CN113522093A - 锂电池浆料搅拌装置及其搅拌方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池浆料搅拌装置，该锂电池浆料搅拌装置包括：匀浆罐、搅拌组件和刮浆组件，匀浆罐用于罐装待搅拌的锂电池浆料；搅拌组件包括旋转轴、搅拌桨和第一电机，旋转轴与搅拌桨相连接，第一电机用于驱使旋转轴带动搅拌桨于匀浆罐内搅拌锂电池浆料；刮浆组件包括刮板和螺杆，螺杆可绕其轴线转动，并用于螺合传动刮板沿螺杆的轴向于匀浆罐内运动，以使得刮板推动匀浆罐的内壁上的锂电池浆料。本发明的锂电池浆料搅拌装置，在匀浆罐中设置刮板，刮板相对搅拌桨沿旋转轴的轴向移动，不仅将搅拌桨无法触及的死区浆料重新挤入搅拌桨可触及的区域，而且刮板在匀浆罐内的移动可带动浆料上下翻动，进一步提升了搅拌效果。

Description

锂电池浆料搅拌装置及其搅拌方法

技术领域

本发明涉及锂电池加工领域，特别是涉及一种锂电池浆料搅拌装置及搅拌方法。

背景技术

锂电池由于具备较高的比能量和循环使用寿命，使其不仅在便携式电子设备诸如移动电话，笔记本电脑和数码相机等产品上得到广泛的使用，同时也广泛应用于电动汽车，电动自行车及各型电动工具等大中型电动设备。随着锂电行业的发展，人们对电动车行业的兴趣逐渐升温，随之带来的是人们对锂电池各项性能、规模化生产的关注。

作为电池制备的重要工序之一，匀浆过程的好坏将直接影响到锂电池的各项性能，因此匀浆过程越来越受到人们的关注。匀浆是利用高速旋转桨叶对浆料提供较高的剪切力，对浆料进行搅拌的过程。现有的匀浆过程的时长较长，且匀浆时靠近匀浆罐内壁的区域存在死区，需要多次手工刮浆操作，一方面增加了人工成本，影响匀浆的实效，另一方面刮浆人工操作会引入其他杂质，对匀浆效果带来负面影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种锂电池浆料搅拌装置，以解决目前锂电池制匀浆过程中匀浆效率低、效果差的问题。

一方面，本发明提供一种锂电池浆料搅拌装置，包括：

匀浆罐，用于罐装待搅拌的锂电池浆料；

搅拌组件，包括旋转轴、搅拌桨和第一电机，所述旋转轴与所述搅拌桨相连接，所述第一电机用于驱使所述旋转轴转动，使得所述搅拌桨于所述匀浆罐内搅拌锂电池浆料；

刮浆组件，包括刮板和螺杆，所述刮板设置在所述匀浆罐内，所述螺杆可绕自身的轴线转动，并用于螺合传动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动，以使得所述刮板推动所述匀浆罐的内壁上的锂电池浆料。

在其中一个实施例中，所述刮板的至少部分与所述匀浆罐的内壁相接触。

在其中一个实施例中，所述刮板与所述匀浆罐的内壁间隔设置，所述刮板与所述内壁的间隙的取值范围为1cm～5cm。

在其中一个实施例中，所述螺杆与所述旋转轴平行设置，所述刮板具有中心孔，当所述刮板在所述螺杆的带动下在所述匀浆罐内运动时，所述刮板沿所述旋转轴移动，并使得所述搅拌桨活动地穿过所述中心孔。

在其中一个实施例中，所述锂电池浆料搅拌装置包括多组所述刮浆组件，多组所述刮浆组件环绕旋转轴设置，所述螺杆与所述旋转轴平行设置。

在其中一个实施例中，多组所述刮浆组件的至少2个所述刮板在所述旋转轴的轴向方向的位置不同。

在其中一个实施例中，所述刮板开设有螺纹孔，所述螺杆包括同轴相连的外螺纹段和传动段，所述外螺纹段与所述螺纹孔配合，所述刮浆组件包括第二电机，所述第二电机与所述传动段连接，所述第二电机用于驱使所述螺杆绕自身的轴线转动，并带动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动。

