CN112047076A - 一种多通道小节距链板输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种多通道小节距链板输送机，包括主体机架、横向输送模块、纵向输送模块以及升降模块，所述横向输送模块通过横向驱动机构驱动在主体机架上小节距链板单元运动带动产品的输送；所述纵向输送模块设置在该些横向小节距链板单元中部，通过纵向驱动机构驱动所述纵向小节距链板单元运动，实现产品的输送；所述升降模块的顶升气缸驱动所述纵向输送模块的升降，物料传感器检测产品是否到达纵向输送模块位置，以及预定数量的到位传感器检测产品是否到达指定位置，通过物料传感器和到位传感器的选择控制横向输送模块和纵向输送模块的配合，实现自动化输送，实现产品精确平稳的输送到指定通道，减少劳动强度，提高生产效率。

Description

一种多通道小节距链板输送机

技术领域

本发明涉及输送机设备技术领域，尤其涉及一种多通道小节距链板输送机。

背景技术

目前在包装类产品的生产线上都会用到输送机，输送机的使用极大的提高了企业的生产效率，目前市面上常见的输送机主要是皮带式、辊轴式以及链条式，不同的输送机在不同的生产工位或生产领域发挥着很好的输送作用，在包装类产品的生产领域，常用的是皮带式的输送机，但是当产品过重皮带会无法承载其运输，而且市面上使用的输送机在一条输送线上变换不同的输送通道，特别是在包装类产品的输送中，产品根据需要进入不同的通道完成不同的加工，现有技术中是由在输送机一侧或两侧安装的摆臂进行摆动，当产品在输送机上需要改变输送通道时，通过摆臂对产品进行打击或推动完成产品在输送机上的变道，这种方式通常存在以下问题，当包装好的产品较大、较重时拨不动产品，打击产品时对产品本身进行冲击，易损坏产品，变道后的产品排列不整齐，还需要人工校正，增加工作量，进而降低了生产效率，因此急需一款输送机上可以在输送产品的同时实现产品的平稳变道。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种多通道小节距链板输送机，实现产品在输送机上设计在横向和纵向的链板输送模块，通过横向和纵向的输送配合完成产品的输送和变道。

为达此目的，本发明提供了一种多通道小节距链板输送机，用以将产品从进料端输送至出料端对应的通道内，其包括一主体机架、一横向输送模块、一纵向输送模块以及一升降模块，定义以横向输送模块输送产品的方向为X方向，纵向输送模块输送产品的方向为Y方向，以及升降模块升降方向为Z方向，

所述横向输送模块包括：一横向驱动机构和一横向链板机构，所述横向链板机构包括预定数量横向小节距链板单元，该些横向小节距链板单元沿Y方向等间距的布置在所述主体机架上，并在所述主体机架内形成有一安装腔，所述横向驱动机构驱动该些横向小节距链板单元同步运动，实现产品在X方向上的输送；

所述纵向输送模块设置在所述安装腔内，且靠近所述进料端，其包括：一安装机架、安装在所述安装机架内的一纵向链板机构以及安装在所述安装机架一侧的一纵向驱动机构，所述纵向链板机构包括沿Y方向布置在该些横向小节距链板单元下方的一纵向小节距链板单元，所述纵向小节距链板单元对应该些该些横向小节距链板单元之间的间距分别形成有一凸起部，所述纵向驱动机构驱动所述纵向小节距链板单元运动，实现产品在Y方向的输送，使产品到达指定的通道；所述升降模块包括一顶升气缸、一物料传感器以及预定数量的到位传感器，所述顶升气缸设置在所述纵向输送模块下方，其缸体安装在所述主体机架上，其输出端连接所述安装机架的底部，所述物料传感器设置在所述主体机架的上，用于检测产品是否到达所述纵向输送模块的位置，该些到位传感器分别对应该些不同的通道安装在所述安装机架上，当所述物料传感器检测到产品到达所述纵向输送模块位置，所述顶升气缸沿Z方向顶起所述纵向输送模块，使所述纵向小节距链板单元中的该些凸起部从该些横向小节距链板单元之间的间距中伸出预定高度托起所述产品，使所述产品与所述横向小节距链板单元脱离接触，实现所述产品在Y方向的输送，直到对应通道的所述到位传感器检测到所述产品，所述顶升气缸沿Z方向带动所述纵向输送模块回缩，所述横向小节距链板单元将所述产品沿X方向送入对应的通道内。

