CN216505156U - 一种焊接机器人翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接机器人翻转机构，涉及机器人焊接技术领域，包括安装底板；所述安装底板底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；所述第一支撑架通过螺栓固定在安装底板上方；所述翻转机构卡接在第一支撑架上方；所述挤压块在翻转机构外侧；所述工作台卡接在两组翻转机构之间。通过翻转机构带动工作台进行翻转，其次通过挤压块使得工作台在翻转时上下位移，从而使工作台在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台碰撞造成的断裂，通过间歇机构的设置不仅方便机器人对焊接件进行焊接，还方便对焊接件进行拆卸与放置，解决了工作台翻转，焊接平台间歇转动的问题。

Description

一种焊接机器人翻转机构

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种焊接机器人翻转机构。

背景技术

随着社会的发展，在工件焊接时会通过焊接机器人进行焊接，在使用焊接机器人时需要将焊接件与工作台进行翻转，现有的工作台翻转机构结构单一，为了更好的使工作台进行翻转，对焊接工作台翻转机构进行改进。

基于上述，现有的工作台在翻转时，工作台会碰撞焊接机器人的焊枪，从而造成焊枪损坏与断裂的现象，机器人焊接平台不能进行间歇转动，机器人焊接平台在重新上料的过程中需要进行临时停机，从而影响焊接的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人翻转机构，以解决现有的工作台在翻转时会碰撞焊接机器人的焊枪，机器人焊接平台不能进行间歇转动，机器人焊接平台在重新上料的过程中需要进行临时停机的问题。

本实用新型一种焊接机器人翻转机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种焊接机器人翻转机构，包括安装底板；

所述安装底板底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；第一支撑架，所述第一支撑架通过螺栓固定在安装底板上方；

翻转机构，所述翻转机构卡接在第一支撑架上方；挤压块，所述挤压块在翻转机构外侧；

工作台，所述工作台卡接在两组翻转机构之间；间歇机构，所述间歇机构安装在安装底板的支撑套筒内；

第二支撑架，所述第二支撑架上方有两个支撑块，第二支撑架通过螺栓固定在第一支撑架上方。

进一步的，所述第一支撑架底部有矩形结构的定位块，安装底板上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板的定位槽内。

进一步的，所述翻转机构包括有：

第一驱动件，第一驱动件外侧有两个限位板，第一驱动件通过两个限位板卡接在第二支撑架中间位置；

转动轴，转动轴与第一驱动件的驱动轴相连接，转动轴有一个第一连接盘，第一连接盘上开设有螺栓安装孔；

夹紧座，夹紧座有一个第二连接盘，第二连接盘上开设有螺栓安装孔，第二连接盘有一个矩形结构的对正块，第一连接盘开设有一个对正槽，对正块卡接在对正槽内，夹紧座为“凵”字形结构，工作台卡接在两个夹紧座之间，夹紧座上方安装有用于固定工作台的螺栓。

进一步的，所述挤压块在转动轴外侧，挤压块外侧有圆角，第一支撑架外侧有支撑板，支撑板和挤压块外侧相接触。

进一步的，所述第一支撑架上方开设有一个U形槽，转动轴卡接在U形槽内。

进一步的，所述间歇机构包括有：

第二驱动件，第二驱动件安装在安装底板的支撑套筒内侧；

转动盘，转动盘底部和第二驱动件的驱动轴相连接，第二驱动件带动转动盘进行转动，转动盘有一个拨动块；

槽轮，槽轮开设有四个卡槽，转动盘的拨动块卡接在槽轮的卡槽内，槽轮的中心位置通过螺栓固定在第一支撑架底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，通过翻转机构带动工作台进行翻转，通过翻转机构对工作台进行支撑，其次，通过挤压块使得工作台在翻转时上下位移，从而使工作台在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台碰撞造成的断裂，通过间歇机构带动第一支撑架和工作台进行90度转动，从而使工作台带动焊接件进行90度转动，间歇机构的设置不仅方便机器人对焊接件进行焊接，还方便对焊接件进行拆卸与放置，提高了焊接件的焊接效率。

