CN210451532U - 车用定位夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用定位夹紧机构,包括安装座组件、安装于安装座组件上的定位销、安装于安装座上的多连杆机构以及转动配合于安装座上并通过多连杆机构驱动摆动用于压紧在零部件上的压爪,所述定位销组件外圆开设有轴向延伸并径向贯通于定位销外圆两侧用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅰ,所述压爪穿过避让槽Ⅰ且头部位于避让槽外;本实用新型压爪集成于定位销内,使得结构紧凑,减小了夹紧机构的体积,适用于较小的装配空间,易于空间布置,且该结构集成于定位和压紧功能于一体,操作简单,定位销的定位位置以及压爪的压紧位置距离较近,其可改善定位压紧处的受力,提高下车体总成的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种车用定位夹紧机构。
背景技术
白车身总成焊接精度要求较高,总拼工位需要对下车体总成、左右侧围总成、顶盖横梁总成以及顶盖总成分别进行定位夹紧,然后进行焊接工艺;在此总拼过程中,首先对下车体总成进行定位夹紧的,其他各总成以下车体总成为基准依次进行定位夹紧,下车体总成定位和夹紧的可靠性直接影响整个白车身的装配精度;由于下车体总成属于较大的件,一般采用四个定位销定位并配合相应的快速夹钳对下车体总成进行定位和夹紧,该方式定位和夹紧分步进行,其操作步骤复杂,操作困难,且定位和夹紧的零部件较多,布置难度较大,由于纵梁内部空间较小无法采用该方式进行夹紧和定位;
因此,为解决以上问题,需要一种车用定位夹紧机构,该夹具装置可适用于较小的空间,同时具有定位和夹紧功能。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种车用定位夹紧机构,该夹具装置可适用于较小的空间,同时具有定位和夹紧功能。
本实用新型的车用定位夹紧机构,包括安装座组件、安装于安装座组件上的定位销、安装于安装座组件上的驱动件机构以及转动配合于安装座组件上并通过驱动机构驱动摆动用于压紧在零部件上的压爪,所述定位销组件外圆开设有轴向延伸并径向贯通于定位销外圆两侧用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅰ,所述压爪穿过避让槽Ⅰ且头部位于避让槽外。
进一步,所述压爪包括摆杆以及连接于摆杆头部的压杆,所述压杆自由端弯折形成压头,所述摆杆、压杆以及压头构成挂钩结构,所述摆杆中部转动配合于安装座组件上。
进一步,所述定位销固定于安装台上端,所述安装台固定于安装座组件上,所述安装台上开设有轴向贯通于避让槽Ⅰ用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅱ,所述压爪头部位于安装台上端面的正上方。
进一步,所述安装座组件包括安装立板以及垂直安装于安装立板顶部的安装平板,所述安装台固定于安装平板上端面,所述安装平板上开设有贯通于避让槽Ⅱ用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅲ,所述压爪从下至上依次穿过避让槽Ⅲ、避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ,所述压爪中部位置转动配合于安装平板。
进一步,所述驱动机构包括主动连杆、从动连杆以及手柄,所述主动连杆底端转动配合于安装立板上、顶端转动配合于从动连杆底端,所述从动连杆顶端转动配合于压爪底端,所述手柄连接于主动连杆上并向远离安装立板一侧延伸,所述手柄与主动连杆互呈夹角。
进一步,所述压爪位于避让槽Ⅲ内的部位厚度与避让槽Ⅲ宽度相同,所述压爪位于避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ内的部位厚度小于避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ的宽度。
进一步,所述安装台与安装座组件之间设置有调整垫片Ⅰ。
进一步,所述安装立板上固定连接有垫块,所述垫块位于主动连杆与安装立板之间形成对主动连杆的支撑定位。
进一步,所述垫块与安装立板之间设置有调整垫片Ⅱ。
进一步,所述安装立板与安装平板之间连接有加强筋,所述加强筋位于安装平板下方。
本实用新型的有益效果:
本实用新型压爪集成于定位销内,使得结构紧凑,减小了夹紧机构的体积,适用于较小的装配空间,易于空间布置,且该结构集成于定位和压紧功能于一体,操作简单,定位销的定位位置以及压爪的压紧位置距离较近,其可改善定位压紧处的受力,提高下车体总成的定位精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为多连杆机构与压爪配合结构示意图;
图4为定位销结构示意图;
具体实施方式
图1为本实用新型整体结构示意图;图2为本实用新型结构示意图;图3为多连杆机构与压爪配合结构示意图;图4为定位销结构示意图;
本实施例中上、下方向与图1的上下方向一致,实际产品与图1方向一一对应;
