CN216441436U - 一种位姿可调的竖直折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位姿可调的竖直折弯装置，包括机架、竖向滑动安装在机架上的安装板、安装在机架上用于驱动安装板运动的竖向驱动件、安装在安装板上的竖直折弯结构以及用于对竖直折弯结构中的折弯部件进行位姿调整的调整结构；竖直折弯机构用于对产品的待折弯部进行竖直折弯。本实用新型进行竖直折弯时，可根据需要对竖直折弯结构中折弯部件的位姿进行调整，以确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，进而确保产品的良率；同样也可根据不同的产品对折弯部件的位姿进行调整，提高了通用性。

Description

一种位姿可调的竖直折弯装置

技术领域

本实用新型属于产品折弯技术领域，尤其涉及一种位姿可调的竖直折弯装置。

背景技术

在微电声产品的壳体组装生产过程中，因产品功能的要求，通常会在电声元件上安装有导通弹片，其一端电连接电声元件的内部电子元器件，另一端电连接外部电子电路。按产品工艺要求，与外部电子电路电连接的一端，需要将导通弹片进行折弯。利用导通弹片折弯后的接触部(由于受到挤压而具有一定的弹性势能)实现与外部电子电路的紧密电连接。为保证与外部电子电路有良好的接触，对导通弹片折弯后的高度、位置度有较高的要求。

目前的折弯装置的稳定性差无法满足导通弹片折弯后的高度、位置度、一致性等较高要求，影响了产品的良率；且目前的折弯装置只对单产品的折弯，虽然影响折弯质量的因数要少很多，但效率低、产能小、成本高，不能满足大批量工业生产的需要。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种位姿可调的竖直折弯装置，可确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，提高了产品的良率；且通用性强。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种位姿可调的竖直折弯装置，包括机架、竖向滑动安装在所述机架上的安装板、安装在所述机架上用于驱动所述安装板运动的竖向驱动件、安装在所述安装板上的竖直折弯结构以及用于对所述竖直折弯结构中的折弯部件进行位姿调整的调整结构；

所述竖直折弯机构用于对产品的待折弯部进行竖直折弯。

进一步，所述竖直折弯结构包括安装座、转动安装在所述安装座上的竖直折弯头以及水平延伸的弹性复位件；所述弹性复位件夹设在所述竖直折弯头与所述安装板之间；

所述调整结构用于使所述竖直折弯头转动以实现位姿调整。

进一步，所述竖直折弯结构设置有多个，所述调整结构可对多个所述竖直折弯头进行独立位姿调整。

进一步，所述调整结构包括至少与首尾两个所述安装座连接的调整板，所述调整板上螺装有与所述竖直折弯头一一对应的调节件，所述调节件与所述竖直折弯头背离所述安装板的一侧抵接。

进一步，所述竖直折弯头包括相连接的竖直部和横向部；所述竖直部与所述安装座转动连接，所述横向部的一端设有用于折弯时与所述产品的待折弯部接触的滚动件。

进一步，所述安装座顶部设置有用于对所述竖直折弯头进行限位及锁定的限位锁定结构；

所述限位锁定结构包括限位座，所述限位座上设有供所述竖直折弯头伸出的限位通槽，所述限位座上螺装有锁紧件；

所述锁紧件的一端伸入所述限位通槽内并与所述竖直折弯头抵接。

进一步，所述安装座上设有枢轴结构，所述竖直折弯头借助两个间隔设置的轴承转动安装在所述枢轴结构上；

其中一个所述轴承与所述安装座之间设置有轴承调整环，两个所述轴承之间设有轴承调整圈，所述枢轴结构远离所述安装座的一端成型有限位部，另一个所述轴承与所述限位部抵接。

进一步，所述安装板与所述机架之间设有竖向延伸的滑轨滑块结构。

进一步，所述机架的顶部设有限位挡块，所述限位挡块上设有液压缓冲器和限位螺钉；所述安装板的下端与所述机架的底部之间设置有竖向延伸的拉簧。

进一步，所述安装板上等间隔设有多个定位凹槽，所述竖直折弯结构中的所述安装座安装在相应所述定位凹槽内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的竖直折弯装置，包括机架、竖向滑动安装在机架上的安装板、安装在机架上用于驱动安装板运动的竖向驱动件、安装在安装板上的竖直折弯结构以及用于对竖直折弯结构中的折弯部件进行位姿调整的调整结构；竖直折弯机构用于对产品的待折弯部进行竖直折弯。

