CN213863871U - 一种自动分拣板材设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分拣板材设备，属于板材加工技术领域。本实用新型包括分拣机器人、板材存放架以及板材运输装置，分拣机器人包括机架、机械臂以及夹爪，板材运输装置包括进料运输线以及出料运输线，进料运输线的底部设置有顶升机构，进料运输线包括多个运输辊，顶升机构包括多个顶升杆，相邻的运输辊之间存在供顶升杆穿过的间隙，相邻的顶升杆之间存在供运输辊穿过的间隙，板材存放架设置有存放层，存放层的入料口设置有多个用于供板材进入的纵向通口，多个纵向通口相互平行。相对于现有技术，本实用新型提高了分拣板材的效率，并降低了人工成本，同时，减少了板材存放架的占地面积。

Description

一种自动分拣板材设备

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，尤其涉及一种自动分拣板材设备。

背景技术

目前，定制式板式家具行业对生产订单多以糅单的方式统一生产，每个订单包含数量不等的包件，每个包件又包含数量不等的板材，加工后，一般会以贴二维码的方式区分板材的信息，成千上万的板材分属于不同的订单不同的包件，若要全部分拣出来，需耗费非常大的工作量。然而，我国在加工手段、加工设备自动化方面均处于落后的局面，且国内大多数企业自动化水平普遍较低，仍基本采用人工完成，从而造成以下不利因素：

1)传统的的分拣方式是由人工进行板材的分拣安排，工人需要从众多板材安排合理的分拣方案，这样不仅分拣速度慢，分拣效率低，而且容易出现漏板和错板的现象，以及会在物料运输过程中对板材造成损伤；

2)由于订单不同，产品规格尺寸不一，因此需要考虑每块板材的重量、尺寸、填充物以及总数的合理性，这对分拣工人的熟练度有较高要求，人工培训成本高；

3)人工分拣板材时，其规范性、准确性以及美观程度方面也都往往不尽如人意，同时会对企业造成巨大的材料浪费和成本浪费；

4)传统的分拣存放模式，对板材的存放采用横向放置的方式，这种放置方式大大增加了场地的占地面积。

因此，亟需一种能板材分拣效率高、人工成本低、分拣准确率高以及占地面积小的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动分拣板材设备，以解决现有分拣板材效率低、人工成本高以及占地面积大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣板材设备，包括分拣机器人、设置在所述分拣机器人周围的板材存放架以及设置在所述分拣机器人正面的板材运输装置，所述分拣机器人包括机架、设置在所述机架上的机械臂以及设置在所述机械臂自由端的夹爪，所述板材运输装置包括进料运输线以及设置在所述进料运输线上层的出料运输线，所述进料运输线的底部设置有用于顶升板材的顶升机构，所述进料运输线包括多个排列设置的运输辊，多个所述运输辊相互平行且处于同一平面，所述顶升机构包括多个排列设置的顶升杆，多个所述顶升杆相互平行且处于同一平面，相邻的所述运输辊之间存在供所述顶升杆穿过的间隙，相邻的所述顶升杆之间存在供所述运输辊穿过的间隙，所述板材存放架设置有存放层，所述存放层的入料口设置有多个用于供板材进入的纵向通口，多个所述纵向通口相互平行。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述存放层的入料口排列设置有多个相互平行的纵向分隔条，相邻的所述纵向分隔条之间存在供板材进入的间隙，并形成所述纵向通口。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述存放层的上表面设置有毛刷。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述纵向通口处设置有毛刷层。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，以所述分拣机器人为中心，多个所述板材存放架均匀围绕设置在所述分拣机器人的周围。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述板材存放架的数量为1～8个。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述存放层的数量为1～4个。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，还包括设置在所述板材运输装置一端的扫描枪。

作为本实用新型所述的自动分拣板材设备的优选方案，所述进料运输线与所述出料运输线相互平行。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过设置分拣机器人、板材存放架以及板材运输装置，从而代替人工分拣板材，提高了分拣板材的效率，并降低了人工成本；同时，本实用新型通过在板材存放架的存放层设置纵向通口，使板材纵向的放置在板材存放架内，从而减少了板材存放架的占地面积；再者，本实用新型通过在进料运输线的底部设置顶升机构，使板材在到达分拣机器人的抓取位置时，顶升机构在不影响进料运输线运作的前提下，将板材顶起以供抓取，提高了分拣板材的效率和抓取板材的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中分拣机器人的结构示意图。

图4为本实用新型中板材存放架的结构示意图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本实用新型中板材运输装置的结构示意图。

图7为图6中B区域的放大图。

图8为本实用新型中板材运输装置的侧视图。

图中：

1-分拣机器人；

11-机架；12-机械臂；13-夹爪；

2-板材存放架；

21-存放层；211-纵向通口；2111-纵向分隔条；

3-板材运输装置；

31-进料运输线；311-运输辊；32-出料运输线；33-顶升机构；331-顶升杆。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～8所示，一种自动分拣板材设备，包括分拣机器人1、设置在分拣机器人1周围的板材存放架2以及设置在分拣机器人1正面的板材运输装置3，分拣机器人1包括机架11、设置在机架11上的机械臂12以及设置在机械臂12自由端的夹爪13，板材运输装置3包括进料运输线31以及设置在进料运输线31上层的出料运输线32，进料运输线31的底部设置有用于顶升板材的顶升机构33，进料运输线31包括多个排列设置的运输辊311，多个运输辊311相互平行且处于同一平面，顶升机构33包括多个排列设置的顶升杆331，多个顶升杆331相互平行且处于同一平面，相邻的运输辊311之间存在供顶升杆331穿过的间隙，相邻的顶升杆331之间存在供运输辊311穿过的间隙，板材存放架2设置有存放层21，存放层21的入料口设置有多个用于供板材进入的纵向通口211，多个纵向通口211相互平行。