在其中一个实施例中，所述刮板开设有螺纹孔，所述螺杆包括同轴相连的外螺纹段和传动段，所述外螺纹段与所述螺纹孔配合，所述刮浆组件包括传动机构，所述传动机构连接所述第一电机和传动段，所述传动机构用于将所述第一电机的动力传递至所述螺杆，以在所述第一电机带动所述旋转轴转动时，所述第一电机经所述传动机构带动所述螺杆转动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括太阳齿和至少一个行星齿，所述太阳齿与所述第一电机连接，所述行星齿与螺杆连接，所述太阳齿和行星齿啮合，当所述第一电机转动时，所述行星齿带动所述螺杆绕自身的轴线转动，并带动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动。

在其中一个实施例中，所述匀浆罐包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述锂电池浆料搅拌装置包括抽真空组件，所述抽真空组件包括过滤器、连接管及真空泵，所述过滤器相对所述盖体固定，并通过所述连接管与所述真空泵相连接，当所述盖体盖合于所述罐体时，所述过滤器位于所述盖体与所述刮板之间，所述真空泵设置于所述匀浆罐外部，并用于经所述连接管和过滤器将所述匀浆罐内的空气吸出。

在其中一个实施例中，所述过滤器在所述刮板所在平面上的正投影位于所述刮板上，以在所述刮板运动至距离所述过滤器1cm～5cm时，所述刮板阻挡所述搅拌桨将锂电池浆料推至所述过滤器。

在其中一个实施例中，所述盖体包括相连接的顶壁和固定环，所述固定环与所述罐体卡扣连接；所述顶壁开设有第一开口和第二开口，所述旋转轴转动地穿设于所述第一开口并与所述罐体的中心线平行或同轴，所述螺杆转动地穿设于所述第二开口。

另一方面，本发明提供一种锂电池浆料的搅拌方法，包括以下步骤：

提供如上述的锂电池浆料搅拌装置；

向所述匀浆罐内添加锂电池浆料的原料；

对所述匀浆罐抽真空并搅拌锂电池浆料，以消除锂电池浆料中的气泡；

所述螺杆螺合传动所述刮板在所述匀浆罐内升降运动，以将所述匀浆罐内的所述搅拌桨无法触及的锂电池浆料挤入所述搅拌桨可触及的区域。

在其中一个实施例中，对所述匀浆罐抽真空的步骤所采取的抽真空组件包括位于所述匀浆罐内的过滤器，在向所述匀浆罐内添加锂电池浆料的原料的步骤之后，对所述匀浆罐抽真空并搅拌锂电池浆料，以消除锂电池浆料中的气泡的步骤之前，还包括步骤：控制所述刮板悬停于过滤器与锂电池浆料液面之间，以在消除锂电池浆料中的气泡时，所述刮板阻挡所述搅拌桨将锂电池浆料推至所述过滤器。

上述锂电池浆料搅拌装置，在匀浆罐中设置刮板，通过螺杆带动刮板相对搅拌桨沿旋转轴的轴向移动，不仅将搅拌桨无法触及的死区浆料重新挤入搅拌桨可触及的区域，而且刮板在匀浆罐内的移动时可带动浆料上下翻动，进一步提升了搅拌效果。

附图说明

图1为本发明锂电池浆料搅拌装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明锂电池浆料搅拌装置的一实施例的刮板的结构示意图；

图3为本发明锂电池浆料搅拌装置的另一实施例在水平面的结构示意图；

图4为本发明锂电池浆料的搅拌方法的一实施例的步骤流程图；

图5为本发明锂电池浆料的搅拌方法的另一实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1和图2所示，图1示出了本发明锂电池浆料搅拌装置的一实施例的结构示意图，图2示出了本发明锂电池浆料搅拌装置的一实施例的刮板的结构示意图；本实施方式中的一种锂电池浆料搅拌装置包括匀浆罐100、搅拌组件200和刮浆组件300。

