CN216502906U - 一种自动化多点位焊接换挡臂专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化多点位焊接换挡臂专机，包括机床主体，机床主体的内部安装有两组对称布置的焊枪组件，分别是左侧焊枪组件和右侧焊枪组件，焊接工装滑台安装在机床主体的上部工作台上，机床主体的下部设置有两个焊接电源和两个送丝机，左侧焊枪组件和右侧焊枪组件通过配电箱与焊接电源连接，配电箱安装在所述机床主体的左侧上部；机床主体的左侧上部还安装有焊枪A控制箱和焊枪B控制箱，焊枪A控制箱与左侧焊枪组件电连通，焊枪B控制箱与右侧焊枪组件电连通。本实用新型布局紧凑，结构设计合理，操作简便，工装的设计实现了两个工位间连续循环焊接，采用二氧化碳气体保护焊，具有焊接高效、质量稳定的特点。

Description

一种自动化多点位焊接换挡臂专机

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备领域，尤其涉及一种自动化多点位焊接换挡臂专机。

背景技术

目前，对于操纵盖分总成类产品，为保证换挡臂拨头的抗疲劳强度，换挡臂焊接在换挡摇臂轴上时需要四点焊接，通常做法是需要一套夹具先焊接上半部分的两点，以保证角度、尺寸要求，等该工序批量完成后，工人再进行二次装夹焊接下半部分的两点。这样以来，焊机停机时间长，设备利用率低，焊接效率低。大幅增加工人劳动力及人工成本，同时也限制了产品产能。

如何能够更好、更高效地完成该类结构产品焊接加工，提高设备利用率，扩大产品的产能，降低生产成本，这给生产制造厂家提出了一个亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化多点位焊接换挡臂专机，通过直线导轨、直线导轨滑块、气缸、限位块、数控系统控制工装移动，保证两个工位间循环焊接，结构设计合理，操作简便，采用二氧化碳气体保护焊，具有高效、质量稳定的特点，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动化多点位焊接换挡臂专机，包括机床主体，所述机床主体的内部安装有两组对称布置的焊枪组件，分别是左侧焊枪组件和右侧焊枪组件，焊接工装滑台安装在所述机床主体的上部工作台上，所述机床主体的下部设置有两个焊接电源和两个送丝机，所述左侧焊枪组件和右侧焊枪组件通过配电箱与所述焊接电源连接，所述配电箱安装在所述机床主体的左侧上部；所述机床主体的左侧上部还安装有焊枪A控制箱和焊枪B控制箱，所述焊枪A控制箱与所述左侧焊枪组件电连通，所述焊枪B控制箱与所述右侧焊枪组件电连通。

进一步的，所述左侧焊枪组件包括焊枪A调整器、焊枪A、焊枪A调整器支撑座、焊枪A上下滑台和焊枪A升降气缸，所述焊枪A调整器支撑座安装在所述机床主体的上部工作台上的左侧，所述焊枪A上下滑台与安装在所述焊枪A 调整器支撑座的右侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪A升降气缸安装在所述焊枪A 调整器支撑座的延伸臂上，且所述焊枪A升降气缸的工作端与所述焊枪A上下滑台的顶部连接在一起，所述焊枪A调整器安装在所述焊枪A上下滑台上，所述焊枪A连接在所述焊枪A调整器上；

所述右侧焊枪组件包括焊枪B、焊枪B调整器、焊枪B升降气缸、焊枪B上下滑台、焊枪B调整器支撑座，所述焊枪B调整器支撑座安装在所述机床主体的上部工作台上的右侧，所述焊枪B上下滑台与安装在所述焊枪B调整器支撑座的左侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪B升降气缸安装在所述焊枪B调整器支撑座的延伸臂上，且所述焊枪B升降气缸的工作端与所述焊枪B上下滑台的顶部连接在一起，所述焊枪B调整器安装在所述焊枪B上下滑台上，所述焊枪B 连接在所述焊枪B调整器上；

