CN212706829U - 一种应用于物流行业的货物码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于物流行业的货物码垛机器人，包括转向机构、直线导轨、平移机构、伸缩臂、机械臂、货物夹、真空吸盘、承重轴、升降机构、伸缩杆、滑块、活动滚轴，通过设置平移机构、转向机构、升降机构，实现对货物不同状态的多方位调整，货物夹内端表面均通过螺丝固定设有真空吸盘，提高对于货物搬运过程中的稳定性，防止脱落，其次机械臂采用曲轴形态，两端均采用活动螺栓连接，以仿人体结构实现更加灵活的搬运，同时采用碳素结构钢和合金结构钢，使得具有更加高强度的硬度和耐磨度，设备整体均有内部开设线路槽，由主控制器集中控制，具有了更加智能，能加便捷，更加全能的优点。

Description

一种应用于物流行业的货物码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及物流货物码垛领域，具体涉及为一种应用于物流行业的货物码垛机器人。

背景技术

在物流行业工作中，工作器械的便捷便捷，高度智能一直是一个迫切需要解决的难题，通过公司几年不断的潜心研究和不断实践，创造出了本实用新型一种应用于物流行业的货物码垛机器人，通过设置平移机构、转向机构、升降机构，实现对货物不同状态的多方位调整，其中机械臂采用曲轴形态，两端均采用活动螺栓连接，以仿人体结构实现更加灵活的搬运。设备整体均有内部开设线路槽，由主控制器集中控制，本实用新型真正的实现了物流行业货物码垛过程中所需要的便捷性的优点，采用多方位调整的模式，也保证了其高适应性和高智能性的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于物流行业的货物码垛机器人，具备了高适应性和高智能性的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种应用于物流行业的货物码垛机器人：包括转向机构、直线导轨、平移机构、伸缩臂、机械臂、货物夹、真空吸盘、承重轴、升降机构、伸缩杆、滑块、活动滚轴，所述转向机构上端通过焊接固定设有滑块，所述滑块上端滑轮连接设有直线导轨，所述转向机构下端通过滚柱轴承设有升降机构，所述升降机构下端开设有伸缩杆，所述伸缩杆下端通过焊接固定设有承重轴，所述承重轴开端开设有伸缩臂，所述伸缩臂顶端焊接固定设有平移机构，所述平移机构前后端上部套装设有活动滚轴，所述活动滚轴顶端套装设有机械臂由活动螺栓固定，所述机械臂下方顶端通过活动螺栓固定设有货物夹，所述货物夹内端表面均通过螺丝固定设有真空吸盘。

优选的，所述机械臂采用曲轴形态，内部中空设置线路，两端均采用活动螺栓连接。

优选的，所述直线导轨内槽采用十字形结构，线路由十字槽上端连接到电源。

优选的，所述承重轴内部设置滚轴装置连接伸缩臂。

优选的，所述升降机构采用液压升降装置。

优选的，所述转向机构、滑块、升降机构、伸缩杆均设置线路槽，通过内部线路连接。

优选的，所述伸缩臂、机械臂均采用碳素结构钢和合金结构钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.一种应用于物流行业的货物码垛机器人，通过机械臂采用曲轴形态，两端均采用活动螺栓连接，以仿人体结构实现更加灵活的搬运，设备整体均有内部开设线路槽，由外部的主控制器集中控制，具有了更加智能，能加便捷，更加全能的优点。

2.一种应用于物流行业的货物码垛机器人，通过设置平移机构、转向机构、升降机构，实现对货物不同状态的多方位调整，货物夹内端表面均通过螺丝固定设有真空吸盘，提高对于货物搬运过程中的稳定性，防止脱落，增加了码垛机器人工作的稳定性和高适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于物流行业的货物码垛机器人的工作状态整体结构立体结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于物流行业的货物码垛机器人的待机状态整体结构立体结构示意图。

图中标注说明：1、转向机构；2、直线导轨；3、平移机构；4、伸缩臂；5、机械臂；6、货物夹；7、真空吸盘；8、承重轴；9、升降机构；10、伸缩杆；11、滑块；12、活动滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1，一种应用于物流行业的货物码垛机器人包括；直线导轨2、升降机构9、伸缩臂4、伸缩杆10、机械臂5、货物夹6、真空吸盘7、滑块11；在工作工程中，通过连接电源，在操控台控制滑块11通过直线导轨2到达货物所在地，然后控制升降机构9底部开设的伸缩杆10下降到货物位置，根据货物大小调整伸缩臂4，调整过后，由机械臂5下端的货物夹6将货物卡好，并由真空吸盘7对货物进行贴合，之后再经由升降机构9将货物提起，通过直线导轨2 将货物运输到目的地。

实施例2：

请参阅图1，一种应用于物流行业的货物码垛机器人包括装向机构1、平移机构3、机械臂5、承重轴8、活动滚轴12；在工作遇到突发情况，遇到的货物形状不规则，或是角度需要调整时，通过装向机构1将角度调整合适，控制平移机构3实现两侧位置的调整，由承重轴8保证所提取货物的稳定，同时可以通过活动滚轴12调整机械臂5角度的变换；

工作原理：一种应用于物流行业的货物码垛机器人，在使用过程中首先通过连接电源，在外部的操控台控制滑块11通过直线导轨2 到达货物所在地，然后控制升降机构9底部开设的伸缩杆10下降到货物位置，根据货物大小调整伸缩臂4，调整过后，由机械臂5下端的货物夹6将货物卡好，并由真空吸盘7对货物进行贴合，遇到的货物形状不规则，或是角度需要调整时，通过装向机构1将角度调整合适，控制平移机构3实现两侧位置的调整，由承重轴8保证所提取货物的稳定，同时可以通过活动滚轴12调整机械臂5角度的变换，之后再经由升降机构9将货物提起，通过直线导轨2将货物运输到目的地。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：包括转向机构(1)、直线导轨(2)、平移机构(3)、伸缩臂(4)、机械臂(5)、货物夹(6)、真空吸盘(7)、承重轴(8)、升降机构(9)、伸缩杆(10)、滑块(11)、活动滚轴(12)，所述转向机构(1)上端通过焊接固定设有滑块(11)，所述滑块(11)上端滑轮连接设有直线导轨(2)，所述转向机构(1)下端通过滚柱轴承设有升降机构(9)，所述升降机构(9)下端开设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)下端通过焊接固定设有承重轴(8)，所述承重轴(8)两端开设有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)顶端焊接固定设有平移机构(3)，所述平移机构(3)前后端上部套装设有活动滚轴(12)，所述活动滚轴(12)顶端套装设有机械臂(5)由活动螺栓固定，所述机械臂(5)下方顶端通过活动螺栓固定设有货物夹(6)，所述货物夹(6)内端表面均通过螺丝固定设有真空吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述机械臂(5)采用曲轴形态，内部中空设置线路，两端均采用活动螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述直线导轨(2)内槽采用十字形结构，线路由十字槽上端连接到电源。

4.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述承重轴(8)内部设置滚轴装置连接伸缩臂(4)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述升降机构(9)采用液压升降装置。

6.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述转向机构(1)、滑块(11)、升降机构(9)、伸缩杆(10)均设置线路槽，通过内部线路连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的货物码垛机器人，其特征在于：所述伸缩臂(4)、机械臂(5)均采用碳素结构钢和合金结构钢。

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