CN216470768U - 自动精准上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动精准上料机构，包括有：提料气缸，所述提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动；送料气缸，所述送料气缸控制夹料气缸横向运动；其中，提料气缸轴端连接在连接板上，所述连接板底部固定有所述夹料气缸，所述送料气缸轴端连接在所述连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，所述连接板与纵向滑轨滑动配合，送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合，所述送料气缸固定板上的终止位安装有缓冲器二，所述提料气缸固定板的终止位安装有液压缓冲器一，所述连接板采用L型结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构技术领域，具体涉及自动精准上料机构。
背景技术
通常情况下，将待加工的原件送到另一个加工工位时，传统的采用人工进行转运，或者使用价格昂贵的器械人进行转运，上述的缺陷在于，采用人工转运效率慢，跟不上生产节奏，采购价格昂贵的机械人进行转运，生产成本过高，造成不必要的生产资源浪费。
实用新型内容
本实用新型设计自动精准上料机构，通过提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动，通过送料气缸控制夹料气缸横向运动，实现自动上料动作，效率高，成本低。
具体技术方案如下：自动精准上料机构，包括有：提料气缸，所述提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动；
送料气缸，所述送料气缸控制夹料气缸横向运动；
其中，提料气缸轴端连接在连接板上，所述连接板底部固定有所述夹料气缸，所述送料气缸轴端连接在所述连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，所述连接板与纵向滑轨滑动配合，送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合。
进一步的技术方案，所述送料气缸固定板上的终止位安装有缓冲器二。
进一步的技术方案，所述提料气缸固定板的终止位安装有液压缓冲器一。
进一步的技术方案，所述连接板采用L型结构。
本实用新型的有益效果
提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动，送料气缸控制夹料气缸横向运动，具体是，提料气缸轴端连接在连接板上，连接板底部固定有夹料气缸，送料气缸轴端连接在连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，连接板与纵向滑轨滑动配合，这样在提料气缸运动时，保证夹料气缸竖向运动平稳运行；
送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合。这样在送料气缸运动时，保证夹料气缸横向运动的平稳运行。本实用实现自动上料，节约机构本身制造的成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1.提料气缸、2送料气缸、3连接板、4夹料气缸、5夹爪、6缓冲器一、7缓冲器二、8横向滑轨、9纵向滑轨、10提料气缸固定板、11送料气缸固定板。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
本实用新型自动精准上料机构，用于解决采用人工送料效率慢以及采购机器人成本高的问题，通过提料气缸带动夹料气缸对被转运零件夹取，通过送料气缸进行送料达到解决上述问题的方案，具体如下：
参照图1，自动精准上料机构，包括有：提料气缸1，所述提料气缸1控制夹料气缸4在竖直方向上运动；具体地说，提料气缸1轴端连接在连接板3上，所述连接板3底部固定有所述夹料气缸4，提料气缸固定板10上设有纵向滑轨9，所述连接板3与纵向滑轨9滑动配合,送料气缸2，所述送料气缸2控制夹料气缸4横向运动,具体的说，所述送料气缸2轴端连接在所述连接板3侧面，送料气缸固定板11上设有横向滑轨8，所述提料气缸固定板9与横向滑轨8滑动配合，
本实用新型中，所述送料气缸固定板11上的终止位安装有缓冲器二7，防止夹料气缸4横向运动过渡，起到保护作用。
本实用新型中，所述提料气缸固定板10的终止位安装有液压缓冲器一6，防止夹料气缸竖向运动时运动过渡，起到保护作用。
本实用新型中，所述连接板3采用L型结构，目的使夹料气缸4安装时更加方便。
工作时，通过送料气缸将夹料气缸送到指定位置，提料气缸开始工作，控制夹料气缸上的夹爪5，对被夹紧物进行夹紧，此时提料气缸返回起始点，由送料气缸将带有被夹物的夹料气缸送到指定位置，夹料气缸松开被夹紧物，完成一个工作流程。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动精准上料机构，其特征在于，包括有：提料气缸，所述提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动；
送料气缸，所述送料气缸控制夹料气缸横向运动；
其中，提料气缸轴端连接在连接板上，所述连接板底部固定有所述夹料气缸，所述送料气缸轴端连接在所述连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，所述连接板与纵向滑轨滑动配合，送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合。
2.根据权利要求1所述的自动精准上料机构，其特征在于，所述送料气缸固定板上的终止位安装有缓冲器二。
3.根据权利要求1所述的自动精准上料机构，其特征在于，所述提料气缸固定板的终止位安装有液压缓冲器一。
4.根据权利要求1所述的自动精准上料机构，其特征在于，所述连接板采用L型结构。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122390471.6U patent/CN216470768U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic and precise feeding mechanism Granted publication date: 20220510 Pledgee: Bank of China Limited Wuxi Taihu Xincheng sub branch Pledgor: Wuxi fanen Precision Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2024980012087 |