CN115610823A - 一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构 - Google Patents

一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构 Download PDF

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Abstract

本发明属于存储管理设备领域，具体涉及一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构。包括若干将大型板材按不同尺寸竖直存放的储料舱，所述储料舱一侧设置有板材翻转单元，所述储料舱的一侧设置有板材运输单元，所述板材翻转单元与所述板材运输单元相连，所述储料舱内设置有板材存取单元，所述板材存取单元与所述板材运输单元相连。其目的是：将大型板材由平放改变为按不同尺寸竖直存放在储料舱内，解决大型板材分拣、存取不便、以及大型板材平放时占据空间大的问题，方便进行管理。

Description

一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构
技术领域
本发明属于存储管理设备领域，具体涉及一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构。
背景技术
目前在汽车开发过程中，有大量的非金属样件、各类造型、验证和体验模型需要试制，其原材料多为各种规格和材质的塑料板材或模型树脂类聚氨酯板材，常规的存放方式多为平放或立放，由于板材尺寸大，重量重，导致存在以下问题：一是板材存放占地面积大，为保证取用方便，多数重板材采取平放的方式以方便用叉车存取，且不同规格板材叠放占用一块地方；二是取放和分拣不便，为节约存放场地面积，如果采取各类规格板材平放方式，不易分拣出即用规格且取放不便；三是传统的存放方式在取放过程中安全风险系数高且不利于自动化作业发展趋势。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，用来解决大型板材分拣、存取不便，以及大型板材平放时占据空间大的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，包括若干将大型板材按不同尺寸竖直存放的储料舱，所述储料舱一侧设置有板材翻转单元，所述储料舱的一侧设置有板材运输单元，所述板材翻转单元与所述板材运输单元相连，所述储料舱内设置有板材存取单元，所述板材存取单元与所述板材运输单元相连。
通过板材翻转单元将大型板材从平放的姿态改变为竖直，并根据板材尺寸的不同，放入不同的储料舱内，一方面，减小了大型板材存放在水平面上占用的空间，另一方面，将板材按照不同尺寸存放进不同的储料舱内，方便管理。
作为优选的，所述板材翻转单元包括第一电机，所述第一电机设置在所述储料舱的一侧，所述第一电机的输出轴上固接有托举臂，所述托举臂的顶端固接有助力电机，所述助力电机的输出轴上固接有托举副臂，所述托举臂的底部固接有承托块。这样设置，通过托举副臂与托举臂之间的配合，将大型板材从水平状态翻转为竖直状态。
作为优选的，所述板材运输单元包括运输导轨，所述运输导轨设置在储料舱的一侧，所述运输导轨上滑动安装有安装座，所述第一电机固接在所述安装座上。这样设置，通过运输导轨将大型板材运输到储料舱内。
作为优选的，所述托举副臂上固定安装有推进位移电机，所述托举副臂上设置有气动吸盘。这样设置，通过位移电机将板材推进储料舱内，在运输过程中，气动吸盘对大型板材进行吸附，保持运输过程的稳定。
作为优选的，若干所述储料舱内均设置有止动组件，所述止动组件包括有安装轴，所述安装轴转动安装在所述储料舱的入口处，所述储料舱的一侧设置有第二电机，所述第二电机与安装轴传动连接，所述安装轴上固接有限位块。这样设置，通过锁止块与大型板材的侧壁之间进行抵接，实现大型板材在储料舱内的固定。
作为优选的，所述板材存取单元包括有两根平行设置的进出料辊，所述进出料辊转动安装在所述储料舱的底部，所述储料舱内固定安装有第三电机，所述第三电机与进出料辊传动连接。这样设置，通过进出料辊方便大型板材在储料舱内的存取动作。
作为优选的，两根所述进出料辊之间转动安装有托举辊。这样设置，对出储料舱内的大型板材起到支撑作用。
作为优选的，所述储料舱的一侧壁上设置有操作中心，所述操作中心分别与第一电机、第二电机、第三电机、推进位移电机以及气动吸盘电连接。这样设置，方便通过操作中心进行大型板材的存取操作。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
