CN216464700U - 一种带机械臂的高频机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械臂的高频机，包括机体，所述的机体中间设有机械臂组件，所述的机械臂组件包括电机一、连接杆、滑轨和夹臂；所述的电机一通过安装支架一固定在安装板上，所述的电机一通过联轴器和滑轨进行连接，所述的滑轨另一端通过轴承固定在凹槽的内壁上；所述的滑轨上设有连接块，所述的连接块上设有第一气缸和第二气缸；所述的连接杆前端设有夹臂，所述的夹臂与连接杆通过安装支架三连接，所述的连接杆前端还设有第三气缸；所述的机械臂组件通过夹臂去夹紧并固定物料，让物料平稳的在线圈内加热；所述的机械部组件能让夹持的物料在水方向任意转动，同时能让物料在竖直方向上下移动，方便物料拿取。

Description

一种带机械臂的高频机

技术领域

本实用新型属于高频机领域，具体涉及一种带机械臂的高频机。

背景技术

市面上的高频热处理机是一个高频感应加热设备，主要应用于金属表面表面热处理；高频热处理机可通过调节加热保温过程的功率、时间，让进行热处理的物料有良好的硬度和耐磨性能。热处理操作过程中无明火，利用涡流产生电磁感应，可以对任何金属加热。但是，现有的高频热处理机在使用过程中，需要人工用工具夹持物料，然后让物料防到线圈中加热。这个过程往往比较危险，金属物料由于人为夹持不稳定，发生掉落现象。加热过程中，人为夹持物料摆放的位置会随着手的抖动而发生变化，加热物料的加热部位就不会十分的准确。同时，物料热处理结束后需要进行冷却，一般的现有的高频机是不带冷却装置的，需要人为的把加热物料拿到冷却装置上再进行冷却。因此，设计了一款具有夹持功能并且可以冷却物料的高频机。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种带机械臂的高频机，这种高频机在机体上设计了机械臂组件，可以用于方便的夹持物料，同时在机体的内部设置了一个储物槽，这个储物槽可以用来存放冷却物料，通过机械臂夹持物料，可以让物料放在储物槽内进行冷却。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种带机械臂的高频机，包括高频机体和线圈，所述的机体前端面设有控制面板，所述的控制面板背面设有控制器；所述的机体中间设有机械臂组件，所述的机械臂组件安装在机体的凹槽内，所述的机械臂组件包括电机一、连接杆、滑轨和夹臂；所述的电机一通过安装支架一固定在安装板上，所述的电机一通过联轴器和滑轨连接，所述的滑轨另一端通过轴承固定在凹槽的内壁上；所述的滑轨上设有连接块，所述的连接块上设有第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸驱动连接杆在垂直于机体前端面的方向运动，所述的第二气缸驱动连接块沿着滑轨的轴向运动；所述的连接杆前端设有夹臂，所述的夹臂与连接杆通过安装支架三连接，所述的连接杆前端还设有第三气缸，所述的第三气缸驱动夹臂运动。

作为优选，所述的机械臂组件的凹槽正下方设有放置平台，所述的放置平台上设有放置槽，所述的放置槽用于放置在线圈中加热的物料；所述的放置平台上还设有电机二、齿轮和齿条，所述的电机二通过安装支架二固定在放置平台上。

通过设置放置槽，可以让物料下端放在放置槽内，这样物料在夹持的过程中下端就可以得到支持，夹持的物料就可以保持稳定。

作为优选，所述的放置平台沿着齿条所在的轴向运动，所述的放置槽随着放置平台一起运动，当放置槽运动到和线圈同轴心位置时，电机二停止工作，此时放置槽的位置处在线圈的正下方。