竖直折弯时，可根据需要对竖直折弯结构中折弯部件的位姿进行调整，以确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，进而确保产品的良率；同样也可根据不同的产品对折弯部件的位姿进行调整，提高了通用性。

综上所述，本实用新型可确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，提高产品的良率；且通用性强。

附图说明

图1是本实用新型竖直折弯装置的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1中安装板及其上部件的安装结构示意图；

图4是图3中安装板的结构示意图；

图5是图3中竖直折弯结构和调整结构的结构示意图；

图6是图5中安装座和竖直折弯头转动连接处的结构剖视图；

图中：1-机架，11-底板，12-后板，13-侧板，2-安装板，21-定位凹槽，22-安装凹槽，23-容纳槽，3-竖向驱动件，31-浮动接头，4-竖直折弯结构，41-安装座，411-枢轴结构，412-轴承，413-轴承调整环，414-轴承调整圈，42-竖直折弯头，421-竖直部，422-横向部，423-滚动件，43-弹性复位件，5-调整结构，51-调整板，52-调节件，6-限位锁定结构，61-限位座，62-限位通槽，63-锁紧件，7-滑轨滑块结构，8-限位挡块，81-液压缓冲器，82-限位螺钉，9-拉簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图6共同所示，本实施例中的竖直折弯装置安装在折弯生产线中的竖直折弯工位上，对产品折弯时需要下压辅助折弯装置的辅助；该竖直折弯装置具体包括机架1、借助竖向延伸的滑轨滑块结构7竖向滑动安装在机架1上的安装板2、安装在机架1上用于驱动安装板2运动的竖向驱动件3(优选气缸或电缸，竖向驱动件3与安装板2借助浮动接头31连接)、安装在安装板2上的竖直折弯结构4以及用于对竖直折弯结构4中的折弯部件进行位姿调整的调整结构5；竖直折弯结构4用于对位于上方的产品的待折弯部进行竖直折弯。为了确保竖直折弯后的状态，竖向驱动件3可驱动竖直折弯结构4对产品的待折弯部(呈水平状态)进行1-2次向上竖直折弯操作。

其中，机架1包括底板11、设置于底板11上的后板12以及与底板11和后板12连接的两个侧板13，安装板2滑动安装在后板12上，竖向驱动件3固定在底板11上。

本实施例中，竖直折弯结构4包括固定在安装板2上的安装座41、转动安装在安装座41上的竖直折弯头42以及水平延伸的弹性复位件43(优选柱形弹簧)；调整结构5用于使竖直折弯头42转动以实现位姿调整。其中，竖直折弯头42包括相连接的竖直部421和横向部422；竖直部421与安装座41转动连接，横向部422的一端设有用于折弯时与产品的待折弯部接触的滚动件423(优选滚轮或轴承，将与产品接触时的滑动摩擦变为滚动摩擦，可避免折弯时竖直折弯头42划伤产品的外观)。弹性复位件43夹设在竖直折弯头42的竖直部421与安装板2之间，用于位姿调整后的自复位。为了防止位姿调整时，弹性复位件43发生扭曲变形，本实施例在竖直折弯头42的竖直部421和安装板2上均设置了与弹性复位件43的端部适配的容纳槽23。

本实施例中，竖直部421与安装座41转动连接的具体实施结构为：安装座41上设有水平延伸的枢轴结构411，竖直折弯头42的竖直部421借助两个间隔设置的轴承412转动安装在枢轴结构411(优选具有光段和螺纹段的螺栓)上；其中一个轴承412与安装座41之间设置有轴承调整环413，两个轴承412之间设有轴承调整圈414，枢轴结构411远离安装座41的一端成型有限位部(螺栓头部)，另一个轴承412与限位部抵接。

为了提供工作效率，满足大批量工业生产的需求；本实施例中的竖直折弯结构4设置有多个(图中所示为四个)，调整结构5可对多个竖直折弯结构4中的竖直折弯头42进行独立位姿调整。

其中，调整结构5包括至少与首尾两个安装座41连接的调整板51(优选地，调整板51与所有安装座41连接)，调整板51上螺装有与竖直折弯头42一一对应的调节件52(优选螺栓)，调节件52与竖直折弯头42(竖直部421)背离安装板2的一侧抵接、用于使竖直折弯头42绕转动中心在竖直面内转动以实现位姿调整，可满足同时折弯的四个产品的折弯精度、位置度及一致性要求。

