CN219026385U - 一种焊接机器人用快速寻位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接机器人用快速寻位装置，包括操作台，其一侧壁通过矩形支撑块连接支撑组件，支撑组件内部通过液压伸缩组件带动承载板沿第一方向移动，滑动组件和气动调节组件均设置在承载板上，可带动连接板在竖直方向往复移动，电动伸缩杆设置在连接板上，能够带动焊接头在第二方向往复移动，转动孔开设在操作台上，圆台转动设置在转动孔内，且圆台通过转动组件控制，卡紧组件设置在圆台上表面，可对待加工零件进行卡紧固定，该装置的各部位的组件都可以进行单独的使用，能够根据不同的情况下对组件的位置进行调节，便于工作人员使用，对需要焊接的零件进行快速定位，能够应对不同的零件进行寻位，提高了寻位的快速和准确性。

Description

一种焊接机器人用快速寻位装置

技术领域

本公开涉及焊接寻位技术领域，具体涉及一种焊接机器人用快速寻位装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前现有的焊接机器人寻位一般都是机械式的手臂进行简单的寻找定位，无法满足不同的工作需求，而且在寻位的过程中时间较长，不能够随时进行调节，灵活性较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种焊接机器人用快速寻位装置。

第一方面，本申请提供了一种焊接机器人用快速寻位装置，包括：

操作台，所述操作台上贯穿开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有圆台，其通过设置在所述操作台底部的转动组件进行控制；所述操作台一侧壁固定连接有矩形支撑块，所述矩形支撑块的上表面固定连接有支撑组件；

液压伸缩组件，其滑动设置在所述支撑组件的内部，且其上固定连接承载板，所述液压伸缩组件用于带动所述承载板沿第一方向往复移动；所述承载板远离所述液压伸缩组件的侧壁两端分别设置有滑动组件和气动调节组件，所述气动调节组件远离所述承载板的侧壁上通过螺栓连接有连接板，所述气动调节组件用于带动所述连接板在竖直方向往复移动，且所述第一方向垂直于所述竖直方向；

电动伸缩杆，其设置在所述连接板远离所述气动调节组件的侧壁上，且其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端沿第二方向设置，且连接有焊接头，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述竖直方向；

卡紧组件，其设置在所述圆台的上表面，用于对待加工零件进行卡紧固定。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑组件包括固定连接于矩形支撑块上表面的固定杆，所述固定杆沿所述竖直方向延伸，且其上设置有滑轨槽，所述滑轨槽沿所述第一方向延伸。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述液压伸缩组件包括固定块，其固定连接于所述滑轨槽靠近所述固定杆的内壁上，所述固定块远离所述固定杆的侧壁上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆具有第一伸缩端，所述第一伸缩端固定连接有T型滑块，所述T型滑块滑动设置在所述滑轨槽内，且其一侧壁和所述承载板固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动组件包括卡嵌于承载板上的滑轨，所述滑轨远离所述承载板的侧壁上滑动连接有U型滑块，所述U型滑块远离所述滑轨的侧壁上卡嵌有U型卡板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述气动调节组件包括矩形滑轨，所述矩形滑轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块远离所述矩形滑轨的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块远离所述滑动块的侧壁上通过螺栓和所述连接板相连接，所述矩形滑轨的顶端固定连接有气动泵，所述气动泵具有第三伸缩端，所述第三伸缩端竖直向下设置，且连接有调节杆，所述调节杆和所述滑动块固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述操作台下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述操作台下方设置有和四个所述支撑腿均固定连接有底板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转动组件包括电机箱，其固定连接于所述底板上表面中心处，所述电机箱顶部设置有固定架，所述电机箱内部设置有电机，所述电机具有驱动端，所述驱动端竖直向上贯穿所述固定架顶部，且同轴连接有传动杆，所述传动杆的顶端和所述圆台同轴连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述卡紧组件包括固定板和挡板，所述固定板和所述挡板分别固定设置在所述圆台上表面两端，且相对设置，所述固定板中部开设螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆靠近所述挡板的一端通过轴承转动连接有顶板，所述丝杆远离所述挡板的一端固定连接有转盘。

综上所述，本技术方案具体公开了一种焊接机器人用快速寻位装置，包括操作台，其一侧壁通过矩形支撑块连接支撑组件，支撑组件内部通过液压伸缩组件带动承载板沿第一方向移动，承载板上设置滑动组件和气动调节组件，用于带动连接板在竖直方向往复移动，连接板上设置电动伸缩杆，能够带动焊接头在第二方向往复移动，操作台上开设转动孔，转动孔内转动设置有通过转动组件控制的圆台，圆台上表面设置卡紧组件，可对待加工零件进行卡紧固定，该装置的各部位的组件都可以进行单独的使用，可以根据不同的情况下进行对组件的位置进行调节，便于工作人员的使用，可对需要焊接的零件快速定位，能够应对不同的零件进行寻位，提高了寻位的快速和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种焊接机器人用快速寻位装置结构示意图。