通过电机二去控制放置槽的位置，可以让放置槽与线圈保持同轴心状态，这样可以保证加热的物料在线圈的正中心。

作为优选，所述的机械臂组件上的连接杆在第一气缸的驱动下，沿着垂直于机体前端面的方向往复运动；当第一气缸的行程达到最大时，连接杆前端的夹臂与线圈保持同轴心状态。

通过气缸去控制夹臂的位置，让夹臂与线圈保持同轴心位置，这样加热的物料处于线圈正中心位置。

作为优选，所述的机体内部设有储物槽；当物料在线圈中心加热完成后，第一气缸会让连接杆进行收缩；所述的电机一同时工作，驱动滑轨旋转180度后，电机一再停止工作；所述的第二气缸工作，驱动连接块下降，让夹臂前端的物料运动到储物槽上方，再让第三气缸工作，放开夹臂，让物料掉落到储物槽内进行冷却；当所述的连接杆与机体的前端面平行时，此时电机一处于初始工作状态，所述的电机一转动180度后会停止工作，所述的电机一驱动连接杆转动180度后让连接杆保持静止状态。

通过电机一的转动以及第二气缸和第三气缸的运行，可以让滑轨以及滑轨上的其他零部件整体发生转动，从而让物料从线圈加热的位置移动到储物槽内。

作为优选，所述的连接块在第二气缸的驱动下沿着滑轨方向上下运动，所述的夹臂会在连接块的带动下上下运动，所述的夹臂不会与安装板的上表面进行干涉，所述的连接块也不会与凹槽的外壁发生干涉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：这种带机械臂的高频机，可以通过夹臂夹紧物料，然后通过调节连接块的高度，可以让物料稳定的在放置槽内进行热处理；在热处理后，通过转动机械臂，可以让物料放入到储物槽内进行冷却，整个过程都可以在一台高频机上完成。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2从A-A处剖开的剖面图；

图4为本实用新型内部结构视图。

图中标记：1、机体；2、控制面板；21、控制器；3、机械臂组件；31、安装支架三；32、夹臂；33、第三气缸；34、连接杆；35、第一气缸；36、轴承；37、滑轨；38、连接块；39、联轴器；310、安装支架一；311、电机一；312、第二气缸；313、凹槽；314、安装板；4、线圈；5、放置槽；6、放置平台；7、安装支架二；8、电机二；9、齿条；10、齿轮；11、储物槽。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种带机械臂的高频机，包括高频机体1和线圈4，所述的机体1前端面设有控制面板2，所述的控制面板2背面设有控制器21；所述的机体1中间设有机械臂组件3，所述的机械臂组件3安装在机体1的凹槽313内，所述的机械臂组件3包括电机一311、连接杆34、滑轨37和夹臂32；所述的电机一311通过安装支架一310固定在安装板314上，所述的电机一311通过联轴器39和滑轨37连接，所述的滑轨37另一端通过轴承36固定在凹槽313的内壁上；所述的滑轨37上设有连接块38，所述的连接块38上设有第一气缸35和第二气缸312，所述的第一气缸35驱动连接杆34在垂直于机体1前端面的方向上往复运动，所述的第二气缸312驱动连接块38沿着滑轨37的轴向运动；所述的连接杆34前端设有夹臂32，所述的夹臂32与连接杆34通过安装支架三31连接，所述的连接杆34前端还设有第三气缸33，所述的第三气缸33驱动夹臂32运动，所述的夹臂32用于夹紧物料；所述的机械臂组件3的凹槽313正下方设有放置平台6，所述的放置平台6上设有放置槽5，所述的放置槽5用于放置在线圈4中加热的物料；所述的放置平台6上还设有电机二8、齿轮10和齿条9，所述的齿轮10与齿条9相互啮合，所述的电机二8通过安装支架二7固定在放置平台6上；所述的放置平台6沿着齿条9所在的轴向运动，所述的放置槽5随着放置平台6一起运动，当放置槽5运动到和线圈4同轴心位置时，电机二8停止工作，此时放置槽5的位置处在线圈4的正下方。所述的机械臂组件3上的连接杆34可以在第一气缸35的驱动下，沿着垂直于机体1前端面的方向运动；当第一气缸35的行程达到最大时，连接杆34前端的夹臂32刚好与线圈4保持同轴心状态；此时夹臂32抱紧物料时，刚好可以让物料在线圈4中心加热。

