CN214140627U - 一种托盘的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘的上料装置，属于用于上料的设备的技术领域。本托盘的上料装置包括安装架，安装架上设有用于承载沿重力的延伸方向呈叠置状态的托盘的传动结构，安装架上设有横向悬设于传动结构上方的用于阻隔呈叠置状态的托盘的阻隔件，阻隔件和传动结构之间留有供叠置状态的托盘的中的与传动结构直接接触的一个穿过的限位穿口，传动结构与驱动器连接等。本托盘的上料装置的优点在于：实现托盘上料自动化，减轻了操作人员的劳动强度，同时不同于现有的机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成摆放托盘的工作，具有结构简单，可现场快速安装调试使用，低成本。

Description

一种托盘的上料装置

技术领域

本实用新型属于用于上料的设备的技术领域，尤其是涉及一种用于输送托盘的上料装置。

背景技术

在生产过程中，往往需要输送数量多的小件的且相互独立的物料、半成品或成品，由于在输送过程中易发生掉落不适于单独使用传输带或辊道输送的方式进行输送，为此通常需要通过在上述的传输带或辊道上放置托盘，以将在生产过程中需要输送的物料、半成品或成品进行输送。

而目前的放置托盘的方式有两种，一种是通过人工直接将托盘呈间隔的排放在传输带或辊道上,另一种则采用设置机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成摆放托盘的工作。前者为此需要增加专门的人工，且由于需要不间断操作，对操作人员的工作强度的要求较高，另外人工摆放时易出现摆放位置偏差，出现托盘在输送时从输送设备上掉落的情况，而后者则由于造价高、结构复杂，不利于现场快速安装实施、产线产能调整、日常维护等环节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的托盘的上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的托盘的上料装置，包括安装架，其特征在于：安装架上设有用于承载沿重力的延伸方向呈叠置状态的托盘的传动结构，安装架上设有横向悬设于传动结构上方的用于阻隔呈叠置状态的托盘的阻隔件，阻隔件和传动结构之间留有供叠置状态的托盘的中的与传动结构直接接触的一个穿过的限位穿口，传动结构与驱动器连接。

在上述的托盘的上料装置中，传动结构上的用于承载托盘的承载面与阻隔件互为垂直设置。

在上述的托盘的上料装置中，还包括设于安装架上、且相邻于传动结构上的沿其输送方向设置的两侧中的至少一侧的限位件，限位件与阻隔件配合以防止呈叠置状态的托盘在位于运行中的传动结构上出现向该限位件方向发生侧斜。

在上述的托盘的上料装置中，传动结构包括一对呈间隔且沿输送方向并行设置的链传动组件，和连接该对链传动组件的转动轴，该对链传动组件上承载有呈叠置状态的托盘，转动轴的一端直接或间接与驱动器连接。

在上述的托盘的上料装置中，链传动组件包括一对位于安装架上的沿传动结构输送方向延伸设置的传动链轮、以及设于该对传动链轮之间的链条，该对链传动组件中的一对相对应的传动链轮分别连接于转动轴上。

在上述的托盘的上料装置中，该对链传动组件中的链条上各间隔均匀设有若干数量相同且沿传动结构的横向方向呈一一对应设置的与呈叠置状态的托盘的底部配合的承载座，每链条上的任意相邻的两个承载座的间距小于托盘上沿其输送方向的长度。

在上述的托盘的上料装置中，转动轴上位于与其连接的两个传动链轮中的一段上设有与其同步转动的辅助轮，转动轴相邻于传动结构上的沿其输送方向的相对前侧而设。

在上述的托盘的上料装置中，阻隔件与安装架之间设有用于调节阻隔件相对于传动结构的间距的位置调节件。

在上述的托盘的上料装置中，还包括与传动结构沿其输送方向的相对前侧配合的、供单个托盘沿设定的朝向从相对高侧向位于相对低侧的外部设备输送的中间输送件。

与现有技术相比，本托盘的上料装置的优点在于：

1、在传动结构横向上方设置一个仅能容纳一个托盘输出的限位穿口，利用托盘自身重力，实现呈叠置状态的托盘从下至上逐一地输送到外部的输送设备上；

2、本方案不同于现有的机械手/机械臂装置配合工装夹具来完成摆放托盘的工作，具有结构简单，可现场快速安装调试使用，低成本；

3、在操作时，人工只需将叠置好的托盘放置于传动机构上，大大降低了现有由人工摆放托盘的劳动强度，可以使操作人员腾出时间管理其它生产装置，可实现一人多机化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本实用新型实施例中的结构示意图。

图2提供了图1的俯视示意图。

图3提供了本实用新型实施例与外部的输送设备配合的的结构示意图。

图4提供了图3的另一个视角的结构示意图。

图中，托盘a、外部的输送设备b、安装架101、阻隔件102、限位穿口103、限位件104、转动轴105、传动链轮106、链条107、承载座108、中间输送件109、连接柱110、辅助轮111。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1至2所示，本托盘的上料装置，包括安装架101，安装架101上设有用于承载沿重力的延伸方向呈叠置状态的托盘a的传动结构，安装架101上设有横向悬设于传动结构上方的用于阻隔呈叠置状态的托盘a的阻隔件102，阻隔件102和传动结构之间留有供叠置状态的托盘a的中的与传动结构直接接触的一个穿过的限位穿口103，传动结构与驱动器（图中未画出）连接。

