CN216441531U - 一种位姿可调的水平折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位姿可调的水平折弯装置，包括机架和设置于机架顶部的水平驱动件；水平驱动件上设有用于对产品的待折弯部进行水平折弯的水平折弯结构；水平折弯结构包括固定在水平驱动件的动力部上的基座，基座上转动安装有水平折弯头，水平折弯头与水平驱动件的动力部之间夹设有竖向延伸的弹性复位件，水平折弯头上方的基座上设有调整结构；调整结构用于使水平折弯头转动以实现位姿调整。本实用新型进行水平折弯时，可根据需要对水平折弯头的位姿进行调整，以确保产品折弯后的精度及一致性，进而确保产品的良率；同样也可根据不同的产品对水平折弯头的位姿进行调整，提高了通用性。

Description

一种位姿可调的水平折弯装置

技术领域

本实用新型属于产品折弯技术领域，尤其涉及一种位姿可调的水平折弯装置。

背景技术

在微电声产品的壳体组装生产过程中，因产品功能的要求，通常会在电声元件上安装有导通弹片，其一端电连接电声元件的内部电子元器件，另一端电连接外部电子电路。按产品工艺要求，与外部电子电路电连接的一端，需要将导通弹片进行折弯。利用导通弹片折弯后的接触部(由于受到挤压而具有一定的弹性势能)实现与外部电子电路的紧密电连接。为保证与外部电子电路有良好的接触，对导通弹片折弯后的高度、位置度有较高的要求。

目前的折弯装置的稳定性差无法满足导通弹片水平折弯后的精度、一致性等较高要求，影响了产品的良率；且目前的折弯装置只对单产品的折弯，虽然影响折弯质量的因数要少很多，但效率低、产能小、成本高，不能满足大批量工业生产的需要。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种位姿可调的水平折弯装置，可确保产品折弯后的精度及一致性，提高了产品的良率；且通用性强。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种位姿可调的水平折弯装置，包括机架和设置于所述机架顶部的水平驱动件；所述水平驱动件上设有用于对产品的待折弯部进行水平折弯的水平折弯结构；

所述水平折弯结构包括固定在所述水平驱动件的动力部上的基座，所述基座上转动安装有水平折弯头，所述水平折弯头与所述水平驱动件的动力部之间夹设有竖向延伸的弹性复位件，所述水平折弯头上方的所述基座上设有调整结构；

所述调整结构用于使所述水平折弯头转动以实现位姿调整。

进一步，所述水平折弯头朝向所述待折弯部的一端设置有滚动件。

进一步，所述机架的顶部间隔排布有多个所述水平驱动件；多个所述水平驱动件的排布方向与所述水平驱动件驱动方向在平面内垂直；每个所述水平驱动件上均设有所述水平折弯结构。

进一步，所述调整结构包括设置于所述基座上的千分尺旋钮，所述千分尺旋钮的调节端与所述水平折弯头抵接。

进一步，所述调整结构还包括螺装在所述基座上的调整螺栓。

进一步，所述水平驱动件的动力部上设有基板，所述基板上设有定位凹槽，所述基座安装在所述定位凹槽内。

进一步，所述基板的顶部和所述水平折弯头的底部均设有与所述弹性复位件的端部适配的容纳槽。

进一步，所述基座上设有枢轴，所述水平折弯头转动安装在所述枢轴上；所述枢轴的两端设有分别与所述水平折弯头和所述基座抵接的轴向限位结构，所述水平折弯头和所述基座之间的所述枢轴上设有环形间隔部。

进一步，所述基座包括立板和设置于所述立板顶端的调整板；

所述调整结构设置于所述调整板，所述水平折弯头转动安装在所述立板上。

进一步，所述机架的顶部设有垫板，所述水平驱动件设置于所述垫板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的水平折弯装置，包括机架和设置于机架顶部的水平驱动件；水平驱动件上设有用于对产品的待折弯部进行水平折弯的水平折弯结构；水平折弯结构包括固定在水平驱动件的动力部上的基座，基座上转动安装有水平折弯头，水平折弯头与水平驱动件的动力部之间夹设有竖向延伸的弹性复位件，水平折弯头上方的基座上设有调整结构；调整结构用于使水平折弯头转动以实现位姿调整。水平折弯时，可根据需要对水平折弯头的位姿进行调整，以确保产品折弯后的精度及一致性，进而确保产品的良率；同样也可根据不同的产品对水平折弯头的位姿进行调整，提高了通用性。

综上所述，本实用新型可确保产品折弯后的精度及一致性，提高产品的良率；且通用性强。

附图说明

图1是本实用新型水平折弯装置的结构示意图；

图2是图1中水平驱动件及其上部件的安装结构示意图；

图3是图2中基板的结构示意图；

图4是图2中水平折弯结构和调整结构的安装结构示意图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图中：1-机架，11-垫板，2-水平驱动件，21-基板，211-定位凹槽，212-容纳槽，3-水平折弯结构，31-基座，311-立板，312-调整板，32-水平折弯头，33-弹性复位件，34-滚动件，35-枢轴，36-轴向限位结构，37-环形间隔部，4-调整结构，41-千分尺旋钮，42-调整螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种水平折弯装置，安装在折弯生产线中的水平折弯工位上，对产品折弯时需要下压辅助折弯装置的辅助。该水平折弯装置具体包括机架1、设置于机架1顶部的垫板11以及设置于垫板11上的水平驱动件2(优选电缸)；水平驱动件2的动力部上设有基板21，基板21上设有用于对产品的待折弯部(竖直状态)进行水平折弯的水平折弯结构3。其中，水平折弯结构3包括固定在水平驱动件2的动力部上的基座31，基座31上转动安装有水平折弯头32，水平折弯头32上方的基座31上设有调整结构4，调整结构4用于使水平折弯头32绕转动中心在竖直面内转动以实现位姿调整；水平折弯头32与水平驱动件2的动力部之间夹设有竖向延伸的弹性复位件33，用于位姿调整后的自复位。为了确保水平折弯后的状态，水平驱动件2可驱动水平折弯结构3对产品的待折弯部(呈竖直状态)进行1-2次水平折弯操作。