如图所示:本实施例车用定位夹紧机构,包括安装座组件、安装于安装座组件1上的定位销2、安装于安装座组件上的驱动件机构以及转动配合于安装座组件上并通过驱动机构驱动摆动用于压紧在零部件上的压爪3,所述定位销组件2外圆开设有轴向延伸并径向贯通于定位销外圆两侧用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅰ2a,所述压爪穿过避让槽Ⅰ且头部位于避让槽外;定位销为圆柱状结构,其头部为圆锥结构便于与定位孔的配合,压爪通过驱动机构驱动摆动从而使得压爪的头部压紧于钣金件上,压爪头部的具体结构与被定位零部件的接触位置相适配,压爪位于避让槽Ⅰ2a内,即压爪集成于定位销内,使得结构紧凑,减小了夹紧机构的体积,适用于较小的装配空间,易于空间布置,且该结构集成于定位和压紧功能于一体,操作简单,定位销的定位位置以及压爪的压紧位置距离较近,其可改善定位压紧处的受力,提高下车体总成的定位精度;
所述压爪3包括摆杆3a以及连接于摆杆头部的压杆3b,所述压杆自由端弯折形成压头3c,所述摆杆3a、压杆3b以及压头3c构成挂钩结构,所述摆杆中部转动配合于安装座组件上;如图3所示,压杆垂直于摆杆的上段部分,压杆向下弯折形成垂直于压杆的压头,压爪3的头部位置由压头3c、压杆3b以及摆杆3a构成了一倒置的U形腔,压爪3摆动带动头部向下运动压紧于下车体总成上,其中压头贴合于钣金件上压紧,该U形腔作为挂钩内腔用于容纳钣金件上的加强凸起或者翻边等凸起结构,即压爪即起到了夹紧作用,也通过挂钩结构挂于钣金件上形成横向定位作用,提高了下车体总成的定位精度以及定位可靠性和稳定性。
所述定位销固定于安装台9上端,所述安装台固定于安装座组件上,所述安装台上开设有轴向贯通于避让槽Ⅰ2a用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅱ9a,所述压爪3头部位于安装台9上端面的正上方;安装台为圆柱状结构,安装台与定位销同轴设置,定位销与安装台一体成型,在定位销上轴向开设通槽并贯通至安装台底部,位于定位销上的通槽即为避让槽Ⅰ2a,位于安装台上的通槽即为避让槽Ⅱ9a,其中避让槽Ⅰ2a与定位销外圆的径向两侧贯通,避让槽Ⅱ9a与安装台外圆的径向一侧贯通,其中摆杆3a竖向或斜向贯穿于避让槽Ⅱ9a内,压杆3b径向穿设于避让槽Ⅰ2a内,压头3c向下弯折正对安装台9上端面,压头和安装台上端面形成夹持件用于夹持钣金件,安装台通过螺栓固定连接于安装平板1b上,安装台即作为安装件便于定位销的固定安装,其上端面也作为夹持面与压头配合形成夹持结构,便于对钣金件的夹持定位。
所述安装座组件包括安装立板1a以及垂直安装于安装立板顶部的安装平板1b,所述安装台9固定于安装平板1b上端面,所述安装平板上开设有贯通于避让槽Ⅱ9a用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅲ1c,所述压爪3从下至上依次穿过避让槽Ⅲ1c、避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a,所述压爪3中部位置转动配合于安装平板1b;该结构的安装座组件即为多连杆机构提供了竖向安装位置,也为安装台提供了水平安装位置,该结构便于夹紧机构的整体布置,优化了各个零部件的装配空间,提高各个零部件的结构紧凑性。
所述驱动机构包括主动连杆4、从动连杆5以及手柄6,所述主动连杆底端转动配合于安装立板1a上、顶端转动配合于从动连杆底端,所述从动连杆顶端转动配合于压爪3底端,所述手柄连接于主动连杆4上并向远离安装立板1a一侧延伸,所述手柄与主动连杆互呈夹角;结合图1所示,驱动结构为多连杆机构,在其他实施例中,驱动结构也可以为液压缸、气缸或者其他动力结构,具体不在赘述;上下摇动手柄可带动多连杆机构并驱动压爪摆动,从而使得压头3c上下运动对钣金件形成夹紧或松开的状态,手柄向远离安装立板一侧延伸,即手柄占用空间不与安装立板的空间干涉,便于安装立板的空间布置,本实施例中手柄垂直于主动连杆,该结构便于手持手柄驱动多连杆运行,手柄的外端部连接有握持头12,该握持头为球形结构,当然握持头还可设置为适配于人体手部符合人体工程学适于握持的形状,具体不在赘述;该握持头便于手持操作,便于手部发力;为便于主动连杆4底端与安装立板1a形成转动配合,在安装立板上固定安设铰接块13,铰接块与安装立板可分体设置通过螺栓固连,或者也可一体成型设置,铰接块向外突出与主动连杆的位置相匹配,主动连杆底部与铰接块通过铰链形成转动配合,该结构的多连杆机构可沿着安装立板1a竖向布置,使得安装立板与多连杆构成竖向细长结构,便于在狭小空间的布置使用。
所述压爪3位于避让槽Ⅲ1c内的部位厚度与避让槽Ⅲ宽度相同,所述压爪3位于避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a内的部位厚度小于避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a的宽度;结合图2和图3所示,摆杆3a的底部位置厚度与避让槽Ⅲ宽度相同,即避让槽Ⅲ的两侧壁贴合于摆杆3a的两侧,提高摆杆摆动的稳定性,摆杆3a的上部位置、压杆3b以及压头3c的厚度相同并该厚度小于避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a的宽度,即该位置的压爪两侧壁不与避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a的侧壁接触,减小压爪摆动时的摩擦,提高摆动的流畅性,避让槽Ⅱ9a和避让槽Ⅰ2a的宽度相同,便于加工。