优选的，所述横向驱动机构包括一第一驱动电机、一第一减速器、一第一主动轴以及一第一从动轴，所述第一主动轴沿Y方向转动设置在所述主体机架内，且位于所述出料端，所述第一从动轴平行所述第一主动轴转动安装在所述主体机架内，且位于所述进料端，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一减速器，所述第一减速器安装在所述主体机架上其输出端连接所述第一主动轴。

进一步的，所述横向小节距链板单元包括：一第一小节距链板条、预定数量的第一驱动链轮，所述主体机架的在所述进料端和所述出料端均设有用于支撑所述第一小节距链板条的一第一支撑梁，所述第一小节距链板条穿绕在所述第一支撑梁、所述第一主动轴以及所述第一从动轴上形成一第一闭合链，所述第一主动轴和所述第一从动轴上分别安装有与所述第一小节距链板条配合的所述第一驱动链轮。

再进一步的，所述横向驱动机构还包括一横向张紧模组，所述横向张紧模组包括一第一张紧辊和一张紧辅助轴，所述张紧辅助轴转动安装在所述主体机架内，且位于所述第一主动轴下方，所述张紧辅助轴上安装有与所述第一小节距链板条配合的所述第一驱动链轮，所述第一张紧辊安装在所述机体机架内与所述第一小节距链板条外表面接触，其位于所述第一主动轴和所述张紧辅助轴之间，且位置高于所述第一主动轴，所述张紧模组的设计提高了所述第一小节距链板条的张紧力，是产品的输送更平稳。

优选的，所述纵向驱动机构包括一第二驱动电机、一第二减速器、一第二主动轴以及一第二从动轴，所述第二主动轴沿X方向转动设置在所述安装机架内，所述第二从动轴平行所述第二主动轴转动安装在所述安装机架内，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二减速器，所述第二减速器安装在所述安装机架上其输出端连接所述第二主动轴。

进一步的，所述纵向小节距链板单元包括：一第二小节距链板条、预定数量的第二驱动链轮，所述安装机架上设置有用于支撑所述第二小节距链板条的预定数量的第二支撑梁，该些第二支撑梁分别对应该些横向小节距链板单元的间距布置，在该些第二支撑梁形成的间距间均设有一第二张紧辊，所述第二张紧辊位于所述第二支撑梁的下方，所述第二小节距链板条穿绕在所述第二支撑梁、所述第二张紧辊、所述第二主动轴以及所述第二从动轴上形成一第二闭合链，所述第二小节距链板条在该些第二支撑梁和该些第二张紧辊之间的配合形成了该些凸起部，所述第二主动轴和所述第二从动轴上均安装有至少一对与所述第二小节距链板条配合的所述第二驱动链轮。

优选的，所述物料传感器包括但不限于光电传感器或超声波传感器。

优选的，所述到位传感器包括但不限于光电传感器或超声波传感器。

优选的，所述主体机架上在该些横向小节距链板单元的间距处分别可拆卸的设有间距填充板，用于支撑该些横向小节距链板单元，进一步防止产品卡入该些横向小节距链板单元之间的间距内，影响输送机的正常运行。