需要说明的是，这里的阻隔件102通常为扁平状（如图1所示，为一个矩形框，内部还可设置栅栏），或至少与托盘a相邻的一侧的侧面为一个平整的面，这样以使在呈叠置状态的托盘a上相邻于阻隔件102的一侧时刻处于平整，减少发生侧部倾斜的可能，以有利于呈叠置状态的托盘a放置在处于运行中的传动机构时能一直保持一个叠置的状态，减少因侧部倾斜发生倒落的可能。

另外，这里的驱动器通常指的是电机，为了便于对电机进行调速控制，可以采用变频电机，这样只需采用单电机调速，以控制上料的速度，无需复杂的调试，且一经调整好就可以稳定运行，当然根据需要也可以是气缸等。

工作原理：操作人员将叠置好的多个托盘a放置于传动结构上，开启驱动器，传动结构在驱动器的带动下将位于其承载面上的呈叠置状态的托盘a沿输送方向向限位穿口103靠近，由于呈叠置状态的托盘a除了对应于限位穿口103的托盘a外都受到了阻隔件102阻挡不能继续前进，只有对应于限位穿口103的托盘a在传动结构的带动下得以穿过限位穿口103向外部的输送设备b（如传输带、辊道等）行进，重复上述步骤，呈叠置状态的托盘a上的直接与传动机构接触的托盘a逐个地从限位穿口103穿过、进入外部的外部的输送设备b（这里通过控制本上料装置中的驱动器和外部的输送设备b上的驱动器，使两者保持同步），实现将托盘a逐个摆放在外部的输送设备b上，从而使托盘a沿外部的输送设备b上的输送方向呈间隔的设置于其上，从而实现自动上盘的操作。

另外，这里的传动机构和与其配合的安装架101上的一侧沿托盘a输送方向的长度基本相同，或者传动机构的长度可以在适当加长一些，以有利于传动机构与外部的输送设备b地配合。

传动结构可以有多种，如常用的传输带传输，辊道传输，或如图1至4所述的链条传输，其包括一对呈间隔且沿输送方向并行设置的链传动组件，和连接该对链传动组件的转动轴105，该对链传动组件上承载有呈叠置状态的托盘a，转动轴105的一端直接或间接与驱动器连接。

具体地，在一个或一些实施例中，链传动组件包括一对位于安装架101上的沿传动结构输送方向延伸设置的传动链轮106、以及设于该对传动链轮106之间的呈圈形的链条107，该对链传动组件中的一对相对应的传动链轮106分别连接于转动轴105上。

需要说明的是，呈叠置状态的托盘a通过人工放置在该对链传动组件中的链条107上，启动驱动器，在驱动器的带动下，转动轴105转动，从而带动与其连接的两个链传动组件中的两个传动链轮106，这样位于链条107上的呈叠置状态的托盘a就开使向着限位穿口103方向移动。

为了提高呈叠置状态的托盘a在输送时的平稳性，在一个或一些实施例中，该对链传动组件中的链条107上各间隔均匀设有若干数量相同且沿传动结构的横向方向呈一一对应设置的与呈叠置状态的托盘a的底部配合的承载座108，每链条107上的任意相邻的两个承载座108的间距小于托盘a上沿其输送方向的长度。

需要说明的是，该承载座108与托盘a接触的一面为平整面，这样相对于直接放置链条107上，托盘a就能平稳的多，在运行中也有利于减少其侧部发生倾斜，甚而导致倒落的风险，另外通过对相邻两个承载座108的间距的控制，以使在呈叠置状态的托盘a在运行着的链条107上时始终有两对承载座108支撑在呈叠置状态的托盘a的底部上。

另外，链传动组件还包括用于调整链条107松紧的链条张力调整组件，其包括连接柱110，其上开设有多个调节圆孔，通过螺钉、螺栓等可拆卸连接件分别与安装架101、一个传动链轮106连接，根据需要调整安装架101与该传动链轮106之间的间距，从而实现调整链条107的张力。

在一个或一些实施例中，转动轴105上位于与其连接的两个传动链轮106中的一段上设有与其同步转动的辅助轮111，转动轴105相邻于传动结构上的沿其输送方向的相对前侧而设。

需要说明的是，同步转动的辅助轮111的设置加大了对底部的托盘a沿输送方向行进的作用力，以使该托盘a较顺利的穿过限位穿口103、进入外部的输送设备b。

在一个或一些实施例中，传动结构上的用于承载托盘a的承载面与阻隔件102互为垂直设置，这样使呈叠置状态的托盘a的高度方向与阻隔件102的高度方向呈平行设置，以进一步减少呈叠置状态的托盘a发生侧部倾斜的风险。

