CN219924829U - 一种自动沾锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动沾锡设备，属于自动化生产技术领域。以解决现有技术中采用人工拿取沾锡，存在的工作效率低，沾锡质量不稳定，人员工作量大的问题。本申请包括支架、锡炉、夹爪组件、移送组件和角度调节组件；支架设有载物台，用于放置产品，锡炉放置于支架；移送组件包括安装板和滑动装置；安装板通过滑动装置沿第一方向和第二方向进行滑动；角度调节组件安装于安装板，且其设有旋转轴；夹爪组件安装于旋转轴，且其设有夹爪；角度调节组件驱动旋转轴绕至少一个转动自由度进行旋转，带动夹爪进行产品沾锡角度调节。本申请的自动沾锡设备可替代人工自动进行产品的沾锡工作，自动化程度高，减少人工参与量，生产效率高。

Description

一种自动沾锡设备

技术领域

本申请涉及一种自动沾锡设备，属于自动化生产技术领域。

背景技术

在电机自动化生产过程中，电机的部分部件需要进行沾锡操作。目前采用的是人工拿取产品再放进锡炉进行沾锡。由于锡炉温度过高，作业员需要佩戴耐高温手套进行操作，存在以下问题：1.人工手动拿取，再下探进锡炉进行沾锡，沾锡长度不可控，存在沾锡过度或沾锡不足的情况，沾锡质量低。2.根据沾锡要求，产品进入锡炉的角度有要求时，作业员手动调整，沾锡角度无法做到精准，导致产品成品率低。3.作业员长期佩戴手套，在高温环境内作业，手部易出汗，对于大件产品质量重时，易发生拿取不稳，导致产品掉落或产品沾锡质量下降的情况。4.人工拿取沾锡过程需人工进行产品拿取和搬运，人员工作量大。因此亟需一种自动沾锡设备，以解决现有技术中采用人工拿取沾锡，存在的工作效率低，沾锡质量不稳定，人员工作量大的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种自动沾锡设备，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动沾锡设备，包括支架、锡炉、夹爪组件、移送组件和角度调节组件；支架设有载物台，用于放置产品，锡炉放置于支架；移送组件包括安装板和滑动装置；安装板通过滑动装置沿第一方向和第二方向进行滑动；角度调节组件安装于安装板，且其设有旋转轴；夹爪组件安装于旋转轴，且其设有夹爪，用于夹取产品；安装板通过滑动装置沿第一方向滑动，带动夹爪组件在载物台和锡炉之间滑动，进而带动夹爪将产品夹持并移送至锡炉处，角度调节组件驱动旋转轴绕至少一个转动自由度进行旋转，带动夹爪进行产品沾锡角度调节，安装板通过滑动装置沿第二方向滑动，带动夹爪夹持产品进入锡炉进行沾锡。

具体的，滑动装置包括第一滑动板、第一动力装置和第二动力装置；第一滑动板沿第一方向滑动安装于支架，且其一端与第一动力装置的动力端相连接，另一端与第二动力装置固定连接；安装板沿第二方向滑动安装于第二动力装置，且其一端与第二动力装置的动力端相连接。

具体的，第一动力装置为无杆气缸；无杆气缸的缸体沿第一方向安装于支架，且第一方向为水平方向；第一滑动板与无杆气缸的滑块固定连接。

具体的，第二动力装置包括滑台气缸和滑轨；滑台气缸固定安装于第一滑动板，且其沿第二方向安装有滑轨，第二方向为径向；安装板滑动安装于滑轨，且其一端与滑台气缸的动力端相连接。通过设置第一动力装置和第二动力装置，以实现带动安装板沿水平方向在载物台和锡炉之间进行产品的移送，以及沿径向带动产品进行沾锡，通过第二动力装置的动力驱动，进行沿径向滑动行程的长度控制，即可实现对产品的沾锡高度进行控制，保证沾锡质量，提高产品成品率。

具体的，角度调节组件驱动旋转轴绕Y轴的转动自由度进行旋转。通过角度调节组件驱动旋转轴绕Y轴的转动自由度进行旋转，以实现产品相对锡炉进行沾锡角度调节，以保证沾锡质量。在实际生产中，产品多采用从锡炉上方进入锡池完成沾锡，不同的产品，不同的沾锡要求，产品相对锡炉的角度存在不同沾锡角度要求，可根据实际要求设置多个转动自由度的旋转轴的设置，以进行角度调整，而本申请的采用的绕产品Y轴进行旋转，以实现角度调整快，且沿Y轴进行旋转，以可降低产品相对锡炉的径向距离，可与后续下探沾锡工序进行衔接，减少单个产品沾锡的周期，提高生产效率。