图2为支撑组件结构示意图。

图3为气动调节组件结构示意图。

图4为转动组件结构示意图。

图5为卡紧组件结构示意图。

图中标号：1、操作台；2、矩形支撑块；3、承载板；4、连接板；5、电动伸缩杆；6、焊接头；7、圆台；8、固定杆；9、滑轨槽；10、固定块；11、液压伸缩杆；12、T型滑块；13、滑轨；14、U型滑块；15、U型卡板；16、矩形滑轨；17、滑动块；18、连接块；19、气动泵；20、固定架；21、电机；22、传动杆；23、固定板；24、丝杆；25、顶板；26、转盘；27、支撑腿；28、底板；29、电机箱；30、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的一种焊接机器人用快速寻位装置结构示意图，一种焊接机器人用快速寻位装置，包括操作台1，矩形支撑块2设置在操作台1一侧壁上，支撑组件设置在矩形支撑块2的上表面，支撑组件上滑动连接有液压伸缩组件，液压伸缩组件具有第一伸缩端，第一伸缩端连接有承载板3，滑动组件设置在承载板3远离液压伸缩组件的侧壁一端，气动调节组件设置在承载板3远离液压伸缩组件的侧壁另一端，气动调节组件通过螺栓连接有连接板4，且连接板4和滑动组件滑动连接，电动伸缩杆5设置在连接板4远离气动调节组件的侧壁上，电动伸缩杆5具有第二伸缩端，第二伸缩端固定连接有焊接头6，操作台1上贯穿开设转动孔，转动孔内转动连接有圆台7，圆台7的底部固定连接有转动组件，圆台7的上表面固定连接有卡紧组件。

如图1至图5所示，支撑组件包括固定杆8，其设置在矩形支撑块2上表面，且其沿竖直方向延伸，滑轨槽9设置在固定杆8上，且其沿第一方向延伸，第一方向为滑轨槽9长度方向，且和竖直方向相垂直，液压伸缩组件包括固定块10，其设置在滑轨槽9靠近固定杆8的内壁上，液压伸缩杆11设置在固定块10远离固定杆8的侧壁上，液压伸缩杆11具有第一伸缩端，第一伸缩端沿滑轨槽9长度方向延伸，且连接有T型滑块12，T型滑块12和滑轨槽9滑动连接，T型滑块12一侧壁和承载板3固定连接，滑轨槽9的设置，使得T型滑块12能够进行在滑轨槽9内移动，保证承载板3可以沿第一方向做直线运动。

滑动组件包括滑轨13，其卡嵌于承载板3远离液压伸缩组件的侧壁上，且位于远离固定杆8的一端，U型滑块14滑动连接在滑轨13上，U型卡板15卡嵌在U型滑块14远离滑轨13的侧壁上，气动调节组件包括矩形滑轨16，其设置在承载板3上，且和滑轨13同侧设置，且位于靠近固定杆8的一端，滑动块17滑动连接在矩形滑轨16上，连接块18固定设置在滑动块17远离矩形滑轨16的侧壁上，连接板4固定设置在连接块18远离滑动块17的侧壁上，且连接板4和U型卡板15通过螺栓固定；

气动泵19设置在矩形滑轨16的顶端，气动泵19具有第三伸缩端，第三伸缩端竖直向下设置，且和滑动块17固定连接有，气动泵19和滑动块17的设置，可以通过连接块18将连接板4进行带动，使得连接板4在滑轨13和矩形滑轨16的作用下在竖直方向上下移动，滑轨13和矩形滑轨16的设置，能够提高连接板4在运行过程中的稳定性，避免连接板4发生偏移；

电动伸缩杆5设置在连接板4远离连接块18的侧壁上，其第二伸缩端沿第二方向延伸，且固定连接有焊接头6，第二方向为图1中箭头指示方向，启动电动伸缩杆5，第二伸缩端能够带动焊接头6沿第二方向做直线运动。

四个支撑腿27分别设置在操作台1底部四角处，底板28设置在操作台1下方，且和四个支撑腿27固定连接，转动组件包括电机箱29，其固定设置在底板28上表面中心处，固定架20固定连接于电机箱29顶部，电机21设置在电机箱29内部，电机21具有驱动端，驱动端竖直向上贯穿固定架20顶部，且同轴连接有传动杆22，传动杆22顶部和圆台7同轴连接，启动电机21，使得圆台7进行转动，可以带动圆台7上的零件转动，固定架20和电机箱29的设置，可以保护电机21不会背损伤，使得电机21可以正常的安全运行。