为了防止位姿调整时，弹性复位件33发生扭曲变形，本实施例在水平折弯头32和基板21上均设置了与弹性复位件33的端部适配的容纳槽212。

其中，水平折弯头32采用高硬度材质，表面强化处理并提高表面粗糙度，既可以避免对工件外观的划伤又提高了设备可靠性。

本实施例中，水平折弯头32朝向待折弯部的一端设置有滚动件34，滚动件34优选为滚轮或轴承，可将与产品接触时的滑动摩擦变为滚动摩擦、使折弯状态更稳定且可避免划伤产品外观。

为了提高生产效率、满足大批量工业生产的需求，并在满足生产需要的同时确保同时折弯产品的一致性；本实施例对上述结构作了进一步优化，优化后的机架1顶部间隔排布多个水平驱动件2，多个水平驱动件2的排布方向与水平驱动件2驱动方向在平面内垂直；每个水平驱动件2上均设有水平折弯结构3。由四个独立的水平驱动件2驱动，可以根据需要单独调整每个水平折弯结构3的行程，以应对不同模具产品一致性差的问题；增加了通用性。

本实施例中，基座31包括立板311和设置于立板311顶部且位于水平折弯头32上方的调整板312；水平折弯头32与立板311转动连接。

本实施例中，水平折弯头32与立板311转动连接的具体实施结构为：基座31的立板311上设有枢轴35，水平折弯头32转动安装在枢轴35上；枢轴35的两端设有分别与水平折弯头32和立板311抵接的轴向限位结构36(螺栓，垫片和挡圈)，水平折弯头32和立板311之间的枢轴35上设有环形间隔部37。

本实施例中，调整结构4包括设置于调整板312上用于精调节的千分尺旋钮41，千分尺旋钮41的调节端与水平折弯头32抵接；还包括螺装在调整板312上用于粗调的的调整螺栓42。

为了保证水平折弯结构3与产品的相对位置、减少影响折弯精度、位置度及一致性的因素；本实施例在基板21上设置了定位凹槽211，基座31安装在定位凹槽211内。

下面结合水平折弯装置的具体应用场合，对其工作过程进行简要阐述：

折弯前，根据需要借助调整结构4调整水平折弯头32的角度、设定每个水平驱动件2的运动行程；以确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，确保产品的良率。

折弯时，流转转盘带动承载有产品的流转工装继续流转至水平折弯工位；随后下压辅助折弯装置动作、下压产品的非折弯部防止折弯时发生窜动影响折弯精度，随后位于产品的待折弯部(竖直状态)一侧的水平折弯装置动作、在水平驱动件2的驱动下，水平折弯结构3中的水平折弯头32上的滚动件34与待折弯部抵接、并水平推动待折弯部进行水平折弯，为了进一步确保折弯效果可根据需要执行1-2次水平折弯动作。

综上所述，本实用新型可确保产品折弯后的精度及一致性，提高产品的良率；且通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，包括机架和设置于所述机架顶部的水平驱动件；所述水平驱动件上设有用于对产品的待折弯部进行水平折弯的水平折弯结构；

所述水平折弯结构包括固定在所述水平驱动件的动力部上的基座，所述基座上转动安装有水平折弯头，所述水平折弯头与所述水平驱动件的动力部之间夹设有竖向延伸的弹性复位件，所述水平折弯头上方的所述基座上设有调整结构；

所述调整结构用于使所述水平折弯头转动以实现位姿调整。

2.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述水平折弯头朝向所述待折弯部的一端设置有滚动件。

3.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述机架的顶部间隔排布有多个所述水平驱动件；多个所述水平驱动件的排布方向与所述水平驱动件驱动方向在平面内垂直；每个所述水平驱动件上均设有所述水平折弯结构。

4.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述调整结构包括设置于所述基座上的千分尺旋钮，所述千分尺旋钮的调节端与所述水平折弯头抵接。

5.根据权利要求4所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述调整结构还包括螺装在所述基座上的调整螺栓。

6.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述水平驱动件的动力部上设有基板，所述基板上设有定位凹槽，所述基座安装在所述定位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述基板的顶部和所述水平折弯头的底部均设有与所述弹性复位件的端部适配的容纳槽。

8.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述基座上设有枢轴，所述水平折弯头转动安装在所述枢轴上；所述枢轴的两端设有分别与所述水平折弯头和所述基座抵接的轴向限位结构，所述水平折弯头和所述基座之间的所述枢轴上设有环形间隔部。

9.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述基座包括立板和设置于所述立板顶端的调整板；

所述调整结构设置于所述调整板，所述水平折弯头转动安装在所述立板上。

10.根据权利要求1所述的位姿可调的水平折弯装置，其特征在于，所述机架的顶部设有垫板，所述水平驱动件设置于所述垫板上。

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