优选的，所述机架对应所述纵向输送模块的位置在其一侧设有一检修门，方便对纵向输送模块进行维护和保养。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种多通道小节距链板输送机，其包括一主体机架、一横向输送模块、一纵向输送模块以及一升降模块，所述横向输送模块包括一横向驱动机构和一横向链板机构，所述横向链板机构包括预定数量横向小节距链板单元，该些横向小节距链板单元沿Y方向等间距的布置在所述主体机架上，在X方向采用小节距链板条替换掉传统的皮带输送，提高传输的平稳性，同时小节距链板条维护方便，不易损坏，极大的节省维护成本；所述纵向输送模块设置在该些横向小节距链板单元形成的所述安装腔内，且靠近所述进料端，其包括：一安装机架、安装在所述安装机架内的一纵向链板机构以及安装在所述安装机架一侧的一纵向驱动机构，所述纵向链板机构包括沿Y方向布置在该些横向小节距链板单元下方的一纵向小节距链板单元，所述纵向小节距链板单元对应该些该些横向小节距链板单元之间的间距分别形成有一凸起部，实现所述纵向小节距链板单元嵌设在所述横向小节距链板单元中，相互运动上互不干扰，同时在Y方向的输送采用小节距链板条替换掉传统的皮带输送，提高传输的平稳性，同时小节距链板条维护方便，不易损坏，极大的节省维护成本，所述升降模块包括一顶升气缸、一物料传感器以及预定数量的到位传感器，所述顶升气缸设置在所述纵向输送模块下方，其缸体安装在所述主体机架上，其输出端连接所述安装机架的底部，所述物料传感器设置在所述主体机架的上，用于检测产品是否到达所述纵向输送模块的位置，该些到位传感器分别对应该些不同的通道安装在所述安装机架上，当所述物料传感器检测到产品到达所述纵向输送模块位置，所述顶升气缸沿Z方向顶起所述纵向输送模块，使所述纵向小节距链板单元中的该些凸起部从该些横向小节距链板单元之间的间距中伸出预定高度托起所述产品，使所述产品与所述横向小节距链板单元脱离接触，实现所述产品在Y方向的输送，直到对应通道的所述到位传感器检测到所述产品，所述顶升气缸沿Z方向带动所述纵向输送模块回缩，所述横向小节距链板单元将所述产品沿X方向送入对应的通道内，通过所述物料传感器和所述到位传感器的选择控制以及横向输送模块和纵向输送模块的配合，实现所述产品精确平稳的选择需要的通道进行输送，保证产品的完整性，增强输送机的自动化控制能力，减少工人的劳动强度，极大的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多通道小节距链板输送机立体结构示意图；

图2是图1中本实施例提供的一种多通道小节距链板输送机主视图的全剖示意图；

图3是图2中一种多通道小节距链板输送机B处的局部结构放大示意图；

图4是图2中一种多通道小节距链板输送机A-A向剖视图；

图5是图4中D处的局部结构放大示意图；

图6是本发明实施例提供的一种多通道小节距链板输送机中的纵向输送模块立体结构示意图；

图7是图6中纵向输送模块主视图的全剖示意图。

图中：1-主体机架，2-进料端，3.1-第一支撑前梁，3.2-第一支撑后梁，4-纵向输送模块，5-横向输送模块，6-间距填充板，7-出料端，8-第一减速器，9-第一驱动电机，10-检修门，11-安装腔，50-横向小节距链板单元，100-安装横梁，101-第一主动轴，102-第一从动轴，103-张紧辅助轴，104-第一张紧辊，400-安装机架，401-第二驱动电机，402-第二减速器，403-纵向小节距链板单元，403a-第二小节距链板条，403b-第二主动轴，403c-第二驱动链轮，403d-第二从动轴，403e-凸起部，404-第二支撑梁，405-第二张紧辊，405a-第二辅助张紧辊，406-顶升气缸，501-第一小节距链板条，501a-链节，501b-销轴，501c-外表面，501d-内表面，501e-凸齿，502-第一驱动链轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

参阅图1，为清楚的呈现本实施例提供的一种多通道小节距链板输送机的技术方案，如图1所示建立了三维坐标系，定义：以横向输送模块5输送产品的方向为X方向，纵向输送模块4输送产品的方向为Y方向，以及升降模块升降方向为Z方向，其中X方向、Y方向以及Z方向保持两两互相垂直，需要说明的上述坐标系定义只是为了方便清楚、具体的描述技术方案，不作为对本发明保护范围的限定。

参阅图1，本实施例提供的一种多通道小节距链板输送机，用以将产品从进料端2输送至出料端7对应的通道内，因此在出料端7处对应设置有多个输送通道，所述多通道小节距链板输送机包括一主体机架1、一横向输送模块5、一纵向输送模块4以及一升降模块，其中所述横向输送模块5输送产品沿X方向运动，所述纵向输送模块4输送产品沿Y方向运动，以及所述升降模块驱动产品沿Z方向运动。

参阅图1和图2，所述横向输送模块5包括：一横向驱动机构和一横向链板机构，所述横向链板机构包括预定数量横向小节距链板单元50，该些横向小节距链板单元50沿Y方向等间距的布置在所述主体机架1上，并在所述主体机架1内形成有一安装腔11，所述横向驱动机构驱动该些横向小节距链板单元50同步运动，实现产品在X方向上的输送。