卡紧组件包括固定连接于圆台7上表面一端的固定板23以及固定连接于圆台7上表面一端且和固定板23相对的挡板30，固定板23中部开设螺孔，转盘26设置在固定板23远离挡板30的一侧，且转盘26同轴连接有丝杆24，丝杆24靠近挡板30的一端贯穿螺孔，并通过轴承转动连接有顶板25，且丝杆24和螺孔螺纹连接，由此，转动丝杆24可以带动顶板25进行移动，将需要固定的零件通过挡板30相配合进行卡紧固定，转盘26的设置，方便人员的操作。

工作原理：在使用时，将需要加工的零件放置在圆台7上，然后拧动转盘26，使得丝杆24推动顶板25向挡板30进行靠近，将零件进行固定，然后启动液压伸缩杆11，使得承载板3移动到合适的位置，使得焊接头6正对零件的上方，接着启动气动泵19，带动U型卡板15和滑动块17在竖直方向上进行移动，从而带动电动伸缩杆5和焊接头6移动，使得焊接头6可以在竖直方向上调整位置，接着启动电动伸缩杆5和电机21，使焊接头6在第二方向上移动，并使得零件转动，零件上需要焊接的部位能够对准焊接头6，对需要焊接的零件进行寻位，确定需要焊接的起始点，该装置的各部位的组件都可以进行单独的使用，可以根据不同的情况下进行对组件的位置进行调节，便于人员的使用，可对需要焊接的零件快速定位，能够应对不同的零件进行寻位，提高了寻位的快速和准确性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，包括：

操作台(1)，所述操作台(1)上贯穿开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有圆台(7)，其通过设置在所述操作台(1)底部的转动组件进行控制；所述操作台(1)一侧壁固定连接有矩形支撑块(2)，所述矩形支撑块(2)的上表面固定连接有支撑组件；

液压伸缩组件，其滑动设置在所述支撑组件的内部，且其上固定连接承载板(3)，所述液压伸缩组件用于带动所述承载板(3)沿第一方向往复移动；所述承载板(3)远离所述液压伸缩组件的侧壁两端分别设置有滑动组件和气动调节组件，所述气动调节组件远离所述承载板(3)的侧壁上通过螺栓连接有连接板(4)，所述气动调节组件用于带动所述连接板(4)在竖直方向往复移动，且所述第一方向垂直于所述竖直方向；

电动伸缩杆(5)，其设置在所述连接板(4)远离所述气动调节组件的侧壁上，且其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端沿第二方向设置，且连接有焊接头(6)，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述竖直方向；

卡紧组件，其设置在所述圆台(7)的上表面，用于对待加工零件进行卡紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定连接于矩形支撑块(2)上表面的固定杆(8)，所述固定杆(8)沿所述竖直方向延伸，且其上设置有滑轨槽(9)，所述滑轨槽(9)沿所述第一方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述液压伸缩组件包括固定块(10)，其固定连接于所述滑轨槽(9)靠近所述固定杆(8)的内壁上，所述固定块(10)远离所述固定杆(8)的侧壁上固定连接有液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)具有第一伸缩端，所述第一伸缩端固定连接有T型滑块(12)，所述T型滑块(12)滑动设置在所述滑轨槽(9)内，且其一侧壁和所述承载板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述滑动组件包括卡嵌于承载板(3)上的滑轨(13)，所述滑轨(13)远离所述承载板(3)的侧壁上滑动连接有U型滑块(14)，所述U型滑块(14)远离所述滑轨(13)的侧壁上卡嵌有U型卡板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述气动调节组件包括矩形滑轨(16)，所述矩形滑轨(16)上滑动连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)远离所述矩形滑轨(16)的侧壁上固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)远离所述滑动块(17)的侧壁上通过螺栓和所述连接板(4)相连接，所述矩形滑轨(16)的顶端固定连接有气动泵(19)，所述气动泵(19)具有第三伸缩端，所述第三伸缩端竖直向下设置，且连接有调节杆，所述调节杆和所述滑动块(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述操作台(1)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(27)，所述操作台(1)下方设置有和四个所述支撑腿(27)均固定连接有底板(28)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述转动组件包括电机箱(29)，其固定连接于所述底板(28)上表面中心处，所述电机箱(29)顶部设置有固定架(20)，所述电机箱(29)内部设置有电机(21)，所述电机(21)具有驱动端，所述驱动端竖直向上贯穿所述固定架(20)顶部，且同轴连接有传动杆(22)，所述传动杆(22)的顶端和所述圆台(7)同轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人用快速寻位装置，其特征在于，所述卡紧组件包括固定板(23)和挡板(30)，所述固定板(23)和所述挡板(30)分别固定设置在所述圆台(7)上表面两端，且相对设置，所述固定板(23)中部开设螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)靠近所述挡板(30)的一端通过轴承转动连接有顶板(25)，所述丝杆(24)远离所述挡板(30)的一端固定连接有转盘(26)。

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