1、本发明中设置有若干储料舱，将不同尺寸的大型板材放入不同的储料舱，方便进行管理以及存取板材操作；
2、本发明中通过托举臂与托举副臂之间的配合，将平放的大型板材竖直存放在储料舱中，减少了大型板材在存放时在水平面内占据的空间；通过储料舱对大型板材进行限制，也降低了由于大型板材活动存放可能产生的危险。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构实施例的储料舱的剖视图；
图3为图2中H-H处的剖视图；
图4为本发明一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构实施例的止动组件的结构示意图；
图5为本发明一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构实施例的储料舱的俯视图；
图6为本发明一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构实施例的操作中心的示意图。
主要元件符号说明如下：
1、储料舱；20、第一电机；21、托举臂；211、助力电机；22、托举副臂；221、推进位移电机；222、气动吸盘；23、承托块；30、运输导轨；31、安装座；40、安装轴；41、第二电机；42、限位块；50、进出料辊；51、第三电机；52、托举辊；60、操作中心。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
如图1～图6所示，本发明的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，包括若干储料舱1，储料舱1的一侧设置有板材运输单元，板材运输单元上方设置有板材翻转单元，板材翻转单元正对储料舱1，储料舱1内设置有板材存取单元。若干储料舱1用于存取不同尺寸的大型板材，方便进行管理。
通过运输设备将大型板材运输到存放车间，在板材运输单元处下料，将大型板材放置到板材翻转单元上，板材翻转单元将平放的大型板材翻转为竖直姿态，通过板材运输单元运送到储料舱1一侧，板材存取单元将大型板材按板材的尺寸存入不同的储料舱1内，方便进行管理。将大型板材以竖直姿态进行存放，减小了大型板材在水平面上占据的空间，可以将更多的大型板材进行存放，提高了空间利用率。
如图1所示，在本实施例中，板材运输单元包括运输导轨30，运输导轨30通过螺钉固定安装在储料舱1的一侧，运输导轨30上滑动安装有安装座31，安装座31内通过螺钉固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过键连接有滑轮，滑轮与运输导轨30接触。在进行大型板材存放时，板材放置到安装座31上，启动驱动电机，带动安装座31移动到相应的储料舱1位置处，进行大型板材的存放。进行大型板材的取用时，启动驱动电机，将安装座31带动到相应的储料舱1位置处，板材存取单元将大型板材运送至安装座31上，再通过驱动电机，将大型板材运输至运输导轨30一端，上料至其他运输设备上。
如图1至图3所示，在本实施例中，板材翻转单元包括托举臂21，安装座31上通过螺钉安装有第一电机20，托举臂21焊接在第一电机20的输出轴上，托举臂21的顶端通过螺钉固定安装有助力电机211，助力电机211的输出轴上通过键连接固定安装有托举副臂22，托举副臂22上通过螺钉固定安装有推进位移电机221，推进位移电机221的输出轴上通过联轴器固接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有推动块，滑动块上卡接有气动吸盘222，托举臂21的底部焊接有承托块23。托举臂21初始状态水平设置，托举副臂22与托举臂21平行设置。接取大型板材时，启动助力电机211，带动托举副臂22转动到与托举臂21水平垂直的位置处，如叉车等运输设备将大型板材水平放置到托举副臂22和托举臂21形成的托举结构上，承托块23与大型板材的一侧壁挤出限位，气动吸盘222将板材进行吸附保持稳定。启动第一电机20，带动托举臂21进行90°翻转，使得大型板材竖直。在驱动电机的作用下，安装座31将大型板材运送到需要存放的储料舱1位置处。之后启动推进位移电机221，带动推动块将大型板材推进储料舱1内，气动吸盘222与大型板材之间断开吸附，各组件复位，完成存料过程。取料过程步骤与存料过程相反。
