CN216470337U - 单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统。其中，所述分离输送机包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。本方案将皮带机的输送机构设置在两个侧板上，两个侧板能够有效地改善支撑性和稳定地架设在机架上，两个侧板无需在机架上安装额外的插槽结构，结构简单更易实现，同时两个侧板上的缺口结构能够有效地配合支架上的支撑梁实现快速的安装和定位，无需要采用紧固结构，更易于组装。

Description

单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统。

背景技术

视觉单件分离系统一般由分散段即窄带分散机、分离段即矩阵拉距段、以及后续的居中段、拉锯段等组成，如申请号为202021901545.7所示的结构。分离段的矩阵皮带模组为多排多列的小皮带机，每个小皮带机由两根头尾滚筒、一根驱动滚筒、一根张紧滚筒组成；驱动滚筒和电机直连或通过带轮与同步带构成的传动机构连接电机。

皮带机的这些结构都安装在一块板材上，且实际安装时，一块板材上安装两个皮带机，因此板材的载重过大，易出现形变，并且板材在机架上无法保持稳定的状态，需要在机架上设置供板材插入的插槽才能稳定安装，增加了结构的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

单件分离输送装置，包括机架及呈矩阵分布在所述机架上的分离输送机，所述分离输送机包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。

优选的，所述输送机构包括两侧板之间设置的两个等高且平行的输送滚筒，两个所述输送滚筒中的一者为电动滚筒，两个所述输送滚筒上套装输送带，所述输送带的顶面高于所述侧板的顶面。

优选的，所述电动滚筒连接第一调节机构，所述第一调节机构位于所述侧板的内侧，所述侧板上形成有与所述第一调节机构的第一调节螺栓位置对应的第一避让孔。

优选的，至少一所述侧板形成有两个拆卸缺口，所述拆卸缺口从所述侧板的顶面向下延伸一定距离后向侧板的侧面延伸呈L形或J形。

优选的，每一排分离输送机的所述安装缺口的高度相同，全部所述支撑梁的顶面高度相同，每一排分离输送机的所述安装缺口的高度小于其后一排分离输送机的所述安装缺口的高度。

优选的，所述侧板之间还设置有张紧滚筒，所述张紧滚筒连接第二调节机构，所述第二调节机构位于所述侧板的内侧。

优选的，所述张紧滚筒为两个，且一个位于输送带外侧，一个位于输送带内，所述第二调节机构驱动与其连接的所述张紧滚筒的中心轴沿平行于所述分离输送机的输送方向移动，所述滑动槽的开口端与第二避让孔连通，所述第二调节机构的第二调节螺栓与所述第二避让孔位置对应。

优选的，所述机架连接视觉相机框架，所述视觉相机框架的支杆设置在所述机架的两侧。

分离输送机，包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。

分拣系统，包括上述任一的单件分离输送装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案将皮带机的输送机构设置在两个侧板上，两个侧板能够有效地改善支撑性和稳定地架设在机架上，两个侧板无需在机架上安装额外的插槽结构，结构简单更易实现，同时两个侧板上的缺口结构能够有效地配合支架上的支撑梁实现快速的安装和定位，无需要采用紧固结构，更易于组装。

本方案采用电动滚筒来驱动分离输送机的输送带进行输送，不需要外部的电机及相应的同步带传动结构，结构更精简，分离输送机的尺寸可以做的更小，同时可以有效地避免相邻分离输送机之间的间距，使得设备更为紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的单件分离输送装置的俯视图（图中隐去了左上角的四个分离输送机及下侧多列分离输送机的输送带）；

图2是本实用新型的分离输送机的第一种结构的侧视图（图中隐去了前侧的侧板）；

图3是本实用新型的分离输送机的第一种结构的立体图；

图4是本实用新型的分离输送机的第二种结构的俯视图（图中隐去了输送带）；

图5是本实用新型的分离输送机的第二种结构的侧视图；

图6是本实用新型的分离输送机的第二种结构的端视图（图中隐去了输送带）。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的单件分离输送装置，如附图1所示，其包括机架100及呈矩阵分布在所述机架100上的分离输送机200，如附图2、附图3所示，所述分离输送机200包括两个平行的侧板210，两侧板210之间设置有两个等高且平行的输送滚筒220，两个所述输送滚筒220中的一者为电动滚筒，两个所述输送滚筒220上套装输送带230，所述输送带230的顶面不低于所述侧板210的顶面。