匀浆罐100用于罐装待搅拌的锂电池浆料。

搅拌组件200用于搅动匀浆罐100内的锂电池浆料，排出锂电池浆料中的气体，并使得锂电池浆料中的原料充分混合，搅拌组件200包括旋转轴210、搅拌桨220和第一电机230，搅拌桨220设置于匀浆罐100内，旋转轴210与搅拌桨220连接，当旋转轴210绕其轴线转动时，带动搅拌桨220在匀浆罐100内转动，并搅拌匀浆罐100内的锂电池浆料，第一电机230与旋转轴210连接，用于驱使旋转轴210转动。

刮浆组件300用于将粘附于匀浆罐100内的搅拌桨220无法触及的区域内的锂电池浆料挤入搅拌桨220可触及的区域。具体地，刮浆组件300包括刮板310和螺杆320，刮板310设置在匀浆罐100内，螺杆320可绕自身的轴线旋转，并用于螺合传动刮板310移动，以使得刮板310沿螺杆320轴向推动匀浆罐100的靠近内壁112的锂电池浆料，使其重新流入搅拌桨220可触及的区域内。

上述锂电池浆料搅拌装置，通过搅拌桨220带动锂电池浆料绕搅拌桨220的转动方向回旋流动，即带动锂电池浆料绕旋转轴210流动，并通过刮板310带动锂电池浆料沿搅拌桨220转动轴线方向上下翻动，即带动锂电池浆料沿旋转轴210轴线做上下翻动，实现了对匀浆罐100内锂电池浆料在各个方向的搅拌，不仅提升了搅拌的质量，缩短了搅拌的时间，同时，刮板310将匀浆罐100中搅拌桨220无法触及的、处于匀浆罐100边缘死区的浆料重新挤入搅拌桨220可触及的区域，提升了锂电池浆料的原料的利用率，避免因部分原料困于搅拌桨220无法触及的死区引起的浆料搅拌不均的问题。

在其中一些实施方式中，刮板310的至少部分与匀浆罐100的内壁112相接处，这样设置的好处在于，刮板310与匀浆罐100接触的部分能够有效地刮取粘附于匀浆罐100的内壁112上的锂电池浆料，极大地避免了锂电池浆料的浪费。

在其中一些实施方式中，刮板310与匀浆罐100的内壁112间隔设置，刮板310与匀浆罐100的内壁112的间隙的取值范围为1cm～5cm，例如可以是1cm、2cm、2.5cm、5cm。该实施方式中，通过将刮板310与匀浆罐100的内壁112间隔设置，避免刮板310与匀浆罐100的内壁112接触，从而降低刮板310运动阻力，提升刮板310的刮浆效率。

具体地，匀浆罐100可以为圆柱形，刮板310的外形为圆形，当刮板310与匀浆罐100的内壁112间隔1cm～5cm设置，也可以理解为刮板310的半径比匀浆罐100的内径小1cm～5cm。

在其中一些实施方式中，螺杆320与旋转轴210平行设置，刮板310具有中心孔311，当刮板310在螺杆320的带动下在匀浆罐100秒内运动时，刮板310沿旋转轴210轴向移动，搅拌桨220活动地穿过中心孔311。也可以理解为，搅拌桨220在转动时，在刮板310所在平面上的投影落入中心孔311内。

在其他实施方式中，螺杆320与旋转轴210可不平行设置，而是在螺杆320与旋转轴210之间呈较小的角度，螺杆320与旋转轴210之间的角度范围取1°～10°，例如可以是1°、3°、5°或10°。

在其中一些实施方式中，刮浆组件300还包括导杆，导杆固定设置于匀浆罐100内，刮板310开设有导向孔，导杆穿设于导向孔并与导向孔滑动配合，起到导向作用，防止刮板310单侧受螺杆320的推力导致受力不均进而卡死。

结合图3所示,图3示出了本发明锂电池浆料搅拌装置的另一实施例在水平面的结构示意图，在该实施方式中，锂电池浆料搅拌装置可包含多组刮浆组件300，多组刮浆组件300环绕旋转轴210设置，螺杆320与旋转轴210平行设置，这样设置的好处在于，相较于由单个螺杆320驱动的刮板310，多组刮浆组件300的每个刮板310的受力更加均匀，对匀浆罐100的内壁112的刮取更加彻底。