具体的，角度调节组件包括旋转气缸和旋转板；旋转气缸固定安装于安装板，且其动力端与旋转轴固定连接，旋转轴远离旋转气缸的一端与旋转板固定连接。

具体的，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪；夹爪气缸固定安装于旋转板，且其动力端与夹爪相连接。

具体的，锡炉侧面设有刮锡组件；刮锡组件包括安装架、刮锡气缸、滑动座和刮板；安装架固定安装于锡炉侧面，刮锡气缸固定安装于安装板；滑动座滑动安装于安装架，且其一端与刮锡气缸的动力端相连接；刮板的一端与滑动座固定连接，另一端朝锡炉方向延伸，形成刮锡部。通过设置刮锡组，以实现对锡炉内的液态锡进行刮拨，避免锡炉内上层的液态锡发生凝固，影响沾锡质量。

具体的，载物台包括底座和安装座；安装座固定安装于底座，且安装座设有与产品形状相适配的安装凹槽。通过设置安装凹槽，以实现产品放置于安装座时，产品稳定放置，也便于夹爪进行夹取，提高生产效率，也保证沾锡质量。

具体的，夹爪气缸为手指气缸。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过设置第一动力装置和第二动力装置，以实现带动安装板沿水平方向在载物台和锡炉之间进行产品的移送，以及沿径向带动产品进行沾锡，通过第二动力装置的动力驱动，进行沿径向滑动行程的长度控制，即可实现对产品的沾锡高度进行控制，保证沾锡质量，提高产品成品率。本申请的自动沾锡设备可替代人工自动进行产品的沾锡工作，自动化程度高，减少人工参与量，生产效率高。

2.在前述的基础上，通过设置角度调节组件以实现对产品进行沾锡角度调节，以保证根据沾锡要求进行沾锡，提高产品沾锡效率的同时也保证沾锡质量。

3.在前述的基础上，通过设置无杆气缸作为动力驱动部件，以实现减少部件安装空间，降低生产成本。通过设置手指气缸作为夹爪动力驱动部件以及在载物台上设置安装凹槽，以实现产品沾锡时，产品的放置和产品的夹取过程，部件运行快速、精准，提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例的自动沾锡设备的结构示意图。

图中：1、产品；2、安装板；3、夹爪；4、滑台气缸；5、旋转气缸；6、无杆气缸；7、夹爪气缸；8、刮锡气缸；9、锡炉；10、第一滑动板；11、滑动座；12、刮板；13、底座；14、安装座；15、旋转板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。为了表述清楚，本实施例需要沾锡的产品为电机的定子，电机定子的夹取方式是夹爪伸入定子的内圈，接着夹爪张开，将定子卡置于夹爪进行夹持。在实际生产中，对于其他不同产品，夹爪采用合闭方式进行产品夹持。

请参阅图1，本实施例公开了一种自动沾锡设备，包括支架、锡炉9、夹爪组件、移送组件和角度调节组件；支架设有载物台，用于放置产品1，锡炉放置于支架；移送组件包括安装板2和滑动装置；安装板2通过滑动装置沿第一方向和第二方向进行滑动；角度调节组件安装于安装板2，且其设有旋转轴；夹爪组件安装于旋转轴，且其设有夹爪3，用于夹取产品1；安装板2通过滑动装置沿第一方向滑动，带动夹爪组件在载物台和锡炉9之间滑动，进而带动夹爪3将产品夹持并移送至锡炉9处，角度调节组件驱动旋转轴绕至少一个转动自由度进行旋转，带动夹爪进行产品沾锡角度调节，安装板通过滑动装置沿第二方向滑动，带动夹爪夹持产品进入锡炉进行沾锡。

进一步的，滑动装置包括第一滑动板10、第一动力装置和第二动力装置；第一滑动板10沿第一方向滑动安装于支架，且其一端与第一动力装置的动力端相连接，另一端与第二动力装置固定连接；安装板2沿第二方向滑动安装于第二动力装置，且其一端与第二动力装置的动力端相连接。

进一步的，第一动力装置为无杆气缸6；无杆气缸6的缸体沿第一方向安装于支架，且第一方向为水平方向；第一滑动板10与无杆气缸6的滑块固定连接。

进一步的，第二动力装置包括滑台气缸4和滑轨；滑台气缸4固定安装于第一滑动板10，且其沿第二方向安装有滑轨，第二方向为径向；安装板2滑动安装于滑轨，且其一端与滑台气缸4的动力端相连接。

