CN220498026U - 螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装，用以定位汽车钣金件，汽车钣金件上形成有用以焊接螺柱的焊接点位，螺柱焊枪辅助定位结构包括定位座、旋转臂及定位套，定位座用以定位安装汽车钣金件；旋转臂沿左右方向所处轴线转动设置于定位座，旋转臂上设置有安置座，且安置座的位置可调；定位套设于安置座，定位套上形成有上下贯通的定位孔，用以供手持螺柱焊枪的保护套适配通过；其中，在旋转臂的活动行程上，通过调整安置座的位置，定位套能够对位至所述焊接点位。在将安置座调整至定位位置后，通过调整安置座在水平方向的位置，能将定位孔更为准确地对位至焊接点位，便于将螺柱精准地焊接到位。

Description

螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊接技术领域，特别涉及螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装。

背景技术

螺柱焊，也称植焊或螺柱植焊，是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱施加一定的压力完成焊接的方法。这种方法犹如在钢板上种植螺柱一样，故也称为栽钉焊，即栽种螺柱到钢板上。自20世纪上半叶产生以来，因其焊接的优越性，得到了广泛的推广和应用。可用螺柱焊焊接的金属有碳钢、不锈钢、铝、铜及合金等。螺柱焊技术由于具有快速、可靠、操作简单和成本低的优点，可替代铆接、钻孔、手工电弧焊等焊接手段。随着我国经济的快速发展和汽车制造业水平的不断提高，螺柱焊技术正被越来越多的企业所采用，广泛应用于汽车制造领域。

现有对汽车钣金件进行手动螺柱焊接的过程中，一般需要先将汽车钣金件定位到螺柱焊接定位工装上，再通过安装在螺柱焊接定位工装上的导向套将人工手持螺柱焊枪辅助定位到汽车钣金件的焊接点位上，以便于完成螺柱焊接，但是，目前的导向套往往是直接固定安装在焊接工装上的，在对汽车钣金件定位完毕后，导向套的位置也随即固定，而不同批次的汽车钣金由于加工误差的存在导致焊接点位存在误差，使得实际的焊接点位无法与导向套对位，从而导致导向套不能准确的将手持螺柱焊枪辅助定位到理想的焊接点位处。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装，旨在解决现有螺柱焊接定位工装中导向套位置固定，导致不同批次汽车钣金件上焊接点位出现偏差时，导向套无法有效地将手持螺柱焊枪辅助定位至理想的焊接点位处的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的螺柱焊枪辅助定位结构用以定位汽车钣金件，所述汽车钣金件上形成有用以焊接螺柱的焊接点位，其特征在于，所述螺柱焊枪辅助定位结构包括：

定位座，用以定位安装汽车钣金件；

旋转臂，沿左右方向所处轴线转动设置于所述定位座，所述旋转臂上设置有安置座，且所述安置座的位置可调；以及，

定位套，设于所述安置座，所述定位套上形成有上下贯通的定位孔，用以供手持螺柱焊枪的保护套适配通过；

其中，在所述旋转臂的活动行程上，通过调整所述安置座的位置，所述定位套能够对位至所述焊接点位。

可选地，所述螺柱焊枪辅助定位结构包括微调连接结构，所述微调连接结构包括：

第一连接臂，设于所述旋转臂，且沿第一方向的位置可调；以及，

第二连接臂，设于所述第一连接臂，且沿第二方向的位置可调，所述安置座设于所述第二连接臂，且沿第三方向的位置可调；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的两个方向为水平面内相互垂直的两个方向，剩余的一个为上下方向。

可选地，所述第一连接臂通过螺纹结构连接所述旋转臂，以在所述第一连接臂与所述旋转臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整；和/或，

所述第二连接臂通过螺纹结构连接所述第一连接臂，以在所述第二连接臂与所述第一连接臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整；和/或，

所述安置座通过螺纹结构连接所述第二连接臂，以在所述安置座与所述第二连接臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整。

可选地，所述安置座形成有上下贯通的让位孔；

所述定位套包括套本体与安装凸部，所述安装凸部环设于所述套本体的周侧，且所述安装凸部可拆卸连接至所述安置座，以使所述套本体向下穿过所述让位孔。

可选地，所述让位孔的孔径为D1，所述套本体的外径为D2，其中，D1≥D2。

可选地，所述定位座朝上设置有定位销，所述定位销用以适配插入至所述汽车钣金件上的定位孔；和/或，

所述定位座上设置有支撑块，所述旋转臂上对应所述支撑块设置有压紧块，在所述旋转臂的转动行程上，所述压紧块能与所述支撑块相互配合以压紧汽车钣金件。

可选地，所述旋转臂上形成有铰接驱动部；

所述螺柱焊枪辅助定位结构还包括压紧气缸，所述压紧气缸的气缸座沿左右向轴线铰接至对应的所述定位座，所述压紧气缸的气缸杆沿左右向轴线铰接至对应的所述铰接驱动部。

为实现上述目的，本实用新型提出的螺柱焊接工装包括安装座以及多个上述的螺柱焊枪辅助定位结构，所述安装座上形成有焊接工位，多个所述定位座分别设于所述焊接工位的各个位置，以配合定位安装汽车钣金件。