如图2、图4和图5所示，在本实施例中，板材存取单元包括两跟平行设置的进出料辊50，两根进出料辊50通过轴承一前一后转动设置在每一个储料舱1的入口处，储料舱1的底部通过螺钉固定安装有两个第三电机51，两个第三电机51的输出轴通过联轴器分别与两根进出料辊50连接。在进行存料操作时，大型板材运输到储料舱1内，启动第三电机51正转，通过进出料辊50将大型板材完全运送进储料舱1内。进行取料操作时，启动第三电机51，使第三电机51的输出轴反转，通过进出料辊50将大型板材运送出出料舱。
如图5所示，在本实施例中，两根进出料辊50之间设置有托举辊52，托举辊52通过轴承转动安装在储料舱1的底部。在运输和存储大型板材的过程中，托举辊52起到支撑效果。
如图2和图4所示，在本实施例中，每一个储料舱1内均设置有止动组件，止动组件包括第二电机41，第二电机41通过螺钉固定安装在储料舱1内，储料舱1内通过轴承转动安装有安装轴40，第二电机41的输出轴上键连接有第一锥齿轮，安装轴40上键连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。安装轴40上还焊接有限位块42，在大型板材存放入储料舱1内之后，第二电机41启动，带动安装轴40转动，使限位块42转动，限位块42的与大型板材的一侧接触，直至将大型板材在储料舱1内抵压锁紧。在进行大型板材的存取操作时，第二电机41启动，带动限位块42转动解锁，此时，限位块42的顶端低于两根进出料辊50轴线所构成的平面。
如图6所示，在本实施例中，储料舱1的一侧壁上通过螺丝固定安装有操作中心60，操作中心60分别与第一电机20、第二电机41、第三电机51、推进位移电机221、助力电机211以及气动吸盘222电连接。操作中心60包括控制面板，控制面板上设置有控制按钮，通过控制按钮自动实现大型板材的分拣以及存取操作，自动化程度高，操作方便、便于管理。
以上对本发明提供的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：包括若干将大型板材按不同尺寸竖直存放的储料舱(1)，所述储料舱(1)一侧设置有板材翻转单元，所述储料舱(1)的一侧设置有板材运输单元，所述板材翻转单元与所述板材运输单元相连，所述储料舱(1)内设置有板材存取单元，所述板材存取单元与所述板材运输单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：所述板材翻转单元包括第一电机(20)，所述第一电机(20)设置在所述储料舱(1)的一侧，所述第一电机(20)的输出轴上固接有托举臂(21)，所述托举臂(21)的顶端固接有助力电机(211)，所述助力电机(211)的输出轴上固接有托举副臂(22)，所述托举臂(21)的底部固接有承托块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：所述板材运输单元包括运输导轨(30)，所述运输导轨(30)设置在储料舱(1)的一侧，所述运输导轨(30)上滑动安装有安装座(31)，所述第一电机(20)固接在所述安装座(31)上。
4.根据权利要求2所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：所述托举副臂(22)上固定安装有推进位移电机(221)，所述托举副臂(22)上设置有气动吸盘(222)。
5.根据权利要求1所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：若干所述储料舱(1)内均设置有止动组件，所述止动组件包括有安装轴(40)，所述安装轴(40)转动安装在所述储料舱(1)的入口处，所述储料舱(1)的一侧设置有第二电机(41)，所述第二电机(41)与安装轴(40)传动连接，所述安装轴(40)上固接有限位块(42)。
6.根据权利要求3所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：所述板材存取单元包括有两根平行设置的进出料辊(50)，所述进出料辊(50)转动安装在所述储料舱(1)的底部，所述储料舱(1)内固定安装有第三电机(51)，所述第三电机(51)与进出料辊(50)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：两根所述进出料辊(50)之间转动安装有托举辊(52)。
8.根据权利要求1所述的一种可实现自动分拣的高分子板材盛具结构，其特征在于：所述储料舱(1)的一侧壁上设置有操作中心(60)，所述操作中心(60)分别与第一电机(20)、第二电机(41)、第三电机(51)、推进位移电机(221)以及气动吸盘(222)电连接。
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