所述焊枪A升降气缸均与所述焊枪A控制箱电连接，所述焊枪B升降气缸均与所述焊枪B控制箱电连接，所述焊接电源包括焊接电源A和焊接电源B，所述焊枪A与所述焊接电源A连通，所述焊枪B与所述焊接电源B连通；所述焊枪A和焊枪B的工作端均与所述焊接工装滑台相对应。

进一步的，所述焊接工装滑台包括气缸、焊接工装、直线导轨、底板和直线导轨滑块，所述底板安装在所述机床主体的上部工作台上，所述直线导轨连接在所述底板的顶部，所述直线导轨上对称设置有两个限位块，所述焊接工装安装在所述直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块可滑动的连接在所述直线导轨上，所述焊接工装的侧面连接在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸通过支架安装在所述底板上。

进一步的，所述气缸的伸缩杆作业带动所述焊接工装、直线导轨滑块沿所述直线导轨直线移动。

进一步的，所述焊接电源为二氧化碳气体保护焊电源。

进一步的，所述送丝机采用自动送丝机，两台所述送丝机并排放置在两个焊接电源的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种自动化多点位焊接换挡臂专机，包括机床主体，机床主体的内部安装有焊接工装滑台和两组对称布置的焊枪组件，分别是左侧焊枪组件和右侧焊枪组件，左侧焊枪组件包括焊枪A调整器、焊枪A、焊枪A调整器支撑座、焊枪A上下滑台和焊枪A升降气缸，右侧焊枪组件包括焊枪B、焊枪B调整器、焊枪B升降气缸、焊枪B上下滑台、焊枪B调整器支撑座；机床主体的下部设置有两个焊接电源和两个送丝机，机床主体的左侧上部安装有配电箱、焊枪A控制箱和焊枪B控制箱。工作时，首先人工装夹工件，工件包括换挡臂、换挡器压装件及插销定位，然后启动焊枪升降气缸，调整焊枪到达准备焊接的工件位置时，完成焊接加工；再启动气缸按钮，将焊接工装推进到焊枪每次完成焊接的位置，再次启动焊枪升降气缸，完成一个工件的其他焊接点的焊接，以此循环，将工件的待焊接点全部焊接完整，工作中通过直线导轨、直线导轨滑块、气缸、限位块控制工装移动，保证两个工位间连续循环焊接。本实用新型布局紧凑，结构设计合理，操作简便，工装的设计实现了两个工位间连续循环焊接，采用二氧化碳气体保护焊，具有焊接高效、质量稳定的特点。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型自动化多点位焊接换挡臂专机主视图；

图2为本实用新型自动化多点位焊接换挡臂专机俯视图；

图3为本实用新型自动化多点位焊接换挡臂专机左视图；

图4是本实用新型的焊枪结构图；

图5是本实用新型的焊接工装滑台结构图；

附图标记说明：1、机床主体；2、焊接电源A；3、焊枪A控制箱；4、焊枪B 控制箱；5、配电箱；6、焊枪A调整器；7、焊枪A；8、焊枪B；9、焊接工装滑台；10、焊接电源B；11、焊枪A调整器支撑座；12、焊枪A上下滑台；13、焊枪A升降气缸；14、焊枪B调整器；15、焊枪B升降气缸；16、焊枪B上下滑台；17、焊枪B调整器支撑座；18、气缸；19、送丝机；20、焊接工装；21、直线导轨；22、底板；23、直线导轨滑块；24、限位块。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自动化多点位焊接换挡臂专机，包括机床主体1，所述机床主体1的内部安装有两组对称布置的焊枪组件，分别是左侧焊枪组件和右侧焊枪组件，焊接工装滑台9安装在所述机床主体1的上部工作台上，所述机床主体1的下部设置有两个焊接电源和两个送丝机19，所述左侧焊枪组件和右侧焊枪组件通过配电箱5与所述焊接电源连接，通过配电箱5与总的供电电源连通，然后再分配给对应的零件，所述配电箱5安装在所述机床主体1的左侧上部；所述机床主体1的左侧上部还安装有焊枪A控制箱3和焊枪B控制箱4，所述焊枪A控制箱3与所述左侧焊枪组件电连通，所述焊枪B控制箱4与所述右侧焊枪组件电连通。具体的，所述送丝机19采用自动送丝机，两台所述送丝机并排放置在两个焊接电源的一侧，实现自动化作业，提升工作效率。

