CN216470965U - 一种智能物流码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能物流码垛设备，属于物流码垛技术领域。该智能物流码垛设备包括转运组件、电动转盘组件和输送组件。第一电机和第二电机带动第一传动螺杆和第二传动螺杆转动，第一传动螺杆带动支撑架的高度，第二传动螺杆带动连接架的水平位置改变，进而调节夹持部的高度和水平位置，启动电动转盘组件，调节夹持部的角度，可根据物品的位置进行夹持部的调节，再通过夹持部夹取物品，再调节夹持部位置，将物品放入不同的物料架内，可根据物品的类型不同进行分类放置，物品分类放置后，通过转运小车进行转运进行码垛，进而有效改善相关技术中物流码垛设备不便于对物品进行分类放置和转运的问题。

Description

一种智能物流码垛设备

技术领域

本实用新型涉及物流码垛领域，具体而言，涉及一种智能物流码垛设备。

背景技术

物流码垛时，使用机械手抓取物品进行装箱和码垛，现有物流码垛设备通过识别物品上的二维码进行分类，识别后的物品也不便于分类放置和转运。

如何发明一种智能物流码垛设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能物流码垛设备，旨在改善相关技术中物流码垛设备不便于对物品进行分类放置和转运的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能物流码垛设备包括转运组件、电动转盘组件和输送组件。

所述转运组件包括转运小车和多个物料架，多个所述物料架设置于所述转运小车上侧，所述电动转盘组件设置于所述转运小车上侧，多个所述物料架绕所述电动转盘组件等角度布置，所述输送组件包括安装架、第一电机、第一传动螺杆、支撑架、第二电机、第二传动螺杆、连接架和夹持部，所述安装架底端固定连接于所述电动转盘组件上侧，所述第一电机固定连接于所述安装架顶端，所述第一传动螺杆上端固定连接于所述第一电机输出端，所述第一传动螺杆下端转动连接于所述电动转盘组件，所述支撑架背部螺纹连接于所述第一传动螺杆，所述支撑架背部能够沿所述安装架两侧滑动，所述第二电机固定连接于所述支撑架一端，所述第二传动螺杆一端固定连接于所述第二电机，所述第二传动螺杆另一端传动连接于所述支撑架，所述支撑架背部螺纹连接于所述第二传动螺杆，所述支撑架背部贴合于所述支撑架内侧壁，所述夹持部设置于所述连接架底端。

在本实用新型的一种实施例中，所述转运小车上的车轮设置为麦克纳姆轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动转盘组件包括第三电机、固定套筒和支撑座，所述第三电机固定连接于所述转运小车下侧，所述固定套筒固定连接于所述转运小车上侧，所述支撑座转动连接于所述固定套筒，所述支撑座被构造成传动连接于所述第三电机。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座包括转动轴和支撑平台，所述转动轴固定连接于所述支撑平台下侧，所述转动轴转动贯穿于所述固定套筒，所述转动轴底端固定连接于所述第三电机输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持部包括固定架和电动夹爪，所述固定架固定连接于所述连接架下侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上设计得到的一种智能物流码垛设备，使用时，启动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机带动第一传动螺杆和第二传动螺杆转动，通过螺纹传动原理，第一传动螺杆带动支撑架的高度，第二传动螺杆带动连接架的水平位置改变，进而调节夹持部的高度和水平位置，启动电动转盘组件，调节夹持部的角度，可根据物品的位置进行夹持部的调节，再通过夹持部夹取物品，方便不同体积物品的夹取，夹取后，再调节夹持部位置，将物品放入不同的物料架内，可根据物品的类型不同进行分类放置，物品分类放置后，通过转运小车进行转运进行码垛，进而有效改善相关技术中物流码垛设备不便于对物品进行分类放置和转运的问题，通过不同的物料架可进行多个物品的同时转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供智能物流码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供转运组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供电动转盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供夹持部的结构示意图。