本方案采用电动滚筒来驱动分离输送机200的输送带230进行输送，不需要外部的电机及相应的同步带传动结构，结构更精简，分离输送机200的尺寸可以做的更小，同时可以有效地避免相邻分离输送机200之间的间距，使得设备更为紧凑。

如附图1所示，所述机架100的具体结构可以根据需要进行设计，本实施例中，所述机架100包括底架110，所述底架110上设置有多根平行的支撑梁120，所述支撑梁120等间距设置在底架110上，所述分离输送机200机架100设在相邻两个支撑梁120上。

所述分离输送机200的侧板210可以采用焊接的方式固定在支撑梁120上，此时，分离输送机200的两个所述侧板210可以不用连接。本实施例中，两个所述侧板210通过连杆连接为一个整体。如附图3所示，为了便于安装及对分离输送机200进行定位，在所述分离输送机200的两侧板210的两个下顶角位置分别形成安装缺口211，所述安装缺口211为矩形缺口，所述分离输送机200架设在两根所述支撑梁120上时，所述支撑梁120部分嵌入在所述矩形缺口中，并且，所述矩形缺口的顶部212与所述支撑梁120的顶面121抵接，两个矩形缺口之间的部分伸入到两个所述支撑梁120之间从而与两个支撑梁120配合实现侧板210位置的限定。

每个所述侧板210上的安装缺口211的高度（所述高度是所述安装缺口的顶部212至底部的距离，安装缺口的底部即侧板的底面）可以是相同的，这样在全部所述支撑梁120的顶面121等高时，所有分离输送机200的输送面的高度是平齐的。更优的，每一排分离输送机200的所述安装缺口的高度是相同，并且，每一排分离输送机200的所述安装缺口的高度小于其后一排分离输送机200的所述安装缺口的高度，此处以单件分离输送装置的输入端为前，输出端为后，即第一排分离输送机的侧板的安装缺口的高度低于第二排分离输送机的侧板的安装缺口的高度，第二排分离输送机的侧板的安装缺口的高度低于第三排分离输送机的侧板的安装缺口的高度，以此类推至最后一排。在全部所述支撑梁120的顶面121高度相同的情况下，当所述分离输送机200安装在所述支撑梁120上时，每一排分离输送机200的输送面的高度会高于其后一排分离输送机200的输送面高度，这样的设计能够有效地保证物品在进入到下一排分离输送机200之前不会与下一排分离输送机200的输送带（皮带）产生接触，从而一方面可以减少彼此的摩擦，提高货物的安全性，另一方面可以使得控制更为简单，避免不同排分离输送机200的相互干涉。

当然，在其他实施例中，所述安装缺口211的高度可以是同样的，此时，所述支撑梁120需要做成台阶状，即其具有第一支撑面和高于第一支撑面第二支撑面，位于支撑梁120的第一支撑面上的分离输送机200的输送面的高度会低于位于第二支撑面上的分离输送机200的输送面的高度。

如附图3所示，为了对输送带的张紧度进行调整，所述电动滚筒连接第一调节机构270，所述第一调节机构270位于所述侧板的内侧，所述侧板上形成有与所述第一调节机构270的第一调节螺栓271位置对应的第一避让孔217，所述电动滚筒的中心轴222可移动地设置在侧板上的U形槽中，所述侧板上还固定有调节块272，所述调节块272为凸字形，其凸部与所述U形槽的宽度相当且嵌入在所述U形槽中，所述第一调节螺栓271螺接在所述调节块272上，第一调节机构的具体结构及调节原理为已知技术，此处不作赘述。

如附图4、附图5所示，在另外的实施例中，在所述侧板210之间还设置有张紧滚筒250，所述张紧滚筒250连接第二调节机构260，所述第二调节机构260位于所述侧板210的内侧，所述第二调节机构260的具体结构为已知技术，此处不作赘述。通过使第二调节机构260设置在侧板210的内侧可以有效地避免突出在外侧时，相邻两个分离输送机200需要存在一定的空隙以安装所述第二调节机构260的问题，有利于提高紧凑性。

