CN216895576U - 一种连接型旋转驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转驱动器技术领域，具体为一种连接型旋转驱动器，包括：长轴，长轴安装在壳体内部，壳体由上壳和下壳组成，长轴的两端分别延伸出壳体的两端，长轴的中部安装有蜗轮，蜗轮由蜗杆驱动；及长铁连接套管，长铁连接套管位于长轴的一端，且长铁连接套管与长轴滑动连接；有益效果为：通过在长轴的中部设置有蜗轮，蜗轮与花键配合安装并固定在长轴上，电机输出端的蜗杆与蜗轮啮合传动，因此电机工作时能够驱动长轴转动，并提供强劲的旋转扭力，同时蜗杆与蜗轮之间的传动具有单向性，因此电机停止工作后，长轴能够保持位置稳定，不会轻易转动。

Description

一种连接型旋转驱动器

技术领域

本实用新型涉及旋转驱动器技术领域，具体为一种连接型旋转驱动器。

背景技术

旋转驱动器是一种能够提供旋转扭力的设备，其旋转扭力通常施加在输出轴上，在医疗、养殖、智能家居和自动化等领域，都需要使用到旋转驱动器。

现有技术中，旋转驱动器的输出轴大多通过电机直接驱动，一方面输出轴的动力不够强劲，另一方面，电机停止工作后无法对输出轴的旋转进行限位，从而导致输出轴容易在外力作用下轻易发生转动。本实用新型提出一种连接型旋转驱动器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接型旋转驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接型旋转驱动器，所述旋转驱动器包括：

长轴，长轴安装在上壳和下壳之间，且长轴的两端分别延伸出至上壳(1)和下壳(16)的两端，长轴的中部安装有蜗轮，蜗轮由蜗杆驱动；及

长铁连接套管，长铁连接套管位于长轴的一端，且长铁连接套管与长轴滑动连接。

优选的，所述长轴的外侧壁中部设置有花键，蜗轮与花键配合安装并固定套接在长轴的外侧。

优选的，所述上壳和下壳之间通过另一组长螺丝固定连接，所述长轴的两端分别安装有轴承，且两个轴承通过定位套分别安装在上壳和下壳之间的两端。

优选的，所述蜗杆固定在电机的输出端，电机通过短螺丝固定安装在下壳的内部，电机、蜗杆、蜗轮和花键均设置有两组，电机的外侧设置有电机罩，电机罩与下壳通过一组长螺丝固定连接。

优选的，所述长轴的两端分别设置有前端密封件和后端密封件，且前端密封件和后端密封件分别安装在上壳和下壳之间的两端。

优选的，所述长铁连接套管的中部安装有销子三，长铁连接套管的另一端内腔设置有弹簧，且长铁连接套管的另一端与长轴的一端活动套接。

优选的，所述长铁连接套管的一端开设有“U”型槽口，长铁连接套管的外侧壁另一端开设有“L”型滑槽，所述长轴的一端安装有销子一，销子一位于“L”型滑槽的内部并与之相适配，长轴的另一端安装有销子二。

优选的，所述下壳内部安装有电缆固定接头和垫圈，电缆固定接头的一端延伸出下壳的外侧，且电缆固定接头的一端螺纹安装有耐扭电缆接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用提出的旋转驱动器通过在长轴的中部设置有蜗轮，蜗轮与花键配合安装并固定在长轴上，电机输出端的蜗杆与蜗轮啮合传动，因此电机工作时能够驱动长轴转动，并提供强劲的旋转扭力，同时蜗杆与蜗轮之间的传动具有单向性，因此电机停止工作后，长轴能够保持位置稳定，不会轻易转动；

2、本实用提出的旋转驱动器通过在长轴的一端滑动套接有长铁连接套管，长铁连接套管的外侧壁另一端开设有“L”型滑槽，长轴的一端安装有销子一，且销子一位于“L”型滑槽的内腔，长铁连接套管的内腔设置有弹簧，因此长铁连接套管能够在长轴的轴向方向滑动，从而根据现场需求来调节安装的行程。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型下壳结构内部示意图。

图中：1、上壳；2、蜗轮；3、前端密封件；4、销子一；5、轴承；6、花键；7、定位套；8、后端密封件；9、销子二；10、长轴；11、电缆固定接头；12、垫圈；13、耐扭电缆接头；14、弹簧；15、销子三；16、下壳；17、电机；18、电机罩；19、长螺丝；20、短螺丝；21、长铁连接套管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种连接型旋转驱动器，旋转驱动器包括：

长轴10，长轴10安装在壳体内部，壳体由上壳1和下壳16组成，上壳1和下壳16之间通过长螺丝19固定连接，长轴10的两端分别安装有轴承5，且两个轴承5通过定位套7分别安装在壳体的两端内腔，因此长轴10能够在壳体的内部进行转动，轴承5的设置用于减小长轴10的转动阻力。