本实施例的工作原理为：进料时，首先，进料运输线31将需存放的板材横向放置进行运输，当需存放的板材到达分拣机器人1的抓取位置时，顶升机构33在不影响进料运输线31运作的前提下，将板材顶起；然后，通过分拣机器人1的夹爪13夹取被顶起的板材，并将板材调整为纵向放置的形态；再者，将板材穿过纵向通口211，并放置在板材存放架2上；

出料时，首先，通过分拣机器人1的夹爪13夹取板材存放架2上纵向放置的板材，并将板材调整为横向放置的形态；然后，分拣机器人1将夹取的横向放置形态的板材放置在出料运输线32上。

本实施例具有的有益效果为：本实施例通过设置分拣机器人1、板材存放架2以及板材运输装置3，从而代替人工分拣板材，提高了分拣板材的效率，并降低了人工成本；同时，本实施例通过在板材存放架2的存放层21设置纵向通口211，使板材纵向的放置在板材存放架2内，从而减少了板材存放架2的占地面积；再者，本实施例通过在进料运输线31的底部设置顶升机构33，使板材在到达分拣机器人1的抓取位置时，顶升机构33在不影响进料运输线31运作的前提下，将板材顶起以供分拣机器人1抓取，提高了分拣板材的效率和抓取板材的准确度。

优选地，存放层21的入料口排列设置有多个相互平行的纵向分隔条2111，相邻的纵向分隔条2111之间存在供板材进入的间隙，并形成纵向通口211。通过上述设置，使板材存放架2上的存放的板材之间分离，从而使每一块板材均有对应的一个区域，降低了板材与板材之间摩擦损伤的概率，提高了板材的产品品质。

优选地，存放层21的上表面设置有毛刷。通过上述设置，毛刷能用于固定夹紧板材，同时能避免板材端面发生磨损伤害，提高板材的产品品质。

优选地，纵向通口211处设置有毛刷层。通过上述设置，能避免板材表面发生磨损伤害，提高板材的产品品质。

优选地，以分拣机器人1为中心，多个板材存放架2均匀围绕设置在分拣机器人1的周围。通过上述设置，使分拣机器人1对每个板材存放架2的夹取距离相同，减少了自动化编程的难度，降低了人工成本。

优选地，板材存放架2的数量为1～8个。根据不同客户的订单情况，选择合适的数量。

优选地，存放层21的数量为1～4个。根据实际情况和生产要求，选择合适的数量。

优选地，还包括设置在板材运输装置3一端的扫描枪。通过上述设置，使分拣板材设备具备扫码功能，从而判断板材入库的位置。

优选地，进料运输线31与出料运输线32相互平行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种自动分拣板材设备，其特征在于，包括：分拣机器人(1)、设置在所述分拣机器人(1)周围的板材存放架(2)以及设置在所述分拣机器人(1)正面的板材运输装置(3)，所述分拣机器人(1)包括机架(11)、设置在所述机架(11)上的机械臂(12)以及设置在所述机械臂(12)自由端的夹爪(13)，所述板材运输装置(3)包括进料运输线(31)以及设置在所述进料运输线(31)上层的出料运输线(32)，所述进料运输线(31)的底部设置有用于顶升板材的顶升机构(33)，所述进料运输线(31)包括多个排列设置的运输辊(311)，多个所述运输辊(311)相互平行且处于同一平面，所述顶升机构(33)包括多个排列设置的顶升杆(331)，多个所述顶升杆(331)相互平行且处于同一平面，相邻的所述运输辊(311)之间存在供所述顶升杆(331)穿过的间隙，相邻的所述顶升杆(331)之间存在供所述运输辊(311)穿过的间隙，所述板材存放架(2)设置有存放层(21)，所述存放层(21)的入料口设置有多个用于供板材进入的纵向通口(211)，多个所述纵向通口(211)相互平行。

2.根据权利要求1所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述存放层(21)的入料口排列设置有多个相互平行的纵向分隔条(2111)，相邻的所述纵向分隔条(2111)之间存在供板材进入的间隙，并形成所述纵向通口(211)。

3.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述存放层(21)的上表面设置有毛刷。

4.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述纵向通口(211)处设置有毛刷层。

5.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：以所述分拣机器人(1)为中心，多个所述板材存放架(2)均匀围绕设置在所述分拣机器人(1)的周围。

6.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述板材存放架(2)的数量为1～8个。

7.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述存放层(21)的数量为1～4个。

8.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：还包括设置在所述板材运输装置(3)一端的扫描枪。

9.根据权利要求1或2所述的自动分拣板材设备，其特征在于：所述进料运输线(31)与所述出料运输线(32)相互平行。

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