所述安装台9与安装座组件之间设置有调整垫片Ⅰ7;结合图1所示,安装台、调整垫片Ⅰ以及安装平板上通过贯穿三者的螺栓形成连接,通过调节调整垫片的高度可调整安装台上端面与压头3c的相对位置,从而可适配被定位的零部件的位置,该结构可通过调整垫片Ⅰ调节夹紧机构的夹持精度。
所述安装立板1a上固定连接有垫块8,所述垫块位于主动连杆4与安装立板1a之间形成对主动连杆的支撑定位;该垫块可对主动连杆形成支撑定位,可限制主动连杆的运行方向,即限制主动连杆向安装立板一侧运行,进而控制压爪头部的摆动幅度,并防止主动连杆与安装立板发生碰撞。
所述垫块与安装立板1a之间设置有调整垫片Ⅱ10;本实施例中,垫块、整垫片Ⅱ以及安装立板通过贯穿于三者的螺栓形成固定连接,通过调整垫片Ⅱ可调节垫块的安装高度,使得垫块对主动连杆形成良好可靠的支撑定位效果。
所述安装立板1a与安装平板1b之间连接有加强筋11,所述加强筋位于安装平板1b下方;该加强筋可提高安装立板和安装平板的整体强度和刚度,该加强筋具有两个直角边,两直角边分别连接于安装立板和安装立板上,加强筋也对安装平板提供了可靠的支撑。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种车用定位夹紧机构,其特征在于:包括安装座组件、安装于安装座组件上的定位销、安装于安装座组件上的驱动件机构以及转动配合于安装座组件上并通过驱动机构驱动摆动用于压紧在零部件上的压爪,所述定位销组件外圆开设有轴向延伸并径向贯通于定位销外圆两侧用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅰ,所述压爪穿过避让槽Ⅰ且头部位于避让槽外。
2.根据权利要求1所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述压爪包括摆杆以及连接于摆杆头部的压杆,所述压杆自由端弯折形成压头,所述摆杆、压杆以及压头构成挂钩结构,所述摆杆中部转动配合于安装座组件上。
3.根据权利要求1所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述定位销固定于安装台上端,所述安装台固定于安装座组件上,所述安装台上开设有轴向贯通于避让槽Ⅰ用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅱ,所述压爪头部位于安装台上端面的正上方。
4.根据权利要求3所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述安装座组件包括安装立板以及垂直安装于安装立板顶部的安装平板,所述安装台固定于安装平板上端面,所述安装平板上开设有贯通于避让槽Ⅱ用于供压爪穿过并摆动的避让槽Ⅲ,所述压爪从下至上依次穿过避让槽Ⅲ、避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ,所述压爪中部位置转动配合于安装平板。
5.根据权利要求4所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述驱动机构包括主动连杆、从动连杆以及手柄,所述主动连杆底端转动配合于安装立板上、顶端转动配合于从动连杆底端,所述从动连杆顶端转动配合于压爪底端,所述手柄连接于主动连杆上并向远离安装立板一侧延伸,所述手柄与主动连杆互呈夹角。
6.根据权利要求4所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述压爪位于避让槽Ⅲ内的部位厚度与避让槽Ⅲ宽度相同,所述压爪位于避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ内的部位厚度小于避让槽Ⅱ和避让槽Ⅰ的宽度。
7.根据权利要求3所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述安装台与安装座组件之间设置有调整垫片Ⅰ。
8.根据权利要求5所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述安装立板上固定连接有垫块,所述垫块位于主动连杆与安装立板之间形成对主动连杆的支撑定位。
9.根据权利要求8所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述垫块与安装立板之间设置有调整垫片Ⅱ。
10.根据权利要求4所述的车用定位夹紧机构,其特征在于:所述安装立板与安装平板之间连接有加强筋,所述加强筋位于安装平板下方。
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