其中，所述横向驱动机构包括一第一驱动电机9、一第一减速器8、一第一主动轴101、一第一从动轴102以及一横向张紧模组，所述第一主动轴101沿Y方向转动设置在所述主体机架1内，且位于所述出料端7，所述第一从动轴102平行所述第一主动轴101转动安装在所述主体机架1内，且位于所述进料端2，所述第一驱动电机9的输出轴连接所述第一减速器8，所述第一减速器8安装在所述主体机架1上其输出端连接所述第一主动轴101，所述横向张紧模组包括一第一张紧辊104和一张紧辅助轴103，所述张紧辅助轴103转动安装在所述主体机架1内，且位于所述第一主动轴101下方，所述第一张紧辊104安装在所述机体机架内，位于所述第一主动轴101和所述张紧辅助轴103之间，且位置高于所述第一主动轴101；所述横向小节距链板单元50包括：一第一小节距链板条501、预定数量的第一驱动链轮502，所述主体机架1的在所述进料端2和所述出料端7均设有用于支撑所述第一小节距链板条501的一第一支撑梁，在本实施例中将所述第一支撑梁靠近所述进料端2的为第一支撑前梁3.1，相对设置在所述出料端7的为后第一支撑后梁3.2，所述第一支撑梁的结构适配所述第一小节距链板条501，防止所述第一小节距链板条501在所述第一支撑梁上滑动；所述第一小节距链板条501穿绕在所述第一支撑梁、所述第一主动轴101、所述张紧辅助轴103以及所述第一从动轴102上形成一第一闭合链，中部预留出安装所述纵向输送模块4空间的所述安装腔11，所述第一主动轴101、所述张紧辅助轴103以及所述第一从动轴102上分别安装有与所述第一小节距链板条501配合的所述第一驱动链轮502，所述第一张紧辊104与所述第一小节距链板条501外表面501c保持接触，所述第一支撑梁、所述第一主动轴101、所述张紧辅助轴103以及所述第一从动轴102分别与所述第一小节距链板条501的内表面501d接触。

参阅图1、图2、图6和图7，所述纵向输送模块4设置在所述安装腔内11，且靠近所述进料2端，即所述第一小节距链板条501中部预留的空间内，其包括：一安装机架400、安装在所述安装机架400内的一纵向链板机构以及安装在所述安装机架400一侧的一纵向驱动机构，所述纵向链板机构包括沿Y方向设置在该些横向小节距链板单元50下方的一纵向小节距链板单元403，所述纵向小节距链板单元403对应该些该些横向小节距链板单元50之间的间距分别形成有一凸起部403e，所述纵向驱动机构驱动所述纵向小节距链板单元403运动，实现产品在Y方向的输送，使产品到达指定的通道。

具体的，所述纵向驱动机构包括一第二驱动电机401、一第二减速器402、一第二主动轴403b以及一第二从动轴403d，所述第二主动轴403b沿X方向转动设置在所述安装机架400内，所述第二从动轴403d平行所述第二主动轴403b转动安装在所述安装机架400内，所述第二驱动电机401的输出轴连接所述第二减速器402，所述第二减速器402安装在所述安装机架400上其输出端连接所述第二主动轴403b；所述纵向小节距链板单元403包括：一第二小节距链板条403a、预定数量的第二驱动链轮403c，所述安装机架400上设置有用于支撑所述第二小节距链板条403a的预定数量的第二支撑梁404，该些第二支撑梁404分别对应该些横向小节距链板单元50的间距布置，在该些第二支撑梁404形成的间距间均设有一第二张紧辊405，所述第二张紧辊405位于所述第二支撑梁404的下方，所述第二小节距链板条403a穿绕在所述第二支撑梁404、所述第二张紧辊405、所述第二主动轴403b以及所述第二从动轴403d上形成一第二闭合链，所述第二小节距链板条403a在该些第二支撑梁404和该些第二张紧辊405之间的配合形成了该些凸起部403e，所述第二主动轴403b和所述第二从动轴403d上均安装有至少一对与所述第二小节距链板条403a配合的所述第二驱动链轮403c，进一步为了保证所述第二小节距链板条403a的张紧力，在所述第二主动轴403b和所述第二从动轴403d之间设置有一对第二辅助张紧辊405a，该对第二辅助张紧辊405a位置高于在所述第二主动轴403b和所述第二从动轴403d。