具体的，安装底板底部卡接有圆柱结构的支撑套筒，支撑套筒对安装底板进行支撑，支撑套筒对安装底板承受的力进行分散，从而使间歇机构驱动安装底板转动时更稳定，避免了安装底板受力倾斜的现象。

具体的，安装底板上方安装有第一支撑架，第一支撑架对翻转机构进行支撑，第一支撑架底部有定位块，定位块对第一支撑架进行定位，从而方便第一支撑架固定螺栓的安装。

具体的，通过第二支撑架对第一驱动件进行定位，从而使第一驱动件有效的与翻转机构进行同步上下移动。

附图说明

图1是本实用新型主体的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的安装底板半剖轴侧结构示意图。

图3是本实用新型图2的仰视角轴侧结构示意图。

图4是本实用新型的安装底板和第一支撑架拆分轴侧结构示意图。

图5是本实用新型图4的仰视角轴侧结构示意图。

图6是本实用新型的转动轴和夹紧座半剖轴侧结构示意图。

图7是本实用新型图6的右视角轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装底板；2、第一支撑架；3、翻转机构；301、第一驱动件；302、转动轴；303、夹紧座；4、挤压块；5、工作台；6、间歇机构；601、第二驱动件；602、转动盘；603、槽轮；7、第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供一种焊接机器人翻转机构，包括安装底板1；

安装底板1底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒，支撑套筒对安装底板1进行支撑，从而使间歇机构6驱动安装底板1转动时更稳定；

第一支撑架2，第一支撑架2通过螺栓固定在安装底板1上方，第一支撑架2底部有矩形结构的定位块，安装底板1上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板1的定位槽内，定位块和定位槽相配合对第一支撑架2进行定位，从而方便第一支撑架2固定螺栓的安装，安装底板1对第一支撑架2进行支撑，第一支撑架2上方开设有一个U形槽，转动轴302卡接在U形槽内，U形槽一方面方便转动轴302的安装与拆卸，另一方面U形槽方便转动轴302的上下滑动；

翻转机构3，翻转机构3卡接在第一支撑架2上方，翻转机构3包括有第一驱动件301、转动轴302和夹紧座303，第一驱动件301外侧有两个限位板，限位板对第一驱动件301进行前后左右限位，从而使第一驱动件301只能上下滑动，第一驱动件301通过两个限位板卡接在第二支撑架7中间位置，第二支撑架7对第一驱动件301进行圆周限位，从而使第一驱动件301有效的带动转动轴302转动；转动轴302与第一驱动件301的驱动轴相连接，转动轴302有一个第一连接盘，第一连接盘上开设有螺栓安装孔，第一驱动件301驱动转动轴302转动，转动轴302在转动时通过第一连接盘带动夹紧座303转动；夹紧座303有一个第二连接盘，第二连接盘上开设有螺栓安装孔，第二连接盘有一个矩形结构的对正块，第一连接盘开设有一个对正槽，对正块卡接在对正槽内，对正块和对正槽相配合使得第一连接盘、第二连接盘的螺栓安装孔相对正，从而方便第一连接盘和第二连接盘固定螺栓的安装，夹紧座303为“凵”字形结构，工作台5卡接在两个夹紧座303之间，两个夹紧座303相配合对工作台5进行夹紧与支撑，工作台5用于放置焊接件，夹紧座303上方安装有用于固定工作台5的螺栓；

挤压块4，挤压块4在翻转机构3外侧，挤压块4在转动轴302外侧，挤压块4外侧有圆角，在转动轴302转动时会带动挤压块4转动，第一支撑架2外侧有支撑板，支撑板和挤压块4外侧相接触，在挤压块4转动时会与支撑板进行挤压，从而使挤压块4带动转动轴302上下滑动，从而使夹紧座303带动工作台5翻转时向下位移，从而使工作台5在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台5碰撞造成的断裂；