如图2、4所示，所述左侧焊枪组件包括焊枪A调整器6、焊枪A7、焊枪A 调整器支撑座11、焊枪A上下滑台12和焊枪A升降气缸13，所述焊枪A调整器支撑座11安装在所述机床主体1的上部工作台上的左侧，所述焊枪A上下滑台12与安装在所述焊枪A调整器支撑座11的右侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪A升降气缸13安装在所述焊枪A调整器支撑座11的延伸臂上，且所述焊枪A 升降气缸13的工作端与所述焊枪A上下滑台12的顶部连接在一起，所述焊枪A 调整器6安装在所述焊枪A上下滑台12上，所述焊枪A7连接在所述焊枪A调整器6上；工作时，通过焊枪A控制箱3发出指令给焊枪A升降气缸13，通过焊枪A升降气缸13的伸缩杆带动焊枪A上下滑台12沿焊枪A调整器支撑座11 上的导轨上下直线移动，再通过焊枪A调整器6带动焊枪A7的调整到指定位置，操作方便快捷，通过焊枪A上下滑台12与导轨的配合，移动稳定性好。

所述右侧焊枪组件包括焊枪B8、焊枪B调整器14、焊枪B升降气缸15、焊枪B上下滑台16、焊枪B调整器支撑座17，所述焊枪B调整器支撑座17安装在所述机床主体1的上部工作台上的右侧，所述焊枪B上下滑台16与安装在所述焊枪B调整器支撑座17的左侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪B升降气缸15 安装在所述焊枪B调整器支撑座17的延伸臂上，且所述焊枪B升降气缸15的工作端与所述焊枪B上下滑台16的顶部连接在一起，所述焊枪B调整器14安装在所述焊枪B上下滑台16上，所述焊枪B8连接在所述焊枪B调整器14上；工作时，通过焊枪B控制箱4发出指令给焊枪B升降气缸15，通过焊枪B升降气缸15的伸缩杆带动焊枪B上下滑台16沿焊枪B调整器支撑座17上的导轨上下直线移动，再通过焊枪B调整器14带动焊枪B8的调整到指定位置，操作方便快捷，通过焊枪B上下滑台16与导轨的配合，移动稳定性好。

所述焊枪A升降气缸13均与所述焊枪A控制箱3电连接，所述焊枪B升降气缸15均与所述焊枪B控制箱4电连接，所述焊接电源包括焊接电源A2和焊接电源B10，所述焊枪A7与所述焊接电源A2连通，所述焊枪B8与所述焊接电源B10连通；所述焊枪A7和焊枪B8的工作端均与所述焊接工装滑台9相对应。

如图5所示，所述焊接工装滑台9包括气缸18、焊接工装20、直线导轨21、底板22和直线导轨滑块23，所述底板22安装在所述机床主体1的上部工作台上，所述直线导轨21连接在所述底板22的顶部，所述直线导轨21上对称设置有两个限位块24，所述焊接工装20安装在所述直线导轨滑块23上，所述直线导轨滑块23可滑动的连接在所述直线导轨21上，所述焊接工装20的侧面连接在所述气缸18的伸缩杆上，所述气缸18通过支架安装在所述底板22上。

具体的，所述气缸18的伸缩杆作业带动所述焊接工装20、直线导轨滑块 23沿所述直线导轨21直线移动。当一个位置的焊接作业完成后，启动气缸18 按钮，将焊接工装20推进到焊枪每次完成焊接的位置，再次启动焊枪升降气缸，完成一个工件的其他焊接点的焊接，从而实现一个工件多点连续作业，有效提高了焊接效率。

