机构（3）的前端传动连接所述伸缩支架机构（6）；所述伸缩支架机构（6）的下端活动连接在所述伸缩车体机构（1）的前端；所述伸缩支架机构（6）上连接有所述位移调节机构（7）；所述位移调节机构（7）的上端固定连接所述摄像机安装台（8）；所述扩展限位机构（5）连接在所述伸缩车体机构（1）后端的中间；所述扩展限位机构（5）卡挡在所述左扩展支撑机构（2）和所述右扩展支撑机构（3）之间；
所述扩展控制机构（4）包括车座（401）、滑管（402）、立柱（403）、压缩弹簧（404）、控制连杆（405）和水平拉杆（406）；所述车座（401）的下端固定连接两根滑管（402）；两根滑管（402）的下端滑动配合在两根立柱（403）上，两根立柱（403）的下端固定连接在所述伸缩车体机构（1）上；两根所述滑管（402）的内部皆设有压缩弹簧（404）；所述压缩弹簧（404）的两端分别与所述车座（401）的底面和所述立柱（403）的顶面固定连接；所述车座（401）后端的两侧分别转动连接一根控制连杆（405）的上端，两根控制连杆（405）的下端分别转动连接一个水平拉杆（406）的外端，两个水平拉杆（406）的内端分别与所述左扩展支撑机构（2）和所述右扩展支撑机构（3）固定连接；
所述伸缩车体机构（1）包括前车架（101）、后车架（102）、第一齿轮（103）、丝杠（104）和推手架（105）；所述前车架（101）后端的顶面与所述后车架（102）前端的底面滑动配合；所述左扩展支撑机构（2）的前端传动连接所述第一齿轮（103）；所述第一齿轮（103）固定连接在所述丝杠（104）的前端；所述丝杠（104）的前端转动配合连接在所述前车架（101）上；所述丝杠（104）的后端通过螺纹配合在所述后车架（102）的内螺纹槽内；所述后车架（102）的后端固定连接所述推手架（105）；两根立柱（403）的下端固定连接在所述后车架（102）上；
所述左扩展支撑机构（2）包括左前滑板（201）、左后滑板（202）、左前滑块（203）、左后滑块（204）、左万向轮（205）、左支板（206）、左套管（207）和传动齿条（208）；所述左前滑板（201）的内端滑动配合在所述前车架（101）的扩展滑道内；所述左前滑板（201）的内端固定连接所述左前滑块（203）的后端；所述左前滑块（203）的前端固定连接所述传动齿条（208）的左端；所述传动齿条（208）的上端啮合传动连接所述第一齿轮（103）；所述左前滑板（201）的外端固定连接所述左支板（206）的前端；所述左支板（206）的后端滑动配合在所述左套管（207）内；所述左套管（207）的后端固定连接在所述左后滑板（202）的外端；所述左后滑板（202）的内端滑动配合在所述后车架（102）的扩展滑道内；所述左后滑板（202）的内端固定连接所述左后滑块（204）的前端；所述左后滑块（204）固定连接在一个所述水平拉杆（406）的内端；所述左后滑块（204）的后端卡挡在所述扩展限位机构（5）的外端；所述左前滑板（201）和所述左后滑板（202）的下端分别转动配合连接一个左万向轮（205）；所述左支板（206）的后端固定连接有左限位滑块，所述左限位滑块滑动配合在所述左套管（207）底面的限位滑道内。
2.根据权利要求1所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述右扩展支撑机构（3）包括右前滑板（301）、右后滑板（302）、右前滑块（303）、右后滑块（304）、右万向轮（305）、右支板（306）、右套管（307）和双面齿条（308）；所述右前滑板（301）的内端滑动配合在所述前车架（101）的扩展滑道内；所述右前滑板（301）的内端固定连接所述右前滑块（303）的下端；所述右前滑块（303）的上端滑动配合在所述前车架（101）顶面的左右滑道内；所述右前滑块（303）的上端固定连接所述双面齿条（308）的右端；所述双面齿条（308）两侧的齿啮合传动连接所述传动连接所述伸缩支架机构（6）；所述右前滑板（301）的外端固定连接所述右支板（306）的前端；所述右支板（306）的后端滑动配合在所述右套管（307）内；所述右套管（307）的后端固定连接在所述右后滑板（302）的外端；所述右后滑板（302）的内端滑动配合在所述后车架（102）的扩展滑道内；所述右后滑板（302）的内端固定连接所述右后滑块（304）的前端；所述右后滑块（304）固定连接在另一个所述水平拉杆（406）的内端；所述右后滑块（304）的后端卡挡在所述扩展限位机构（5）的外端；所述右前滑板（301）和所述右后滑板（302）的下端分别转动配合连接一个右万向轮（305）；所述右支板（306）的后端固定连接有右限位滑块，所述右限位滑块滑动配合在所述右套管（307）底面的限位滑道内。