工作台5，工作台5卡接在两组翻转机构3之间；

间歇机构6，间歇机构6安装在安装底板1的支撑套筒内，间歇机构6包括有第二驱动件601、转动盘602和槽轮603，第二驱动件601安装在安装底板1的支撑套筒内侧；转动盘602底部和第二驱动件601的驱动轴相连接，第二驱动件601带动转动盘602进行转动，转动盘602有一个拨动块；槽轮603开设有四个卡槽，转动盘602的拨动块卡接在槽轮603的卡槽内，转动盘602通过拨动块拨动槽轮603转动，槽轮603在转动时会带动第一支撑架2间歇转动，槽轮603的中心位置通过螺栓固定在第一支撑架2底部；

第二支撑架7，第二支撑架7上方有两个支撑块，第二支撑架7通过螺栓固定在第一支撑架2上方，支撑块对第二支撑架7进行周向限位。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将工作台5卡接在两个夹紧座303之间，转动夹紧座303上的螺栓对工作台5进行固定，将焊接件安装在工作台5上，而后通过机器人对焊接件进行焊接，需要工作台5翻转时，控制第一驱动件301驱动转动轴302转动，转动轴302在转动时通过第一连接盘带动夹紧座303和挤压块4转动，夹紧座303带动工作台5翻转，在挤压块4转动时会与支撑板进行挤压，从而使挤压块4带动转动轴302上下滑动，使夹紧座303带动工作台5翻转时向下位移，使得工作台5在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台5碰撞造成的断裂，控制第二驱动件601驱动转动盘602转动，转动盘602通过拨动块拨动槽轮603转动，槽轮603在转动时会带动第一支撑架2进行90度转动，使得第一支撑架2带动工作台5进行90度转动，从而方便机器人对工作台5上的焊接件进行焊接。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：包括安装底板(1)；

所述安装底板(1)底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；

第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)通过螺栓固定在安装底板(1)上方；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)卡接在第一支撑架(2)上方；挤压块(4)，所述挤压块(4)在翻转机构(3)外侧；

工作台(5)，所述工作台(5)卡接在两组翻转机构(3)之间；间歇机构(6)，所述间歇机构(6)安装在安装底板(1)的支撑套筒内；

第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上方有两个支撑块，第二支撑架(7)通过螺栓固定在第一支撑架(2)上方。

2.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述第一支撑架(2)底部有矩形结构的定位块，安装底板(1)上方开设有定位槽，定位块卡接在安装底板(1)的定位槽内。

3.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(3)包括有：

第一驱动件(301)，第一驱动件(301)外侧有两个限位板，第一驱动件(301)通过两个限位板卡接在第二支撑架(7)中间位置；

转动轴(302)，转动轴(302)与第一驱动件(301)的驱动轴相连接，转动轴(302)有一个第一连接盘，第一连接盘上开设有螺栓安装孔。

4.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(3)还包括有：

夹紧座(303)，夹紧座(303)有一个第二连接盘，第二连接盘上开设有螺栓安装孔，第二连接盘有一个矩形结构的对正块，第一连接盘开设有一个对正槽，对正块卡接在对正槽内，夹紧座(303)为“凵”字形结构，工作台(5)卡接在两个夹紧座(303)之间，夹紧座(303)上方安装有用于固定工作台(5)的螺栓。

5.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述挤压块(4)在转动轴(302)外侧，挤压块(4)外侧有圆角，第一支撑架(2)外侧有支撑板，支撑板和挤压块(4)外侧相接触。

6.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述第一支撑架(2)上方开设有一个U形槽，转动轴(302)卡接在U形槽内。

7.如权利要求1所述一种焊接机器人翻转机构，其特征在于：所述间歇机构(6)包括有：

第二驱动件(601)，第二驱动件(601)安装在安装底板(1)的支撑套筒内侧；

转动盘(602)，转动盘(602)底部和第二驱动件(601)的驱动轴相连接，第二驱动件(601)带动转动盘(602)进行转动，转动盘(602)有一个拨动块；

槽轮(603)，槽轮(603)开设有四个卡槽，转动盘(602)的拨动块卡接在槽轮(603)的卡槽内，槽轮(603)的中心位置通过螺栓固定在第一支撑架(2)底部。

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