CN216519860U - 一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，包括：输出部，输出部内设有第一内齿环；传动套，传动套套装外输出部外，传动套外周设有与蜗杆相啮合的蜗轮，以实现手动输入，传动套内壁上设有第二内齿环；传动组件，传动组件用于连接电机和输出部，以实现电动输入；传动齿轮，传动齿轮设置于输出部内，传动齿轮同时与第一内齿环和第二内齿环相啮合，传动齿轮用于将输入动力传递至输出部上。本实用新型具有以下优点和效果：能够无需拨动切换杆就能实现手动控制和电动控制的任意切换，从而使得使用更加方便。

Description

一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构

技术领域

本实用新型涉及角行程执行机构技术领域，具体涉及一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构。

背景技术

角行程执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。角行程执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的角行程执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的角行程执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

角行程执行机构通过内部的主传动结构来驱动阀门至全开或全关，一般的主传动结构具有蜗轮蜗杆配合控制的手动控制和电机控制的电动控制两种模式，且两种模式可相互切换，但是在切换时需要拨动切换杆，才能进行手动控制，否则手动控制无效，因此在进行控制模式的切换时较为不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，能够无需拨动切换杆就能实现手动控制和电动控制的任意切换，从而使得使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，包括：

输出部，所述输出部内设有第一内齿环；

传动套，所述传动套套装外输出部外，所述传动套外周设有与蜗杆相啮合的蜗轮，以实现手动输入，所述传动套内壁上设有第二内齿环；

传动组件，所述传动组件用于连接电机和输出部，以实现电动输入；

传动齿轮，所述传动齿轮设置于输出部内，所述传动齿轮同时与第一内齿环和第二内齿环相啮合，所述传动齿轮用于将输入动力传递至输出部上。

本实用新型进一步设置为：所述输出部沿高度方向从高至低依次包括：

定位轴；

连接轴，所述连接轴套装在定位轴外周并构成转动连接，所述传动齿轮套装固定在连接轴外壁上；

输出轴，所述第一内齿环固定在输出轴内壁上。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的输出端上；

从动齿轮，所述从动齿轮套装固定在连接轴的外壁上；

双联齿轮，所述双联齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，并分别与主动齿轮和从动齿轮相互啮合，以将主动齿轮的转动传递至从动齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴外壁向外凸出形成环绕连接轴外周的第一支撑凸缘，所述第一支撑凸缘的顶面作为抵接面，所述抵接面抵接在从动齿轮的底面，用于对从动齿轮进行支撑。

本实用新型进一步设置为：还包括轴连接块，所述轴连接块套装在定位轴的底端，所述输出轴内壁向内凸出形成第一支撑台阶，所述第一支撑台阶的顶面抵接在轴连接块底面，用于对轴连接块进行支撑，所述轴连接块的外壁抵接在输出轴的内壁，构成两者之间的限位配合。

本实用新型进一步设置为：所述传动套顶面和底面分别设有凸出的顶面凸环和底面凸环，所述输出轴外壁设有向外凸出形成的第二支撑台阶，所述第二支撑台阶的顶面抵接在底面凸环的底面，用于对底面凸环进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述顶面凸环内壁与连接轴外壁之间设有第一轴承，所述顶面凸环内壁设有向内凸出形成的第三支撑台阶，所述第三支撑台阶的顶面抵接在第一轴承的底面。

本实用新型进一步设置为：还包括第二轴承，所述第二轴承套装在输出轴外周。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴与定位轴之间构成偏心配合，所述第一内齿环和第二内齿环的齿数一致，所述传动齿轮分别与第一内齿环和第二内齿环构成少齿差行星齿轮传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