进一步的，角度调节组件驱动旋转轴绕Y轴的转动自由度进行旋转。

进一步的，角度调节组件包括旋转气缸5和旋转板15；旋转气缸5固定安装于安装板2，且其动力端与旋转轴固定连接，旋转轴远离旋转气缸的一端与旋转板15固定连接。

进一步的，夹爪组件包括夹爪气缸7和夹爪3；夹爪气缸固定安装于旋转板，且其动力端与夹爪相连接。本实施例的夹爪气缸采用手指气缸。

进一步的，锡炉侧面设有刮锡组件；刮锡组件包括安装架、刮锡气缸8、滑动座11和刮板12；安装板固定安装于锡炉9侧面，刮锡气缸8固定安装于安装架；滑动座11滑动安装于安装架，且其一端与刮锡气缸的动力端相连接；刮板的一端与滑动座固定连接，另一端朝锡炉方向延伸，形成刮锡部。

进一步的，载物台包括底座13和安装座14；安装座14固定安装于底座13，且安装座14设有与产品形状相适配的安装凹槽。

工作原理：本实施例的自动沾锡设备在使用时，作业员通过手工或取放料机构将产品放置于安装座的安装凹槽内，启动设备，手指气缸驱动夹爪合闭，接着无杆气缸驱动第一滑动板沿水平方向朝载物台进行滑动。移至安装座位置时，夹爪从定子的内圈伸入。然后手指气缸启动，驱动夹爪张开，将定子卡置于夹爪外侧，完成产品的夹取工序。然后无杆气缸进行复位，带动产品朝锡炉方向移送。

2.产品移动至锡炉位置后，旋转气缸驱动旋转板进行旋转，带动产品按顺时针旋转90度，将定子相对锡炉调整为端面朝下。完成沾锡角度调整后，滑台气缸启动，驱动安装板沿径向朝锡炉方向移动，将产品带入锡炉进行沾锡，本实施例的沾锡时间为5S。完成沾锡后，滑台气缸复位升起，旋转气缸复位旋转，然后无杆气缸启动带动产品朝载物台方向滑动，将产品放置于安装座后，完成单个产品的沾锡工作。

3.需要注意的是，在产品的沾锡过程中，锡炉侧的刮锡组件进行间隔刮锡操作，避免上层液态锡发生凝固。在产品下探沾锡以及产品在锡池内沾锡时，刮锡作业是停止的，避免刮板与产品发生冲突。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动沾锡设备，包括支架、锡炉、夹爪组件、移送组件和角度调节组件；其特征在于：所述支架设有载物台，用于放置产品，所述锡炉放置于支架；所述移送组件包括安装板和滑动装置；所述安装板通过滑动装置沿第一方向和第二方向进行滑动；所述角度调节组件安装于安装板，且其设有旋转轴；所述夹爪组件安装于旋转轴，且其设有夹爪，用于夹取产品；所述安装板通过滑动装置沿第一方向滑动，带动夹爪组件在载物台和锡炉之间滑动，进而带动夹爪将产品夹持并移送至锡炉处，所述角度调节组件驱动旋转轴绕至少一个转动自由度进行旋转，带动夹爪进行产品沾锡角度调节，安装板通过滑动装置沿第二方向滑动，带动夹爪夹持产品进入锡炉进行沾锡。

2.根据权利要求1所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述滑动装置包括第一滑动板、第一动力装置和第二动力装置；所述第一滑动板沿第一方向滑动安装于支架，且其一端与所述第一动力装置的动力端相连接，另一端与所述第二动力装置固定连接；所述安装板沿第二方向滑动安装于所述第二动力装置，且其一端与第二动力装置的动力端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述第一动力装置为无杆气缸；所述无杆气缸的缸体沿第一方向安装于支架，且第一方向为水平方向；所述第一滑动板与无杆气缸的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述第二动力装置包括滑台气缸和滑轨；所述滑台气缸固定安装于所述第一滑动板，且其沿第二方向安装有滑轨，第二方向为径向；所述安装板滑动安装于滑轨，且其一端与所述滑台气缸的动力端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述角度调节组件驱动旋转轴绕Y轴的转动自由度进行旋转。

6.根据权利要求5所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述角度调节组件包括旋转气缸和旋转板；所述旋转气缸固定安装于安装板，且其动力端与旋转轴固定连接，所述旋转轴远离旋转气缸的一端与所述旋转板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪气缸固定安装于旋转板，且其动力端与夹爪相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述锡炉侧面设有刮锡组件；所述刮锡组件包括安装架、刮锡气缸、滑动座和刮板；所述安装架固定安装于锡炉侧面，所述刮锡气缸固定安装于安装架；所述滑动座滑动安装于安装架，且其一端与所述刮锡气缸的动力端相连接；所述刮板的一端与滑动座固定连接，另一端朝锡炉方向延伸，形成刮锡部。

9.根据权利要求1所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述载物台包括底座和安装座；所述安装座固定安装于底座，且安装座设有与产品形状相适配的安装凹槽。

10.根据权利要求7所述的一种自动沾锡设备，其特征在于：所述夹爪气缸为手指气缸。