在位姿调整时，为了对竖直折弯头42的转动幅度进行限位，同时为了保证调整后的稳定性；本实施例对上述结构作了进一步优化；在安装座41顶部设置了用于对竖直折弯头42进行限位及锁定的限位锁定结构6；限位锁定结构6包括限位座61，限位座61上设有供竖直折弯头42伸出的限位通槽62，限位座61上螺装有锁紧件63(锁紧螺栓)；锁紧件63的一端伸入限位通槽62内并与竖直折弯头42的竖直部421抵接以进行锁定。

为了保证竖直折弯结构4与产品的相对位置、减少影响折弯精度、位置度及一致性的因素；本实施例在安装板2上等间隔设有四个竖向延伸的定位凹槽21，竖直折弯结构4中的安装座41安装在相应定位凹槽21内。且安装板2上设有一个横向延伸且与定位凹槽21连通的安装凹槽22，浮动接头31安装在安装凹槽22上。

为了确保在前进临界位和回退临界位时，竖直折弯结构4的力度和速度，防止速度过快、冲击力过大对产品或装置自身造成损坏；本实施例对上述结构作了更进一步优化，在机架1的顶部(后板12和侧板13的顶部)设置了限位挡块8，限位挡块8上设置了用于与安装板2配合的液压缓冲器81和限位螺钉82；在安装板2的下端(设有拉簧挂钩)和机架1中后板12的底部(设有拉簧挂钩)之间设置了竖向延伸的拉簧9。

下面结合竖直折弯装置的具体应用场合，对其工作过程进行简要阐述：

折弯前，根据需要借助调整结构5调整竖直折弯头42的角度，然后利用限位锁定结构6对调整后的竖直折弯头42进行锁定；以确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，确保产品的良率。

折弯时，流转转盘带动承载有产品的流转工装继续流转至竖直折弯工位；随后下压辅助折弯装置动作、下压产品的非折弯部防止折弯时发生窜动影响折弯精度，随后位于产品的待折弯部(水平状态)下方的竖直折弯装置动作、在竖向驱动件3的驱动下，竖直折弯结构4中的竖直折弯头42上的滚动件423与待折弯部抵接、并向上运动推动待折弯部向上进行竖直折弯，为了进一步确保折弯效果可根据需要执行1-2次竖直折弯动作。

综上所述，本实用新型可确保产品折弯后的高度、位置度及一致性，提高产品的良率；且通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，包括机架、竖向滑动安装在所述机架上的安装板、安装在所述机架上用于驱动所述安装板运动的竖向驱动件、安装在所述安装板上的竖直折弯结构以及用于对所述竖直折弯结构中的折弯部件进行位姿调整的调整结构；

所述竖直折弯机构用于对产品的待折弯部进行竖直折弯。

2.根据权利要求1所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述竖直折弯结构包括安装座、转动安装在所述安装座上的竖直折弯头以及水平延伸的弹性复位件；所述弹性复位件夹设在所述竖直折弯头与所述安装板之间；

所述调整结构用于使所述竖直折弯头转动以实现位姿调整。

3.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述竖直折弯结构设置有多个，所述调整结构可对多个所述竖直折弯头进行独立位姿调整。

4.根据权利要求3所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述调整结构包括至少与首尾两个所述安装座连接的调整板，所述调整板上螺装有与所述竖直折弯头一一对应的调节件，所述调节件与所述竖直折弯头背离所述安装板的一侧抵接。

5.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述竖直折弯头包括相连接的竖直部和横向部；所述竖直部与所述安装座转动连接，所述横向部的一端设有用于折弯时与所述产品的待折弯部接触的滚动件。

6.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述安装座顶部设置有用于对所述竖直折弯头进行限位及锁定的限位锁定结构；

所述限位锁定结构包括限位座，所述限位座上设有供所述竖直折弯头伸出的限位通槽，所述限位座上螺装有锁紧件；

所述锁紧件的一端伸入所述限位通槽内并与所述竖直折弯头抵接。

7.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述安装座上设有枢轴结构，所述竖直折弯头借助两个间隔设置的轴承转动安装在所述枢轴结构上；

其中一个所述轴承与所述安装座之间设置有轴承调整环，两个所述轴承之间设有轴承调整圈，所述枢轴结构远离所述安装座的一端成型有限位部，另一个所述轴承与所述限位部抵接。

8.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述安装板与所述机架之间设有竖向延伸的滑轨滑块结构。

9.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述机架的顶部设有限位挡块，所述限位挡块上设有液压缓冲器和限位螺钉；所述安装板的下端与所述机架的底部之间设置有竖向延伸的拉簧。

10.根据权利要求2所述的位姿可调的竖直折弯装置，其特征在于，所述安装板上等间隔设有多个定位凹槽，所述竖直折弯结构中的所述安装座安装在相应所述定位凹槽内。

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