可选地，所述安装座的底部安装有多个万向轮。

可选地，所述安装座上还设置有螺柱存放盒，且所述螺柱存放盒对应所述焊接工位设置。

本实用新型提供的技术方案中，所述定位座用以定位安装汽车钣金件，当所述汽车钣金件定位到位后，所述旋转臂带动所述安置座活动至所述定位位置，当不同批次的汽车钣金件由于加工误差导致实际的焊接点位出现偏差时，由于所述安置座在所述旋转臂上的位置可调，可以根据实际的焊接点位调整所述安置座的水平位置与高度位置，从而带动所述定位套的定位孔准确对位至所述焊接点位，保证了所述汽车钣金件的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的螺柱焊接工装的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的螺柱焊枪辅助定位结构的结构示意图；

图3为图2中的螺柱焊枪辅助定位结构另一视角的结构示意图；

图4为图2中的安置座与定位套的装配结构示意图；

图5为图4中的安置座与定位套的分解结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺柱焊枪辅助定位结构	5	微调连接结构
1	定位座	51	第一连接臂
				11	支撑块	52	第二连接臂
2	旋转臂	53	垫片结构
				21	压紧块	6	压紧气缸
22	铰接驱动部	7	定位销
				3	安置座	1000	螺柱焊接工装
31	让位孔	200	安装座
				4	定位套	300	万向轮
41	定位孔	400	螺柱存放盒
				42	套本体	2000	汽车钣金件
43	安装凸部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

鉴于此，本实用新型提出一种螺柱焊枪辅助定位结构及螺柱焊接工装，旨在解决现有螺柱焊接定位工装中导向套位置固定，导致不同批次汽车钣金件上焊接点位出现偏差时，导向套无法有效地将手持螺柱焊枪辅助定位至理想的焊接点位处的问题，其中图1至图5为本实用新型提供螺柱焊接工装的一实施例的结构示意图。

请参阅图2至图5，所述一种螺柱焊枪辅助定位结构100，用以定位汽车钣金件2000，所述汽车钣金件2000上形成有用以焊接螺柱的焊接点位，其特征在于，所述螺柱焊枪辅助定位结构100包括定位座1、旋转臂2及定位套4，所述定位座1用以定位安装汽车钣金件2000；所述旋转臂2沿左右方向所处轴线转动设置于所述定位座1，所述旋转臂2上设置有安置座3，且所述安置座3的位置可调；以及，所述定位套4设于所述安置座3，所述定位套4上形成有上下贯通的定位孔41，用以供手持螺柱焊枪的保护套适配通过；其中，在所述旋转臂2的活动行程上，通过调整所述安置座3的位置，所述定位套4能够对位至所述焊接点位。

本实用新型提供的技术方案中，所述定位座1用以定位安装汽车钣金件2000，当所述汽车钣金件2000定位到位后，所述旋转臂2带动所述安置座3活动至所述定位位置，当不同批次的汽车钣金件2000由于加工误差导致实际的焊接点位出现偏差时，由于所述安置座3在所述旋转臂2上的位置可调，可以根据实际的焊接点位调整所述安置座3的水平位置与高度位置，从而带动所述定位套4的定位孔41准确对位至所述焊接点位，保证了所述汽车钣金件2000的焊接质量。

需要解释的是，“所述安置座3的位置可调”指的是所述安置座3相对所述汽车钣金件2000的高度可以调整，同时在水平面的位置可调整，而具体实现这种位置调整的结构有多种，例如可以是三轴移动平台，具体地，本实施例中，所述螺柱焊枪辅助定位结构100包括微调连接结构5，所述微调连接结构5包括第一连接臂51及第二连接臂52，所述第一连接臂51设于所述旋转臂2，且沿第一方向的位置可调；以及，所述第二连接臂52设于所述第一连接臂51，且沿第二方向的位置可调，所述安置座3设于所述第二连接臂52，且沿第三方向的位置可调；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的两个方向为水平面内相互垂直的两个方向，剩余的一个为上下方向。通过所述第一连接臂51、所述第二连接臂52与所述安置座3的配合调整作用，可以实现所述定位套4在一定范围的立体空间内随意改变位置，从而确保了所述定位套4能够定位至焊接点位处。