在一个或一些实施例中，还包括设于安装架101上、且相邻于传动结构上的沿其输送方向设置的两侧中的至少一侧的限位件104，限位件104与阻隔件102配合以防止呈叠置状态的托盘a在位于运行中的传动结构上出现向该限位件104方向发生侧部倾斜。

需要说明的是，这里的限位件104通常为扁平状（如图1所示，为一个矩形框，内部还可设置栅栏），或至少与托盘a相邻的一侧的侧面为一个平整的面，这样以便在呈叠置状态的托盘a上相邻于限位件104的一侧发生不平整时可以进行纠正，另外为了提高纠正呈叠置状态的托盘a侧斜的功能，这里的限位件104和阻隔件102紧邻而设形成一个直角区域，这样处于运行中的传动结构上的呈叠置状态的托盘a在一侧与阻隔件102阻挡时会发生抖动导致呈叠置状态的托盘a侧部倾斜的情况发生，这时与阻隔件102呈直角的限位件104可以对呈叠置状态的托盘a上的与上述的一侧垂直的另一侧对侧斜进行纠偏，这样通过限位件104和阻隔件102双管齐下，提高了对移动中的呈叠置状态的托盘a的纠偏作用。

由于托盘a的高度根据需要可能有所不同，为了能适应不同高度的托盘a，在一个或一些实施例中，阻隔件102与安装架101之间设有用于调节阻隔件102相对于传动结构的间距的位置调节件。

需要说明的是，这里的位置调节件可以是设置在安装架101上的位置调节长孔（图中未画出）和设置在阻隔件102上的安装孔（图中未画出），两者通过螺钉、螺栓等可拆卸连接件来连接固定。

在一个或一些实施例中，还包括与传动结构沿其输送方向的相对前侧配合的、供单个托盘a从相对高侧向位于相对低侧的外部设备输送的中间输送件109。

需要说明的是，这里的中间输送件109的结构可以多样，如图3至4所示，可以只是一块呈倾斜设置的板，板的横向两侧向内弯折形成一个挡边，板的横向长度可刚好容纳托盘a经过，以保证托盘a从传动结构出来时的朝向不变，当然也可以是一个管状结构，托盘a从管内的通道穿过，或根据需要设置呈别的结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了托盘a、外部的输送设备b、安装架101、阻隔件102、限位穿口103、限位件104、转动轴105、传动链轮106、链条107、承载座108、中间输送件109、连接柱110、辅助轮111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种托盘的上料装置，包括安装架（101），其特征在于：所述的安装架（101）上设有用于承载沿重力的延伸方向呈叠置状态的托盘（a）的传动结构，所述的安装架（101）上设有横向悬设于传动结构上方的用于阻隔呈叠置状态的托盘（a）的阻隔件（102），所述的阻隔件（102）和传动结构之间留有供叠置状态的托盘（a）的中的与传动结构直接接触的一个穿过的限位穿口（103），所述的传动结构与驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的托盘的上料装置，其特征在于，所述的传动结构上的用于承载托盘（a）的承载面与阻隔件（102）互为垂直设置。

3.根据权利要求1所述的托盘的上料装置，其特征在于，还包括设于安装架（101）上、且相邻于传动结构上的沿其输送方向设置的两侧中的至少一侧的限位件（104），所述的限位件（104）与阻隔件（102）配合以防止呈叠置状态的托盘（a）在位于运行中的传动结构上出现向该限位件（104）方向发生侧斜。

4.根据权利要求1至3任一所述的托盘的上料装置，其特征在于，所述的传动结构包括一对呈间隔且沿输送方向并行设置的链传动组件，和连接该对链传动组件的转动轴（105），该对链传动组件上承载有呈叠置状态的托盘（a），所述的转动轴（105）的一端直接或间接与驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的托盘的上料装置，其特征在于，所述的链传动组件包括一对位于安装架（101）上的沿传动结构输送方向延伸设置的传动链轮（106）、以及设于该对传动链轮（106）之间的链条（107），该对所述的链传动组件中的一对相对应的传动链轮（106）分别连接于转动轴（105）上。

6.根据权利要求5所述的托盘的上料装置，其特征在于，该对所述的链传动组件中的链条（107）上各间隔均匀设有若干数量相同且沿传动结构的横向方向呈一一对应设置的与呈叠置状态的托盘（a）的底部配合的承载座（108），每所述的链条（107）上的任意相邻的两个承载座（108）的间距小于托盘（a）上沿其输送方向的长度。

7.根据权利要求4所述的托盘的上料装置，其特征在于，所述的转动轴（105）上位于与其连接的两个传动链轮（106）中的一段上设有与其同步转动的辅助轮（111），所述的转动轴（105）相邻于传动结构上的沿其输送方向的相对前侧而设。

8.根据权利要求1所述的托盘的上料装置，其特征在于，所述的阻隔件（102）与安装架（101）之间设有用于调节阻隔件（102）相对于传动结构的间距的位置调节件。

9.根据权利要求1所述的托盘的上料装置，其特征在于，还包括与传动结构沿其输送方向的相对前侧配合的、供单个托盘（a）沿设定的朝向从相对高侧向位于相对低侧的外部设备输送的中间输送件（109）。

Images