所述的机体1内部设有储物槽11；当物料在线圈4中心加热完成后，第一气缸35会让连接杆34进行收缩；所述的电机一311同时工作，驱动滑轨37旋转180度后，所述的电机一311再停止工作；所述的第二气缸312工作后，驱动连接块38下降，让夹臂32前端的物料运动到储物槽11上方，所述的第三气缸33工作，驱动夹臂32打开，让物料掉落到储物槽11内进行冷却；所述的连接杆34与机体1的前端面平行时，此时电机一311处于初始状态，所述的电机一311转动180度后，会停止工作，所述的连接杆34旋转180度后也会保持停止状态；所述的连接块38在第二气缸312的驱动下沿着滑轨37的方向上下运动，所述的夹臂32会在连接块38的带动下上下运动，所述的夹臂32不会与安装板314的上表面进行干涉，所述的连接块38也不会与凹槽313的外壁发生干涉。

具体的，所需要热处理的物料先用夹臂32夹紧，再打开放置平台6，通过调节连接杆34的位置，让物料与放置平台6接触；物料固定好后，给线圈4通电，让物料进行加热；所述的物料加热完成后，通过控制机械臂组件3，把物料运动到储物槽11内进行冷却处理。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种带机械臂的高频机，包括高频机体(1)和线圈(4)，其特征在于，所述的机体前端面设有控制面板(2)，所述的控制面板背面设有控制器(21)；所述的机体中间设有机械臂组件(3)，所述的机械臂组件安装在机体的凹槽(313)内，所述的机械臂组件包括电机一(311)、连接杆(34)、滑轨(37)和夹臂(32)；所述的电机一通过安装支架一(310)固定在安装板(314)上，所述的电机一通过联轴器(39)和滑轨(37)连接，所述的滑轨另一端通过轴承(36)固定在凹槽的内壁上；所述的滑轨上设有连接块(38)，所述的连接块上设有第一气缸(35)和第二气缸(312)，所述的第一气缸驱动连接杆在垂直于机体前端面的方向运动，所述的第二气缸驱动连接块沿着滑轨的轴向运动；所述的连接杆前端设有夹臂(32)，所述的夹臂与连接杆通过安装支架三(31)连接，所述的连接杆前端还设有第三气缸(33)，所述的第三气缸驱动夹臂运动。

2.根据权利要求1所述的带机械臂的高频机，其特征在于，所述的机械臂组件的凹槽正下方设有放置平台(6)，所述的放置平台上设有放置槽(5)，所述的放置槽用于放置在线圈中加热的物料；所述的放置平台上还设有电机二(8)、齿轮(10)和齿条(9)，所述的电机二通过安装支架二(7)固定在放置平台上。

3.根据权利要求2所述的带机械臂的高频机，其特征在于，所述的放置平台沿着齿条所在的轴向运动，所述的放置槽随着放置平台一起运动，当放置槽运动到和线圈同轴心位置时，电机二停止工作，此时放置槽的位置处在线圈的正下方。

4.根据权利要求1所述的带机械臂的高频机，其特征在于，所述的机械臂组件上的连接杆在第一气缸的驱动下，沿着垂直于机体前端面的方向运动；当第一气缸的行程达到最大时，所述的连接杆前端的夹臂与线圈保持同轴心状态。

5.根据权利要求1所述的带机械臂的高频机，其特征在于，所述的机体内部设有储物槽(11)；当物料在线圈中心加热完成后，第一气缸会让连接杆进行收缩；所述的电机一同时工作，驱动滑轨旋转180度后，电机一再停止工作；所述的第二气缸工作，驱动连接块下降，让夹臂前端的物料运动到储物槽(11)上方，再让第三气缸工作，放开夹臂，让物料掉落到储物槽内进行冷却；当所述的连接杆与机体的前端面平行时，此时电机一处于初始工作状态，所述的电机一转动180度后会停止工作，所述的电机一驱动连接杆转动180度后让连接杆保持静止状态。

6.根据权利要求1所述的带机械臂的高频机，其特征在于，所述的连接块在第二气缸的驱动下沿着滑轨方向上下运动，所述的夹臂会在连接块的带动下上下运动，所述的夹臂不会与安装板的上表面进行干涉，所述的连接块也不会与凹槽的外壁发生干涉。

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