需要解释的是，实现所述第一连接臂51在所述旋转臂2上沿第一方向的位置可调的形式也有很多，具体地，所述第一连接臂51通过螺纹结构连接所述旋转臂2，以在所述第一连接臂51与所述旋转臂2之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构53，其中，所述垫片结构53的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整；

实现所述第二连接臂52在所述第一连接臂51上沿第二方向的位置可调的形式也有很多，具体地，所述第二连接臂52通过螺纹结构连接所述第一连接臂51，以在所述第二连接臂52与所述第一连接臂51之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构53，其中，所述垫片结构53的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整；

实现所述第安置座3在第二连接臂52上沿第三方向的位置可调的形式也有很多，具体地，所述安置座3通过螺纹结构连接所述第二连接臂52，以在所述安置座3与所述第二连接臂52之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构53，其中，所述垫片结构53的厚度随所述连接间隙的宽度可选择性调整。

需要说明的是，上述三个并列的技术特征可以择一设置、可以择二设置、也可以同时设置；指的一提的是，所述垫片结构53具体由多片垫片堆叠组成，通过增加或减少垫片即可实现所述垫片结构53厚度的改变，以能够抵紧所述旋转臂2与所述第一连接臂51、或者所述第一连接臂51与所述第二连接臂52、或者所述第二连接臂52与所述安置座3，从而使得对应螺纹结构尽可能少的承受弯曲应力，避免所述螺纹结构发生形变而导致最终所述定位套4的位置精度降低。

由于不同的焊接点位的螺柱规格要求不同，相应地，手持螺柱焊枪的保护套的规格也不尽相同，因此，需要所述定位套4能够相应更换才能提高所述安置座3的通用性能，基于此，本实施例中，所述安置座3形成有上下贯通的让位孔31；所述定位套4包括套本体42与安装凸部43，所述安装凸部43环设于所述套本体42的周侧，且所述安装凸部43可拆卸连接至所述安置座3，以使所述套本体42向下穿过所述让位孔31。首先，通过所述安装凸部43可拆卸连接所述安置座3，使得所述定位套4可以根据使用需求进行更换；其次，通过所述套本体42穿过所述让位孔31，能够确保所述安装凸部43尽可能多的接触所述安置座3，也即是可以设置尽可能多个的连接点位，确保所述定位套4与所述安置座3的稳固连接。

由于所述定位套4能够通过所述安装凸部43与所述安置座3形成稳固的连接，因此，所述让位孔31的作用只是对所述套本体42进行让位，为了确保各种型号的定位套4的套本体42均能够通过所述让位孔31，本实施例中，所述让位孔31的孔径为D1，所述套本体42的外径为D2，其中，D1≥D2。需要解释的是，各种型号的所述定位套4的安装凸部43的尺寸大小均相同，旨在与作为通用件的所述安置座3适配连接。

所述定位座1能够安装所述汽车钣金件2000的方式有多种，具体地，本实施例中，所述定位座1朝上设置有定位销7，所述定位销7用以适配插入至所述汽车钣金件2000上的定位孔41，以限制所述汽车钣金件2000沿水平方向的自由度。

另一实施例中，所述定位座1上设置有支撑块11，所述旋转臂2上对应所述支撑块11设置有压紧块21，在所述旋转臂2的转动行程上，所述压紧块21能与所述支撑块11相互配合以压紧汽车钣金件2000。通过所述支撑块11与所述压紧块21的配合压紧作用，能够将所述限制所述汽车钣金件2000沿上下方向的自由度。

需要说明的是，上述两个并列的技术特征“所述定位座1朝上设置有定位销7，所述定位销7用以适配插入至所述汽车钣金件2000上的定位孔41”及“所述定位座1上设置有支撑块11，所述旋转臂2上对应所述支撑块11设置有压紧块21，在所述旋转臂2的转动行程上，所述压紧块21能与所述支撑块11相互配合以压紧汽车钣金件2000”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的是，同时设置的效果更好，能够实现对所述汽车钣金件2000的完全定位。

为了给予所述焊接点位更好的支撑，本实施例中，所述支撑块11与所述压紧块21用以临近所述焊接点位设置。

对于所述旋转臂2的驱动形式有很多，可以采用手动驱动，也可以采用机械驱动，本实施例中，所述旋转臂2上形成有铰接驱动部22；所述螺柱焊枪辅助定位结构100还包括压紧气缸6，所述压紧气缸6的气缸座沿左右向轴线铰接至对应的所述定位座1，所述压紧气缸6的气缸杆沿左右向轴线铰接至对应的所述铰接驱动部22。通过所述气缸杆与所述铰接驱动部22的铰接设置，实现了对于所述旋转臂2的翻转驱动，驱动效果稳定，压紧效果好。