由于设置了外周设有与蜗杆相啮合的蜗轮的传动套，该传动套内壁上又设有与传动齿轮相啮合的第二内齿环以及传动组件，当进行手动控制时，通过转动蜗杆可以带动转动套转动，以使得传动齿轮转动，从而带动通过第一内齿环与传动齿轮相啮合的输出部转动，当进行电动控制时，通过电机驱动传动组件带动位于输出部内的传动齿轮转动，从而带动通过第一内齿环与传动齿轮相啮合的输出部转动，因此通过设置传动套和传动组件使得手动控制模式和电动控制模式都能够各自单独的控制传动齿轮转动，进而实现对输出部的控制，所以，有效解决了现有角行程执行机构中的主传动结构在进行模式切换时需要拨动切换杆，才能进行控制模式切换的技术问题，进而能够无需拨动切换杆就能实现手动控制和电动控制的任意切换，使得使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型纵向剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，包括：

输出部2，输出部2内设有第一内齿环3；

传动套1，传动套1套装外输出部2外，传动套1外周设有与蜗杆200相啮合的蜗轮11，以实现手动输入，传动套1内壁上设有第二内齿环12；

传动组件4，传动组件4用于连接电机100和输出部2，以实现电动输入；

传动齿轮5，传动齿轮5设置于输出部2内，传动齿轮5同时与第一内齿环3和第二内齿环12相啮合，传动齿轮5用于将输入动力传递至输出部2上。

当进行手动控制时，通过转动蜗杆200可以带动转动套转动，以使得传动齿轮5转动，从而带动通过第一内齿环3与传动齿轮5相啮合的输出部2转动，当进行电动控制时，通过电机100驱动传动组件4带动位于输出部2内的传动齿轮5转动，从而带动通过第一内齿环3与传动齿轮5相啮合的输出部2转动，因此通过设置传动套1和传动组件4使得手动控制模式和电动控制模式都能够各自单独的控制传动齿轮5转动，以实现对输出部2的控制，进而能够无需拨动切换杆就能实现手动控制和电动控制的任意切换，使得使用更加方便。

输出部2沿高度方向从高至低依次包括：

定位轴21；

连接轴22，连接轴22套装在定位轴21外周并构成转动连接，传动齿轮5套装固定在连接轴22外壁上；

输出轴23，第一内齿环3固定在输出轴23内壁上。

当进行手动控制时，通过套装固定在连接轴22上的传动齿轮5能够随着传动套1的转动环绕连接轴22进行转动，从而使得输出轴23通过与传动齿轮5啮合的第一内齿环3，而随着传动齿轮5的转动而转动，以实现手动控制。

传动组件4包括：

主动齿轮41，主动齿轮41固定在电机100的输出端上；

从动齿轮42，从动齿轮42套装固定在连接轴22的外壁上；

双联齿轮43，双联齿轮43位于主动齿轮41和从动齿轮42之间，并分别与主动齿轮41和从动齿轮42相互啮合，以将主动齿轮41的转动传递至从动齿轮42。

当进行电动控制时，通过电机100驱动主动齿轮41转动以使得双联齿轮43转动，随后在双联齿轮43的转动下以驱动从动齿轮42转动，从而使得套装固定在连接轴22的外壁上的从动齿轮42，能够随着转动带动连接轴22转动，进而使得连接轴22能够环绕定位轴21进行带动，以带动传动齿轮5转动，最终实现通过第一内齿环3与传动齿轮5啮合的连接轴22转动。

连接轴22外壁向外凸出形成环绕连接轴22外周的第一支撑凸缘221，第一支撑凸缘221的顶面作为抵接面，抵接面抵接在从动齿轮42的底面，用于对从动齿轮42进行支撑。

当从动齿轮42套装固定在连接轴22外壁上时，通过设置在连接轴22外周的第一支撑凸缘221，使得从动齿轮42的底面能够抵接在抵接面上，从而使得第一支撑凸缘221能够对从动齿轮42进行支撑，进而使得从动齿轮42与连接轴22的连接更加稳固。

还包括轴连接块8，轴连接块8套装在定位轴21的底端，输出轴23内壁向内凸出形成第一支撑台阶231，第一支撑台阶231的顶面抵接在轴连接块8底面，用于对轴连接块8进行支撑，轴连接块8的外壁抵接在输出轴23的内壁，构成两者之间的限位配合。

