CN216440483U - 一种润滑脂加工用高效搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种润滑脂加工用高效搅拌装置，包括置物箱、搅拌机构和控制台，所述搅拌机构包括机架及安装于其内部的不少于两个的阿基米德蜗杆，所述阿基米德蜗杆的蜗齿相互对应，所述机架的上部及下部均开设有通口；所述搅拌机构配合有驱动机构；本实用新型通过搅拌机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中通过阿基米德蜗杆的驱动特性，多端配合对润滑脂进行吸附与排出工序，通过配合旋转的形式使得腔体内部脱开侧的空间的体积从小变大,形成真空效应将润滑脂吸入，并在蜗杆啮合侧的空间的体积从大变小,而将润滑脂挤出，通过机械力的附加作用实现对润滑脂进行充分制备组合，有效满足实际加工及工艺需求。

Description

一种润滑脂加工用高效搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及润滑油加工技术领域，特别涉及一种润滑脂加工用高效搅拌装置。

背景技术

润滑脂是润滑油的一种，主要用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用；润滑脂主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成；

通常情况下，润滑脂在调制工序中需要进行充分搅拌，传统的搅拌技术如中国专利公开号CN205412979U，公开日为2016年8月3日所公开的一种润滑脂生产设备所示，主要是采用电机带动一种由搅拌叶组成的搅拌器材对粘稠的润滑脂进行充分搅拌，以提高其各种组分的组合效果；然而，这种搅拌方式在搅拌器材旋转的过程中，其旋转路径的离心力是不同的，并不能很好的保证其旋转路径外围的润滑脂充分搅拌均匀；如果通过长时间搅拌以达到润滑脂整体完全受力，则其所要进行的工艺驱动时长与能耗效果并不理想。

为此，提出一种润滑脂加工用高效搅拌装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种润滑脂加工用高效搅拌装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种润滑脂加工用高效搅拌装置，包括置物箱、搅拌机构和控制台，所述搅拌机构包括机架及安装于其内部的不少于两个的阿基米德蜗杆，所述阿基米德蜗杆的蜗齿相互对应，所述机架的上部及下部均开设有通口；

所述搅拌机构配合有驱动机构，所述驱动机构内存在一个高副，并对所述驱动机构输出Y轴向的线性自由度；

滑台机构内存在一个高副，并对外输出线性自由度，其中一个滑台机构与述驱动机构相互配合并对其进行Z轴向的线性驱动，并由另一个滑台机构对其进行X轴向的线性驱动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述搅拌机构包括伺服电机和第一齿轮；

所述机架的外表面与所述伺服电机的外表面固定连接，所述第一齿轮与所述阿基米德蜗杆的蜗杆轴固定连接，所述第一齿轮的轮齿与所述第一齿轮的轮齿相互啮合，所述伺服电机的输出轴与一个所述第一齿轮的齿轮轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台机构包括连接架、齿条、滑架、第一步进电机及与其输出轴固定连接的第二齿轮；

所述齿条的外表面固定连接于所述连接架的顶部，所述第一步进电机的外表面安装于所述滑架的上部，所述第二齿轮置于其下部，所述第二齿轮的轮齿与所述齿条作为所述滑台机构的高副相互啮合；

一个所述滑台机构的所述滑架的外表面与另一个所述滑台机构的所述连接架作为所述滑台机构的所述线性自由度相互配合连接，并对外输出X轴向的线性驱动；

另一个所述滑台机构的所述滑架的外表面与所述驱动机构的外表面作为所述滑台机构的所述线性自由度相互配合连接，并对外输出Z轴向的线性驱动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑架和所述连接架之间通过滑轨组件相互滑动连接，所述滑轨组件包括相互滑动连接的导轨和滑块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括支撑架、第二步进电机、滚珠丝杠和驱动架；

所述第二步进电机的外表面与所述支撑架的顶部固定连接，所述第二步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述驱动架的外表面固定连接，所述搅拌机构的外表面安装于所述驱动架的外表面；

一个所述滑台机构的所述滑架与所述支撑架的内侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过搅拌机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中通过阿基米德蜗杆的驱动特性，多端配合对润滑脂进行吸附与排出工序，通过配合旋转的形式使得腔体内部脱开侧的空间的体积从小变大,形成真空效应将润滑脂吸入，并在蜗杆啮合侧的空间的体积从大变小,而将润滑脂挤出，通过机械力的附加作用实现对润滑脂进行充分制备组合，有效满足实际加工及工艺需求；

二、本实用新型通过搅拌机构、滑台机构和驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中还可以以步进驱动的形式对容纳有润滑脂整体的容器的内部任意空间点进行逐步驱动，以点对点、点连成线的形式对润滑脂整体进行充分搅拌，有效满足实际搅拌需求的同时降低了能耗现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的置物箱立体结构示意图；