图中：100-转运组件；110-转运小车；120-物料架；200-电动转盘组件；210-第三电机；220-固定套筒；230-支撑座；231-转动轴；232-支撑平台；300-输送组件；310-安装架；320-第一电机；330-第一传动螺杆；340-支撑架；350-第二电机；360-第二传动螺杆；370-连接架；380-夹持部；381-固定架；382-电动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种智能物流码垛设备，包括转运组件100、电动转盘组件200和输送组件300，转运组件100用于转运物料至指定位置，电动转盘组件200用于控制输送组件300和物品的转动，输送组件300用于夹持和提升物品。

请参阅图2，转运组件100包括转运小车110和多个物料架120，多个物料架120设置于转运小车110上侧，可将不同类型的物品放入不同的物料架120内，便于多个物品的同时转动和分类的放置，转运小车110上的车轮设置为麦克纳姆轮，转运小车110上设置有主控模块、左循迹模块、右循迹模块、后循迹模块和前循迹模块，便于自动化控制转运小车110的运动，麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

请参阅图3，电动转盘组件200设置于转运小车110上侧，多个物料架120绕电动转盘组件200等角度布置，电动转盘组件200包括第三电机210、固定套筒220和支撑座230，第三电机210固定连接于转运小车110下侧，固定套筒220固定连接于转运小车110上侧，优选的，固定套筒220通过螺栓固定连接于转运小车110上侧，支撑座230转动连接于固定套筒220，支撑座230被构造成传动连接于第三电机210，启动第三电机210，第三电机210带动支撑座230在固定套筒220内转动，支撑座230包括转动轴231和支撑平台232，转动轴231固定连接于支撑平台232下侧，具体的，转动轴231通过螺栓固定连接于支撑平台232下侧，转动轴231转动贯穿于固定套筒220，需要说明的是，转动轴231和固定套筒220之间通过轴承转动连接，转动轴231底端固定连接于第三电机210输出端，本实施例中，转动轴231通过螺栓固定连接于第三电机210输出端，第三电机210带动转动轴231在固定套筒220内转动，支撑平台232随转动轴231转动。

请参阅图4，输送组件300包括安装架310、第一电机320、第一传动螺杆330、支撑架340、第二电机350、第二传动螺杆360、连接架370和夹持部380，安装架310底端固定连接于电动转盘组件200上侧，其中，安装架310底端通过焊接或者螺栓固定连接于电动转盘组件200上侧，第一电机320固定连接于安装架310顶端，具体设置时，第一电机320通过螺栓固定连接于安装架310顶端，第一传动螺杆330上端固定连接于第一电机320输出端，优选的，第一传动螺杆330上端通过联轴器固定连接于第一电机320输出端，第一传动螺杆330下端转动连接于电动转盘组件200，支撑架340背部螺纹连接于第一传动螺杆330，支撑架340背部能够沿安装架310两侧滑动，第二电机350固定连接于支撑架340一端，其中，第二电机350通过螺栓固定连接于支撑架340一端，第二传动螺杆360一端固定连接于第二电机350，第二传动螺杆360另一端传动连接于支撑架340，支撑架340背部螺纹连接于第二传动螺杆360，支撑架340背部贴合于支撑架340内侧壁，夹持部380设置于连接架370底端，使用时，启动第一电机320和第二电机350，第一电机320和第二电机350带动第一传动螺杆330和第二传动螺杆360转动，通过螺纹传动原理，第一传动螺杆330带动支撑架340的高度，第二传动螺杆360带动连接架370的水平位置改变，进而调节夹持部380的高度和水平位置，启动电动转盘组件200，调节夹持部380的角度，可根据物品的位置进行夹持部380的调节，再通过夹持部380夹取物品，方便不同体积物品的夹取，夹取后，再调节夹持部380位置，将物品放入不同的物料架120内，可根据物品的类型不同进行分类放置，物品分类放置后，通过转运小车110进行转运进行码垛，进而有效改善相关技术中物流码垛设备不便于对物品进行分类放置和转运的问题，通过不同的物料架120可进行多个物品的同时转运。