通过设置第一支撑台阶231，并使得第一支撑台阶231的顶面抵接在轴连接块8底面，从而实现对轴连接块8垂直方向的限位，通过将轴连接块8的外壁抵接在输出轴23的内壁，从而实现对轴连接块8水平方向的限位，进而在轴连接块8的作用下，与轴连接块8外壁相互抵接的输出轴23，能够防止在转动的过程中与定位轴21之间产生偏差，从而使得输出轴23的转动更加稳定。

传动套1顶面和底面分别设有凸出的顶面凸环13和底面凸环14，输出轴23外壁设有向外凸出形成的第二支撑台阶232，第二支撑台阶232的顶面抵接在底面凸环14的底面，用于对底面凸环14进行支撑。

通过将第二支撑台阶232的顶面与底面凸环14的底面相互抵接，从而使得传动套1与输出轴23的连接更加稳固。

顶面凸环13内壁与连接轴22外壁之间设有第一轴承6，顶面凸环13内壁设有向内凸出形成的第三支撑台阶131，第三支撑台阶131的顶面抵接在第一轴承6的底面。

通过设置第一轴承6，从而能够对连接轴22进行支撑，以使得连接轴22的转动更加稳定，并且通过设置第三台阶，使得第三支撑台阶131的顶面抵接在第一轴承6的底面，从而使得第一轴承6的安装更加稳固。

还包括第二轴承7，第二轴承7套装在输出轴23外周。

通过设置第二轴承7，从而能够对输出轴23进行支撑，以使得输出轴23的转动更加稳定。

连接轴22与定位轴21之间构成偏心配合，第一内齿环3和第二内齿环12的齿数一致，传动齿轮5分别与第一内齿环3和第二内齿环12构成少齿差行星齿轮传动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，包括：

输出部，所述输出部内设有第一内齿环；

传动套，所述传动套套装外输出部外，所述传动套外周设有与蜗杆相啮合的蜗轮，以实现手动输入，所述传动套内壁上设有第二内齿环；

传动组件，所述传动组件用于连接电机和输出部，以实现电动输入；

传动齿轮，所述传动齿轮设置于输出部内，所述传动齿轮同时与第一内齿环和第二内齿环相啮合，所述传动齿轮用于将输入动力传递至输出部上。

2.根据权利要求1所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述输出部沿高度方向从高至低依次包括：

定位轴；

连接轴，所述连接轴套装在定位轴外周并构成转动连接，所述传动齿轮套装固定在连接轴外壁上；

输出轴，所述第一内齿环固定在输出轴内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的输出端上；

从动齿轮，所述从动齿轮套装固定在连接轴的外壁上；

双联齿轮，所述双联齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，并分别与主动齿轮和从动齿轮相互啮合，以将主动齿轮的转动传递至从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述连接轴外壁向外凸出形成环绕连接轴外周的第一支撑凸缘，所述第一支撑凸缘的顶面作为抵接面，所述抵接面抵接在从动齿轮的底面，用于对从动齿轮进行支撑。

5.根据权利要求2所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，还包括轴连接块，所述轴连接块套装在定位轴的底端，所述输出轴内壁向内凸出形成第一支撑台阶，所述第一支撑台阶的顶面抵接在轴连接块底面，用于对轴连接块进行支撑，所述轴连接块的外壁抵接在输出轴的内壁，构成两者之间的限位配合。

6.根据权利要求2所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述传动套顶面和底面分别设有凸出的顶面凸环和底面凸环，所述输出轴外壁设有向外凸出形成的第二支撑台阶，所述第二支撑台阶的顶面抵接在底面凸环的底面，用于对底面凸环进行支撑。

7.根据权利要求6所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述顶面凸环内壁与连接轴外壁之间设有第一轴承，所述顶面凸环内壁设有向内凸出形成的第三支撑台阶，所述第三支撑台阶的顶面抵接在第一轴承的底面。

8.根据权利要求2所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，还包括第二轴承，所述第二轴承套装在输出轴外周。

9.根据权利要求2所述的一种角行程执行机构的手电免切换主传动结构，其特征在于，所述连接轴与定位轴之间构成偏心配合，所述第一内齿环和第二内齿环的齿数一致，所述传动齿轮分别与第一内齿环和第二内齿环构成少齿差行星齿轮传动。

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