3.根据权利要求2所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述扩展限位机构（5）包括限位挡板（501）、双向螺杆（502）、螺杆座（503）和调节转块（504）；所述双向螺杆（502）的外端固定连接有调节转块（504）；所述双向螺杆（502）的两端分别转动配合在一个螺杆座（503）上；两个螺杆座（503）相对固定在所述后车架（102）的两端；所述双向螺杆（502）上通过螺纹配合连接两个对称设置的限位挡板（501），两个限位挡板（501）的前侧面与所述后车架（102）的后侧面滑动配合；两个限位挡板（501）卡挡在所述左后滑块（204）和所述右后滑块（304）的内端。
4.根据权利要求2所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述伸缩支架机构（6）包括联动齿轮（601）、联动螺杆（602）、升降套管（603）和滑槽架（604）；所述联动螺杆（602）设有两根，两根联动螺杆（602）的下端皆转动配合在所述前车架（101）的顶面上；两根所述联动螺杆（602）的下端分别固定连接一个联动齿轮（601），两个联动齿轮（601）与所述双面齿条（308）两侧的齿啮合传动连接；两根所述联动螺杆（602）的上端通过螺纹配合在两根升降套管（603）的内侧；两根升降套管（603）的顶端固定连接在所述滑槽架（604）底面的前端。
5.根据权利要求4所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述位移调节机构（7）包括矩形立架（701）、T形滑块（702）、调节螺杆（703）、固定托板（704）、张紧拉簧（705）、推拉连杆（706）、位移滑座（707）和旋转轴（708）；所述矩形立架（701）的上端固定连接在所述滑槽架（604）底面的后端；所述T形滑块（702）的前端滑动配合在所述矩形立架（701）的纵向滑道内；所述T形滑块（702）的后端通过螺纹配合在所述调节螺杆（703）的中部；所述调节螺杆（703）的下端转动配合连接在所述固定托板（704）上；所述固定托板（704）固定连接在所述矩形立架（701）上；所述T形滑块（702）的两端分别转动连接一个推拉连杆（706）的下端，两个推拉连杆（706）的上端转动配合在所述位移滑座（707）的两端；所述位移滑座（707）滑动配合在所述滑槽架（604）的导向滑槽内；所述旋转轴（708）的下端转动配合连接在所述位移滑座（707）的圆形通孔内；所述旋转轴（708）的上端固定连接所述摄像机安装台（8）；所述张紧拉簧（705）套设在所述调节螺杆（703）上，所述张紧拉簧（705）的两端分别与所述T形滑块（702）和固定托板（704）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述位移滑座（707）上通过螺纹配合连接有锁定螺栓（709）；所述锁定螺栓（709）的内侧顶压在所述旋转轴（708）上。
7.根据权利要求5所述的一种无轨式影视摄像车，其特征在于：所述摄像机安装台（8）包括接装台（801）、翻转支架（802）、翻转轴（803）、承轴座（804）、蜗轮（805）、蜗杆（806）、旋转板（807）和手摇杆（808）；所述旋转轴（708）的上端固定连接所述承轴座（804）的中间；所述翻转轴（803）转动配合连接在所述承轴座（804）上；所述翻转轴（803）的中部固定连接所述翻转支架（802）的一端；所述翻转支架（802）的另一端固定连接在所述接装台（801）的中间；所述蜗轮（805）固定连接在所述翻转轴（803）上；所述蜗杆（806）啮合传动连接所述蜗轮（805）；所述蜗杆（806）转动配合在所述承轴座（804）上；所述蜗杆（806）固定连接所述旋转板（807）的一端；所述旋转板（807）的另一端固定连接所述手摇杆（808）；所述手摇杆（808）和所述蜗杆（806）位于所述旋转板（807）的两侧。
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