图4为本实用新型的滑台机构和驱动机构一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型的滑台机构和驱动机构另一视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的图5的A区放大视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的搅拌机构立体结构示意图；

图9为本实用新型的搅拌机构半剖视角立体结构示意图。

附图标记：1、置物箱；2、搅拌机构；201、机架；202、伺服电机；203、第一齿轮；204、阿基米德蜗杆；3、滑台机构；301、连接架；302、齿条；303、滑架；304、第一步进电机；305、第二齿轮；4、滑轨组件；5、驱动机构；501、支撑架；502、第二步进电机；503、滚珠丝杠；504、驱动架；6、控制台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种润滑脂加工用高效搅拌装置，包括置物箱1、搅拌机构2和控制台6，搅拌机构2包括机架201及安装于其内部的两个的阿基米德蜗杆204，阿基米德蜗杆204的蜗齿相互对应，机架201的上部及下部均开设有通口；

搅拌机构2配合有驱动机构5，驱动机构5内存在一个高副，并对驱动机构5输出Y轴向的线性自由度；

滑台机构3内存在一个高副，并对外输出线性自由度，其中一个滑台机构3与述驱动机构5相互配合并对其进行Z轴向的线性驱动，并由另一个滑台机构3对其进行X轴向的线性驱动。

本实施例中，请参阅图8～图9：搅拌机构2包括伺服电机202和第一齿轮203；

机架201的外表面与伺服电机202的外表面固定连接，第一齿轮203与阿基米德蜗杆204的蜗杆轴固定连接，第一齿轮203的轮齿与第一齿轮203的轮齿相互啮合，伺服电机202的输出轴与一个第一齿轮203的齿轮轴固定连接；

伺服电机202驱动第一齿轮203旋转，第一齿轮203啮合带动另一个第一齿轮203以其反方向旋转，进而带动两个阿基米德蜗杆204相互反向旋转；

其中，配合旋转的形式使得机架201内的腔体脱开侧(B区)的空间的体积从小变大,形成真空效应将润滑脂吸入，并在阿基米德蜗杆204相互啮合侧的空间的体积从大变小,而将润滑脂带动到机架201的内侧壁顶部后挤出(C区)，通过机械力的附加作用实现对润滑脂进行充分制备组合；

如图8所示，机架201的B区为进水口，C区为出水口。

本实施例中，如图4～6所示：滑台机构3包括连接架301、齿条302、滑架303、第一步进电机304及与其输出轴固定连接的第二齿轮305；

齿条302的外表面固定连接于连接架301的顶部，第一步进电机304的外表面安装于滑架303的上部，第二齿轮305置于其下部，第二齿轮305的轮齿与齿条302作为滑台机构3的高副相互啮合；

一个滑台机构3的滑架303的外表面与另一个滑台机构3的连接架301作为滑台机构3的线性自由度相互配合连接，并对外输出X轴向的线性驱动；

另一个滑台机构3的滑架303的外表面与驱动机构5的外表面作为滑台机构3的线性自由度相互配合连接，并对外输出Z轴向的线性驱动；

每个滑台机构3通过第一步进电机304驱动第二齿轮305啮合于连接架301的齿条302，实现滑架303带动另一个滑台机构3的连接架301及驱动机构5和搅拌机构2沿X轴向移动，或是带动驱动机构5及搅拌机构2整体沿Z轴向移动调节。

本实施例中，如图6所示：滑架303和连接架301之间通过滑轨组件4相互滑动连接，滑轨组件4包括相互滑动连接的导轨和滑块；

滑轨组件4负责改善滑架303和连接架301之间传动配合关系，提高机构间的运行效率。

本实施例中，如图7所示：驱动机构5包括支撑架501、第二步进电机502、滚珠丝杠503和驱动架504；

第二步进电机502的外表面与支撑架501的顶部固定连接，第二步进电机502的输出轴与滚珠丝杠503的螺纹杆固定连接，滚珠丝杠503的移动螺母与驱动架504的外表面固定连接，搅拌机构2的外表面安装于驱动架504的外表面；

一个滑台机构3的滑架303与支撑架501的内侧壁固定连接；

驱动机构5负责为搅拌机构2上下调节，其中第二步进电机502驱动滚珠丝杠503的螺纹杆旋转，带动滚珠丝杠503的移动螺母对驱动架504进行上下驱动，由驱动架504带动搅拌机构2进行上下调节。

本实施例中，如图3所示：置物箱1由一个水泵(图中的D区)向内灌输所要搅拌的润滑脂原料，并在搅拌工序完成后由另一个水泵(图中的E区)向外输出送料。

本实施例中，具体的：本装置整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：本装置整体电器元件由控制台6进行控制。