参阅图1、图2和图7，所述升降模块包括一顶升气缸406、一物料传感器(图未示)以及预定数量的到位传感器(图未示)，所述顶升气缸406设置在所述纵向输送模块4下方，其缸体安装在所述主体机架1内延伸出来的一安装横梁100上，其输出端连接所述安装机架400的底部，所述物料传感器(图未示)设置在所述主体机架1的上，用于检测产品是否到达所述纵向输送模块4的位置，该些到位传感器(图未示)分别对应该些不同的通道安装在所述安装机架400上，当所述物料传感器(图未示)检测到产品到达所述纵向输送模块4位置，所述顶升气缸406沿Z方向顶起所述纵向输送模块4，使所述纵向小节距链板单元403中的该些凸起部403e从该些横向小节距链板单元50之间的间距中伸出预定高度托起所述产品，使所述产品与所述横向小节距链板单元50脱离接触，实现所述产品在Y方向的输送，直到对应通道的所述到位传感器(图未示)检测到所述产品，所述顶升气缸406沿Z方向带动所述纵向输送模块4回缩，所述横向小节距链板单元50将所述产品沿X方向送入对应的通道内。

其中，所述物料传感器(图未示)包括但不限于光电传感器或超声波传感器，本实施例中选用了光电传感器；所述到位传感器(图未示)包括但不限于光电传感器或超声波传感器，在本实施例中选用了光电传感器。

参阅图1、图4和5，所述主体机架1为框架式结构，其在该些横向小节距链板单元50的间距处分别可拆卸的设有间距填充板6，用于支撑该些横向小节距链板单元50，进一步防止产品卡入该些横向小节距链板单元50之间的间距内，影响输送机的正常运行；进一步，为了方便对纵向输送模块4进行维护和保养，在所述机架对应所述纵向输送模块4的位置的一侧设有一检修门10。

参阅图2、图3和图7，进一步的，在本实施例中提供的第一小节距链板条501和第二小节距链板条403a选型一样均为塑料材质小节距链板，其宽度根据需要输送产品设计而不一样，具体参阅图3一种多通道小节距链板输送机B处的局部结构放大示意图，提供的是所述第一小节距链板条501，其由若干的链节501a通过销轴501b连接，在本实施例中所述相邻两销轴501b之间的节距C的尺寸选择12.7mm，连接后的所述第一小节距链板条501包括一外表面501c和一内表面501d，其中每一链节501a内侧设有与所述第一驱动链轮502适配的凸齿501e结构。

结合附图，本实施例是这样实现的：

首先产品连续不断的从所述进料端2进入并在所述横向输送模块5的驱动下沿X方向输送，所述出料端7设置的多个产品通道，根据需要选择是否启动与之对应设置的到位传感器(图未示)，例如有通道1、通道2以及通道3，该三个通道均设有对应的到位传感器(图未示)，当通道2需要输送产品时，此时通道2的到位传感器(图未示)处于工作状态，当所述物料传感器(图未示)检测到产品到达所述纵向输送模块4位置，所述顶升气缸406沿Z方向顶起所述纵向输送模块4，使所述纵向小节距链板单元403中的该些凸起部403e从该些横向小节距链板单元50的间距中伸出预定高度托起所述产品，使所述产品与所述横向小节距链板单元50脱离接触，实现所述产品在Y方向的输送；当产品在Y方向输送被通道2的到位传感器(图未示)检测到，所述顶升气缸406沿Z方向带动所述纵向输送模块4回缩，使所述产品与所述横向小节距链板单元50保持接触，所述横向小节距链板单元50将所述产品沿X方向送入对应的通道2内，同理完成其它通道的自动化输送。

以上描述仅为本发明具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本发明申请专利范围所作的同等变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多通道小节距链板输送机，用以将产品从进料端输送至出料端对应的通道内，其包括一主体机架、一横向输送模块、一纵向输送模块以及一升降模块，定义以横向输送模块输送产品的方向为X方向，纵向输送模块输送产品的方向为Y方向，以及升降模块升降方向为Z方向，其特征在于：

所述横向输送模块包括：一横向驱动机构和一横向链板机构，所述横向链板机构包括预定数量横向小节距链板单元，该些横向小节距链板单元沿Y方向等间距的布置在所述主体机架上，并在所述主体机架内形成有一安装腔，所述横向驱动机构驱动该些横向小节距链板单元同步运动，实现产品在X方向上的输送；