请参阅图5，夹持部380包括固定架381和电动夹爪382，固定架381固定连接于连接架370下侧，固定架381通过螺栓固定连接于连接架370，当需要更换电动夹爪382时，可拆下连接架370，电动夹爪382随之取下。

具体的，该智能物流码垛设备的工作原理：使用时，启动第一电机320和第二电机350，第一电机320和第二电机350带动第一传动螺杆330和第二传动螺杆360转动，通过螺纹传动原理，第一传动螺杆330带动支撑架340的高度，第二传动螺杆360带动连接架370的水平位置改变，进而调节夹持部380的高度和水平位置，启动第三电机210，第三电机210带动转动轴231在固定套筒220内转动，支撑平台232随转动轴231转动，夹持部380的角度随支撑平台232的转动而改变，调节夹持部380的角度，可根据物品的位置进行夹持部380的调节，再通过夹持部380夹取物品，方便不同体积物品的夹取，夹取后，再调节夹持部380位置，将物品放入不同的物料架120内，可根据物品的类型不同进行分类放置，物品分类放置后，通过转运小车110进行转运进行码垛，进而有效改善相关技术中物流码垛设备不便于对物品进行分类放置和转运的问题，通过不同的物料架120可进行多个物品的同时转运。

需要说明的是，转运小车110、第一电机320、第二电机350和电动夹爪382具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

转运小车110、第一电机320、第二电机350和电动夹爪382的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能物流码垛设备，其特征在于，包括

转运组件(100)，所述转运组件(100)包括转运小车(110)和多个物料架(120)，多个所述物料架(120)设置于所述转运小车(110)上侧；

电动转盘组件(200)，所述电动转盘组件(200)设置于所述转运小车(110)上侧，多个所述物料架(120)绕所述电动转盘组件(200)等角度布置；

输送组件(300)，所述输送组件(300)包括安装架(310)、第一电机(320)、第一传动螺杆(330)、支撑架(340)、第二电机(350)、第二传动螺杆(360)、连接架(370)和夹持部(380)，所述安装架(310)底端固定连接于所述电动转盘组件(200)上侧，所述第一电机(320)固定连接于所述安装架(310)顶端，所述第一传动螺杆(330)上端固定连接于所述第一电机(320)输出端，所述第一传动螺杆(330)下端转动连接于所述电动转盘组件(200)，所述支撑架(340)背部螺纹连接于所述第一传动螺杆(330)，所述支撑架(340)背部能够沿所述安装架(310)两侧滑动，所述第二电机(350)固定连接于所述支撑架(340)一端，所述第二传动螺杆(360)一端固定连接于所述第二电机(350)，所述第二传动螺杆(360)另一端传动连接于所述支撑架(340)，所述支撑架(340)背部螺纹连接于所述第二传动螺杆(360)，所述支撑架(340)背部贴合于所述支撑架(340)内侧壁，所述夹持部(380)设置于所述连接架(370)底端。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛设备，其特征在于，所述转运小车(110)上的车轮设置为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛设备，其特征在于，所述电动转盘组件(200)包括第三电机(210)、固定套筒(220)和支撑座(230)，所述第三电机(210)固定连接于所述转运小车(110)下侧，所述固定套筒(220)固定连接于所述转运小车(110)上侧，所述支撑座(230)转动连接于所述固定套筒(220)，所述支撑座(230)被构造成传动连接于所述第三电机(210)。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流码垛设备，其特征在于，所述支撑座(230)包括转动轴(231)和支撑平台(232)，所述转动轴(231)固定连接于所述支撑平台(232)下侧，所述转动轴(231)转动贯穿于所述固定套筒(220)，所述转动轴(231)底端固定连接于所述第三电机(210)输出端。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛设备，其特征在于，所述夹持部(380)包括固定架(381)和电动夹爪(382)，所述固定架(381)固定连接于所述连接架(370)下侧。

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