工作原理或者结构原理：每个滑台机构3通过第一步进电机304驱动第二齿轮305啮合于连接架301的齿条302，实现滑架303带动另一个滑台机构3的连接架301及驱动机构5和搅拌机构2沿X轴向移动，或是带动驱动机构5及搅拌机构2整体沿Z轴向移动调节；

同时，驱动机构5负责为搅拌机构2上下调节，其中第二步进电机502驱动滚珠丝杠503的螺纹杆旋转，带动滚珠丝杠503的移动螺母对驱动架504进行上下驱动，由驱动架504带动搅拌机构2进行上下调节；

搅拌机构2则由其伺服电机202驱动第一齿轮203旋转，第一齿轮203啮合带动另一个第一齿轮203以其反方向旋转，进而带动两个阿基米德蜗杆204相互反向旋转；

其中，配合旋转的形式使得机架201内的腔体脱开侧(B区)的空间的体积从小变大,形成真空效应将润滑脂吸入，并在阿基米德蜗杆204相互啮合侧的空间的体积从大变小,而将润滑脂带动到机架201的内侧壁顶部后挤出(C区)，通过机械力的附加作用实现对润滑脂进行充分制备组合；

通过搅拌机构2、滑台机构3和驱动机构5之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中以以步进驱动的形式对容纳有润滑脂整体的容器的内部任意空间点进行逐步驱动，以点对点、点连成线的形式对润滑脂整体进行充分搅拌，有效满足实际搅拌需求的同时降低了能耗现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种润滑脂加工用高效搅拌装置，包括置物箱(1)、搅拌机构(2)和控制台(6)，其特征在于：所述搅拌机构(2)包括机架(201)及安装于其内部的不少于两个的阿基米德蜗杆(204)，所述阿基米德蜗杆(204)的蜗齿相互对应，所述机架(201)的上部及下部均开设有通口；

所述搅拌机构(2)配合有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)内存在一个高副，并对所述驱动机构(5)输出Y轴向的线性自由度；

滑台机构(3)内存在一个高副，并对外输出线性自由度，其中一个滑台机构(3)与述驱动机构(5)相互配合并对其进行Z轴向的线性驱动，并由另一个滑台机构(3)对其进行X轴向的线性驱动。

2.根据权利要求1所述的润滑脂加工用高效搅拌装置，其特征在于：所述搅拌机构(2)包括伺服电机(202)和第一齿轮(203)；

所述机架(201)的外表面与所述伺服电机(202)的外表面固定连接，所述第一齿轮(203)与所述阿基米德蜗杆(204)的蜗杆轴固定连接，所述第一齿轮(203)的轮齿与所述第一齿轮(203)的轮齿相互啮合，所述伺服电机(202)的输出轴与一个所述第一齿轮(203)的齿轮轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的润滑脂加工用高效搅拌装置，其特征在于：所述滑台机构(3)包括连接架(301)、齿条(302)、滑架(303)、第一步进电机(304)及与其输出轴固定连接的第二齿轮(305)；

所述齿条(302)的外表面固定连接于所述连接架(301)的顶部，所述第一步进电机(304)的外表面安装于所述滑架(303)的上部，所述第二齿轮(305)置于其下部，所述第二齿轮(305)的轮齿与所述齿条(302)作为所述滑台机构(3)的高副相互啮合；

一个所述滑台机构(3)的所述滑架(303)的外表面与另一个所述滑台机构(3)的所述连接架(301)作为所述滑台机构(3)的所述线性自由度相互配合连接，并对外输出X轴向的线性驱动；

另一个所述滑台机构(3)的所述滑架(303)的外表面与所述驱动机构(5)的外表面作为所述滑台机构(3)的所述线性自由度相互配合连接，并对外输出Z轴向的线性驱动。

4.根据权利要求3所述的润滑脂加工用高效搅拌装置，其特征在于：所述滑架(303)和所述连接架(301)之间通过滑轨组件(4)相互滑动连接，所述滑轨组件(4)包括相互滑动连接的导轨和滑块。

5.根据权利要求3或4所述的润滑脂加工用高效搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括支撑架(501)、第二步进电机(502)、滚珠丝杠(503)和驱动架(504)；

所述第二步进电机(502)的外表面与所述支撑架(501)的顶部固定连接，所述第二步进电机(502)的输出轴与所述滚珠丝杠(503)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(503)的移动螺母与所述驱动架(504)的外表面固定连接，所述搅拌机构(2)的外表面安装于所述驱动架(504)的外表面；

一个所述滑台机构(3)的所述滑架(303)与所述支撑架(501)的内侧壁固定连接。

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