所述焊接电源为二氧化碳气体保护焊电源，具有焊接高效、质量稳定的优点。

本实用新型的工作过程如下：

首先，人工装夹工件，工件包括换挡臂、换挡器压装件及插销定位，启动焊枪升降气缸，焊枪到达准备焊接的工件位置时，完成一个点位焊接加工；然后启动气缸18按钮，将焊接工装20推进到焊枪每次完成焊接的位置，再启动焊枪升降气缸，完成一个工件的其他点位的焊接，以此循环，完成所有点位的焊接作业。

该实用新型布局紧凑，结构对称布置，安装使用方便快捷，自动化控制焊接高效，质量稳定。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：包括机床主体，所述机床主体的内部安装有两组对称布置的焊枪组件，分别是左侧焊枪组件和右侧焊枪组件，焊接工装滑台安装在所述机床主体的上部工作台上，所述机床主体的下部设置有两个焊接电源和两个送丝机，所述左侧焊枪组件和右侧焊枪组件通过配电箱与所述焊接电源连接，所述配电箱安装在所述机床主体的左侧上部；所述机床主体的左侧上部还安装有焊枪A控制箱和焊枪B控制箱，所述焊枪A控制箱与所述左侧焊枪组件电连通，所述焊枪B控制箱与所述右侧焊枪组件电连通。

2.根据权利要求1所述的自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：所述左侧焊枪组件包括焊枪A调整器、焊枪A、焊枪A调整器支撑座、焊枪A上下滑台和焊枪A升降气缸，所述焊枪A调整器支撑座安装在所述机床主体的上部工作台上的左侧，所述焊枪A上下滑台与安装在所述焊枪A调整器支撑座的右侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪A升降气缸安装在所述焊枪A调整器支撑座的延伸臂上，且所述焊枪A升降气缸的工作端与所述焊枪A上下滑台的顶部连接在一起，所述焊枪A调整器安装在所述焊枪A上下滑台上，所述焊枪A连接在所述焊枪A调整器上；

所述右侧焊枪组件包括焊枪B、焊枪B调整器、焊枪B升降气缸、焊枪B上下滑台、焊枪B调整器支撑座，所述焊枪B调整器支撑座安装在所述机床主体的上部工作台上的右侧，所述焊枪B上下滑台与安装在所述焊枪B调整器支撑座的左侧壁上的导轨相匹配，所述焊枪B升降气缸安装在所述焊枪B调整器支撑座的延伸臂上，且所述焊枪B升降气缸的工作端与所述焊枪B上下滑台的顶部连接在一起，所述焊枪B调整器安装在所述焊枪B上下滑台上，所述焊枪B连接在所述焊枪B调整器上；

所述焊枪A升降气缸均与所述焊枪A控制箱电连接，所述焊枪B升降气缸均与所述焊枪B控制箱电连接，所述焊接电源包括焊接电源A和焊接电源B，所述焊枪A与所述焊接电源A连通，所述焊枪B与所述焊接电源B连通；所述焊枪A和焊枪B的工作端均与所述焊接工装滑台相对应。

3.根据权利要求2所述的自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：所述焊接工装滑台包括气缸、焊接工装、直线导轨、底板和直线导轨滑块，所述底板安装在所述机床主体的上部工作台上，所述直线导轨连接在所述底板的顶部，所述直线导轨上对称设置有两个限位块，所述焊接工装安装在所述直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块可滑动的连接在所述直线导轨上，所述焊接工装的侧面连接在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸通过支架安装在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：所述气缸的伸缩杆作业带动所述焊接工装、直线导轨滑块沿所述直线导轨直线移动。

5.根据权利要求1所述的自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：所述焊接电源为二氧化碳气体保护焊电源。

6.根据权利要求1所述的自动化多点位焊接换挡臂专机，其特征在于：所述送丝机采用自动送丝机，两台所述送丝机并排放置在两个焊接电源的一侧。

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