所述纵向输送模块设置在所述安装腔内，且靠近所述进料端，其包括：一安装机架、安装在所述安装机架内的一纵向链板机构以及安装在所述安装机架一侧的一纵向驱动机构，所述纵向链板机构包括沿Y方向布置在该些横向小节距链板单元下方的一纵向小节距链板单元，所述纵向小节距链板单元对应该些该些横向小节距链板单元之间的间距分别形成有一凸起部，所述纵向驱动机构驱动所述纵向小节距链板单元运动，实现产品在Y方向的输送，使产品到达指定的通道；

所述升降模块包括一顶升气缸、一物料传感器以及预定数量的到位传感器，所述顶升气缸设置在所述纵向输送模块下方，其缸体安装在所述主体机架上，其输出端连接所述安装机架的底部，所述物料传感器设置在所述主体机架的上，用于检测产品是否到达所述纵向输送模块的位置，该些到位传感器分别对应该些不同的通道安装在所述安装机架上，当所述物料传感器检测到产品到达所述纵向输送模块位置，所述顶升气缸沿Z方向顶起所述纵向输送模块，使所述纵向小节距链板单元中的该些凸起部从该些横向小节距链板单元之间的间距中伸出预定高度托起所述产品，使所述产品与所述横向小节距链板单元脱离接触，实现所述产品在Y方向的输送，直到对应通道的所述到位传感器检测到所述产品，所述顶升气缸沿Z方向带动所述纵向输送模块回缩，所述横向小节距链板单元将所述产品沿X方向送入对应的通道内。

2.根据权利要求1所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述横向驱动机构包括一第一驱动电机、一第一减速器、一第一主动轴以及一第一从动轴，所述第一主动轴沿Y方向转动设置在所述主体机架内，且位于所述出料端，所述第一从动轴平行所述第一主动轴转动安装在所述主体机架内，且位于所述进料端，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一减速器，所述第一减速器安装在所述主体机架上其输出端连接所述第一主动轴。

3.根据权利要求2所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述横向小节距链板单元包括：一第一小节距链板条、预定数量的第一驱动链轮，所述主体机架的在所述进料端和所述出料端均设有用于支撑所述第一小节距链板条的一第一支撑梁，所述第一小节距链板条穿绕在所述第一支撑梁、所述第一主动轴以及所述第一从动轴上形成一第一闭合链，所述第一主动轴和所述第一从动轴上分别安装有与所述第一小节距链板条配合的所述第一驱动链轮。

4.根据权利要求3所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述横向驱动机构还包括一横向张紧模组，所述横向张紧模组包括一第一张紧辊和一张紧辅助轴，所述张紧辅助轴转动安装在所述主体机架内，且位于所述第一主动轴下方，所述张紧辅助轴上安装有与所述第一小节距链板条配合的所述第一驱动链轮，所述第一张紧辊安装在所述机体机架内与所述第一小节距链板条外表面接触，其位于所述第一主动轴和所述张紧辅助轴之间，且位置高于所述第一主动轴。

5.根据权利要求1所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括一第二驱动电机、一第二减速器、一第二主动轴以及一第二从动轴，所述第二主动轴沿X方向转动设置在所述安装机架内，所述第二从动轴平行所述第二主动轴转动安装在所述安装机架内，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二减速器，所述第二减速器安装在所述安装机架上其输出端连接所述第二主动轴。

6.根据权利要求5所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述纵向小节距链板单元包括：一第二小节距链板条、预定数量的第二驱动链轮，所述安装机架上设置有用于支撑所述第二小节距链板条的预定数量的第二支撑梁，该些第二支撑梁分别对应该些横向小节距链板单元的间距布置，在该些第二支撑梁形成的间距间均设有一第二张紧辊，所述第二张紧辊位于所述第二支撑梁的下方，所述第二小节距链板条穿绕在所述第二支撑梁、所述第二张紧辊、所述第二主动轴以及所述第二从动轴上形成一第二闭合链，所述第二小节距链板条在该些第二支撑梁和该些第二张紧辊之间的配合形成了该些凸起部，所述第二主动轴和所述第二从动轴上均安装有至少一对与所述第二小节距链板条配合的所述第二驱动链轮。

7.根据权利要求1所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述物料传感器包括但不限于光电传感器或超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述到位传感器包括但不限于光电传感器或超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述主体机架上在该些横向小节距链板单元的间距处分别可拆卸的设有间距填充板。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多通道小节距链板输送机，其特征在于，所述机架对应所述纵向输送模块的位置在其一侧设有一检修门。

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