此外，为实现上述目的，请参阅图1，本实用新型还提供一种螺柱焊接工装1000，所述螺柱焊接工装1000包括安装座200以及上述技术方案所述的螺柱焊枪辅助定位结构100，所述安装座200上形成有焊接工位，多个所述定位座1分别设于所述焊接工位的各个位置，以配合定位安装汽车钣金件2000。需要说明的是，所述螺柱焊接工装1000的螺柱焊枪辅助定位结构100的详细结构可参照上述螺柱焊枪辅助定位结构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的螺柱焊接工装1000中使用了上述螺柱焊枪辅助定位结构100，因此，本实用新型螺柱焊接工装1000的实施例包括上述螺柱焊枪辅助定位结构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

为了方便作业人员转移所述螺柱焊接工装1000，本实施例中，所述安装座200的底部安装有多个万向轮300。如此设置，作业人员可以推动所述螺柱焊接工装1000转移位置，能够合理利用作业空间，且降低了作业人员的劳动强度。

为了提高作业人员的焊接效率，本实施例中，所述安装座200上还设置有螺柱存放盒400，且所述螺柱存放盒400对应所述焊接工位设置。如此设置，作业人员可以方便的从所述螺柱存放盒400中补充待焊螺柱，从而保证了焊接过程的高效进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺柱焊枪辅助定位结构，用以定位汽车钣金件，所述汽车钣金件上形成有用以焊接螺柱的焊接点位，其特征在于，所述螺柱焊枪辅助定位结构包括：

定位座，用以定位安装汽车钣金件；

旋转臂，沿左右方向所处轴线转动设置于所述定位座，所述旋转臂上设置有安置座，且所述安置座的位置可调；以及，

定位套，设于所述安置座，所述定位套上形成有上下贯通的定位孔，用以供手持螺柱焊枪的保护套适配通过；

其中，在所述旋转臂的活动行程上，通过调整所述安置座的位置，所述定位套能够对位至所述焊接点位。

2.如权利要求1所述螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述螺柱焊枪辅助定位结构包括微调连接结构，所述微调连接结构包括：

第一连接臂，设于所述旋转臂，且沿第一方向的位置可调；以及，

第二连接臂，设于所述第一连接臂，且沿第二方向的位置可调，所述安置座设于所述第二连接臂，且沿第三方向的位置可调；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的两个方向为水平面内相互垂直的两个方向，剩余的一个为上下方向。

3.如权利要求2所述的螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述第一连接臂通过螺纹结构连接所述旋转臂，以在所述第一连接臂与所述旋转臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可调整；和/或，

所述第二连接臂通过螺纹结构连接所述第一连接臂，以在所述第二连接臂与所述第一连接臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可调整；和/或，

所述安置座通过螺纹结构连接所述第二连接臂，以在所述安置座与所述第二连接臂之间形成连接间隙，所述连接间隙中设置有垫片结构，其中，所述垫片结构的厚度随所述连接间隙的宽度可调整。

4.如权利要求1所述的螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述安置座形成有上下贯通的让位孔；

所述定位套包括套本体与安装凸部，所述安装凸部环设于所述套本体的周侧，且所述安装凸部可拆卸连接至所述安置座，以使所述套本体向下穿过所述让位孔。

5.如权利要求4所述的螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述让位孔的孔径为D1，所述套本体的外径为D2，其中，D1≥D2。

6.如权利要求1所述的螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述定位座朝上设置有定位销，所述定位销用以适配插入至所述汽车钣金件上的定位孔；和/或，

所述定位座上设置有支撑块，所述旋转臂上对应所述支撑块设置有压紧块，在所述旋转臂的转动行程上，所述压紧块能与所述支撑块相互配合以压紧汽车钣金件。

7.如权利要求1所述的螺柱焊枪辅助定位结构，其特征在于，所述旋转臂上形成有铰接驱动部；

所述螺柱焊枪辅助定位结构还包括压紧气缸，所述压紧气缸的气缸座沿左右向轴线铰接至对应的所述定位座，所述压紧气缸的气缸杆沿左右向轴线铰接至对应的所述铰接驱动部。

8.一种螺柱焊接工装，其特征在于，包括安装座以及多个如权利要求1至7中任意一项所述的螺柱焊枪辅助定位结构，所述安装座上形成有焊接工位，多个所述定位座分别设于所述焊接工位的各个位置，以配合定位安装汽车钣金件。

9.如权利要求8所述螺柱焊接工装，其特征在于，所述安装座的底部安装有多个万向轮。

10.如权利要求8所述螺柱焊接工装，其特征在于，所述安装座上还设置有螺柱存放盒，且所述螺柱存放盒对应所述焊接工位设置。