其次，长轴10的两端分别延伸出壳体的两端，长轴10的两端分别设置有前端密封件3和后端密封件8，且前端密封件3和后端密封件8分别安装在壳体的两端内腔，前端密封件3和后端密封件8的设置用于提高本装置整体的密封性。

进一步的，在长轴10的中部安装有蜗轮2，长轴10的外侧壁中部设置有花键6，蜗轮2与花键6配合安装并固定套接在长轴10的外侧，蜗轮2由蜗杆驱动，蜗杆固定在电机17的输出端，因此电机17工作时带动蜗杆转动，再通过蜗杆与蜗轮2之间的啮合传动，从而能够带动长轴10进行转动，并且蜗杆与蜗轮2之间的传动力更为强劲，同时蜗杆与蜗轮2之间的传动具有单向性，即，蜗杆可以带动蜗轮2转动，但蜗轮2无法带动蜗杆转动，因此在电机17停止工作后，长轴10能够保持稳定，不会轻易发生转动。

另外，电机17通过短螺丝20固定安装在下壳16的内部，电机17、蜗杆、蜗轮2和花键6均设置有两组，用于进一步提高长轴10的旋转扭力，电机17的外侧设置有电机罩18，电机罩18与下壳16通过长螺丝19固定连接，电机罩18用于对电机17进行防护；及

长铁连接套管21，长铁连接套管21位于长轴10的一端，且长铁连接套管21与长轴10滑动连接，长铁连接套管21与长轴10之间的位置可根据实际需求来进行调节。

具体的，在长铁连接套管21的中部安装有销子三15，长铁连接套管21的另一端内腔设置有弹簧14，且长铁连接套管21的另一端与长轴10的一端活动套接，弹簧14提供推力使得长铁连接套管21与长轴10始终保持相互远离的状态。

而且，在长铁连接套管21的一端开设有“U”型槽口，长铁连接套管21的外侧壁另一端开设有“L”型滑槽，长轴10的一端安装有销子一4，销子一4位于“L”型滑槽的内部并与之相适配，销子一4与“L”型滑槽配合，能够避免长铁连接套管21与长轴10分离，长轴10的另一端安装有销子二9，销子二9和“U”型槽口的设置均能够用于与外界的被驱动装置进行连接。

另外，在下壳16内部安装有电缆固定接头11和垫圈12，电缆固定接头11的一端延伸出下壳16的外侧，且电缆固定接头11的一端螺纹安装有耐扭电缆接头13，从而便于对本装置的电缆进行保护。

使用时，启动两个电机17同时工作，电机17工作带动其输出端的蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮2的啮合传动能够带动长轴10转动，从而使得长轴10的两端能够分别向两个方向输出旋转扭力，且两个扭力完全同步且输出动力完全相同；

当电机17停止工作时，由于蜗杆与蜗轮2之间的传动具有单向性，因此蜗轮2无法转动，即长轴10能够保持稳定，不会在外力作用下轻易发生转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述旋转驱动器包括：

长轴(10)，长轴(10)安装在上壳(1)和下壳(16)之间，且长轴(10)的两端分别延伸出上壳(1)和下壳(16)的两端，长轴(10)的中部安装有蜗轮(2)，蜗轮(2)由蜗杆驱动；及

长铁连接套管(21)，长铁连接套管(21)位于长轴(10)的一端，且长铁连接套管(21)与长轴(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的外侧壁中部设置有花键(6)，蜗轮(2)与花键(6)配合安装并固定套接在长轴(10)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述上壳(1)和下壳(16)之间通过另一组长螺丝(19)固定连接，所述长轴(10)的两端分别安装有轴承(5)，且两个轴承(5)通过定位套(7)分别安装在上壳(1)和下壳(16)之间的两端。

4.根据权利要求3所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述蜗杆固定在电机(17)的输出端，电机(17)通过短螺丝(20)固定安装在下壳(16)的内部，电机(17)、蜗杆、蜗轮(2)和花键(6)均设置有两组，电机(17)的外侧设置有电机罩(18)，电机罩(18)与下壳(16)通过一组长螺丝(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的两端分别设置有前端密封件(3)和后端密封件(8)，且前端密封件(3)和后端密封件(8)分别安装在上壳(1)和下壳(16)之间的两端。

6.根据权利要求5所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长铁连接套管(21)的中部安装有销子三(15)，长铁连接套管(21)的另一端内腔设置有弹簧(14)，且长铁连接套管(21)的另一端与长轴(10)的一端活动套接。

7.根据权利要求6所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述长铁连接套管(21)的一端开设有“U”型槽口，长铁连接套管(21)的外侧壁另一端开设有“L”型滑槽，所述长轴(10)的一端安装有销子一(4)，销子一(4)位于“L”型滑槽的内部并与之相适配，长轴(10)的另一端安装有销子二(9)。

8.根据权利要求7所述的一种连接型旋转驱动器，其特征在于：所述下壳(16)内部安装有电缆固定接头(11)和垫圈(12)，电缆固定接头(11)的一端延伸出下壳(16)的外侧，且电缆固定接头(11)的一端螺纹安装有耐扭电缆接头(13)。

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