如附图4所示，所述张紧滚筒250的中心轴架设在侧板210的滑动槽215内且不可自转，所述第二调节机构260驱动所述中心轴沿平行于所述分离输送机200的输送方向移动，所述滑动槽215的开口端与侧板上形成的第二避让孔216连通，所述第二调节螺栓261位于所述第二避让孔216处，通过所述第二避让孔216即可方便地调节所述第二调节螺栓261实现皮带的张紧。

如附图5所示，所述张紧滚筒250为两个，所述张紧滚筒250中的一个位于所述传输带的外侧，另一个位于所述皮带的内侧，并且位于所述传输带内侧的所述张紧滚筒250连接所述第二调节机构260。

如附图4所示，在所述的单件分离输送装置中，每一排的所述分离输送机200是紧密设置的，需要将一个所述分离输送机200从一排分离输送机200中取出是不便的。针对这一情况，使至少一所述侧板210上形成有两个拆卸缺口213，所述拆卸缺口213从所述侧板210的顶面218向下延伸一定距离后向侧板210的侧面延伸呈L形或J形，在需要将分离输送机取出时，通过专有的工具，例如挂钩，伸入到所述拆卸缺口213中并通过挂钩的勾体勾住侧板210上形成的凸起214，从而可以直接将分离输送机200向上抬起，随后便可方便地进行拆卸。

如附图6所示，为了防止所述输送带230在两个所述输送滚筒220上跑偏，所述输送滚筒220的辊面形成有限位槽221，所述输送带230的内壁具有嵌入到所述限位槽中的限位凸条（图中未示出），从而可以放置输送带230沿所述输送滚筒220的轴向偏移。进一步为了提高对货物的支撑性，两个所述侧板210之间还设置有托板240，所述托板240上形成有与所述限位凸条位置正对的定位槽241，所述托板通过螺栓及螺母固定在所述侧板210上，并且所述螺栓的外端面不突出所述侧板210的外表面。

通常的视觉单件分离设备中，用于安装相机的视觉相机框架（图中未示出）与单件分离输送装置安装于地面或同一平台上，但是单件分离输送装置运行时会存在振动，此时，由于视觉相机是固定位置的，其采集的视觉信号会存在一定的偏差。因此，所述机架100连接视觉相机框架，所述视觉相机框架的支杆设置在所述机架100的两侧。

本实用新型还揭示了一种分拣系统，包括上述任一的单件分离输送装置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.单件分离输送装置，包括机架及呈矩阵分布在所述机架上的分离输送机，其特征在于：所述分离输送机包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。

2.根据权利要求1所述的单件分离输送装置，其特征在于：所述输送机构包括两侧板之间设置的两个等高且平行的输送滚筒，两个所述输送滚筒中的一者为电动滚筒，两个所述输送滚筒上套装输送带，所述输送带的顶面高于所述侧板的顶面。

3.根据权利要求2所述的单件分离输送装置，其特征在于：所述电动滚筒连接第一调节机构，所述第一调节机构位于所述侧板的内侧，所述侧板上形成有与所述第一调节机构的第一调节螺栓位置对应的第一避让孔。

4.根据权利要求1所述的单件分离输送装置，其特征在于：至少一所述侧板形成有两个拆卸缺口，所述拆卸缺口从所述侧板的顶面向下延伸一定距离后向侧板的侧面延伸呈L形或J形。

5.根据权利要求1所述的单件分离输送装置，其特征在于：每一排分离输送机的所述安装缺口的高度相同，全部所述支撑梁的顶面高度相同，每一排分离输送机的所述安装缺口的高度小于其后一排分离输送机的所述安装缺口的高度。

6.根据权利要求1-5任一所述的单件分离输送装置，其特征在于：所述侧板之间还设置有张紧滚筒，所述张紧滚筒连接第二调节机构，所述第二调节机构位于所述侧板的内侧。

7.根据权利要求6所述的单件分离输送装置，其特征在于：所述张紧滚筒为两个，且一个位于输送带外侧，一个位于输送带内，所述第二调节机构驱动与其连接的所述张紧滚筒的中心轴沿平行于所述分离输送机的输送方向移动，所述滑动槽的开口端与第二避让孔连通，所述第二调节机构的第二调节螺栓与所述第二避让孔位置对应。

8.根据权利要求1-5任一所述的单件分离输送装置，其特征在于：所述机架连接视觉相机框架，所述视觉相机框架的支杆设置在所述机架的两侧。

9.分离输送机，其特征在于：包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。

10.分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的单件分离输送装置。

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