在其中一些实施方式中，多组刮浆组件300的至少2个刮板310在旋转轴210的轴向方向的位置不同，进一步地，多组刮浆组件300的每一刮板310在旋转轴210的轴向方向的位置均不同，这样设置的好处在于，在将匀浆罐100中搅拌桨220无法触及的、处于匀浆罐100边缘死区的浆料重新挤入搅拌桨220可触及的区域的同时，各个沿旋转轴210轴向方向位置不同的刮板310丰富了锂电池浆料搅拌装置的搅拌方式，进一步提升了锂电池浆料搅拌装置的搅拌效率。

在其中一些实施方式中，刮浆组件300还包括第二电机330，第二电机330与螺杆320连接，通过螺合传动刮板310在匀浆罐100内沿着螺杆320的轴线方向移动，将匀浆罐100内处于边缘死区的锂电池浆料挤入搅拌桨220可接触的区域，同时带动锂电池浆料在旋转轴210方向上下翻动。具体地，螺杆320包括外螺纹段322和传动段321，传动段321与第二电机330的输出轴连接，刮板310开设有内螺纹孔312，外螺纹段322与内螺纹孔312配合实现螺纹传动，据此实现将第二电机330的转动转化为刮板310沿旋转轴210的轴线的直线运动。

在本实施方式中，第一电机230与第二电机330分别带动旋转轴210和螺杆320旋转，这样设置的好处在于，可单独实现对旋转轴210和螺杆320运动的控制，降低单个电机的负担，而且在搅拌过程中搅拌桨220的转速较快而刮板310移动速度较慢，可单独运动的旋转轴210和螺杆320可避免转速较快时刮板310与匀浆罐100产生较多的摩擦热量，影响锂电池浆料搅拌的质量，也可避免转速较低时搅拌的效率过低。

在其中一些实施方式中，第一电机230采用直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机，相应地，第二电机330也可以采用直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机。第一电机230和第二电机330的类型可以相同，也可以不同，在此，对第一电机230和第二电机330的种类不做限定。

在其中一些实施方式中，旋转轴210与第一电机230通过第一联轴器240连接，螺杆320与电机通过第二联轴器340连接，这样设置的好处在于，在选择第一电机230和第二电机330时可以不受电机本身输出轴尺寸的约束，同时，第一联轴器240实现了第一电机230与旋转轴210间的可拆卸连接，第二联轴器340可实现第二电机330与螺杆320间的可拆卸连接，便于搅拌组件200的更换和维修，在需要安装盖体120时，可先将盖体120安装在罐体110上，再通过第一联轴器240将旋转轴210与第一电机230连接，通过第二联轴器340将螺杆320与第二电机330连接，降低了操作的难度及给操作者带来的身体负担。

在其中一些实施方式中，第一联轴器240采用齿形联轴器、凸缘联轴器、万向联轴器或弹性柱销联轴器，相应地，第二联轴器340也可以采用齿形联轴器、凸缘联轴器、万向联轴器或弹性柱销联轴器。第一联轴器240和第二联轴器340的类型可以相同，也可以不同，在此，对第一联轴器240和第二联轴器340的种类不做限定。

在其中一些实施方式中，刮浆组件300包括传动机构，传动机构连接第一电机230和螺杆320，传动机构用于将第一电机230的动力传动至螺杆320，在第一电机230转动并带动旋转轴210转动的同时带动螺杆320转动。

具体地，螺杆320包括外螺纹段322和传动段321，传动段321与传动机构连接，刮板310开设有内螺纹孔312，外螺纹段322与内螺纹孔312配合实现螺纹传动，据此实现将第一电机230的动力传递至刮板310，使得刮板310沿螺杆320轴线方向在匀浆罐100内做直线运动。设置传动机构的好处在于，仅通过一台电机实现了搅拌桨220和刮板310的运动，使得装置的结构更加紧凑，并节约了生产制造的成本。

在本实施方式中，传动机构包括太阳齿和至少一个行星齿，太阳齿与第一电机230连接，行星齿与螺杆320连接，太阳齿与行星齿相啮合，当第一电机230带动太阳齿转动时，与太阳齿啮合的行星齿带动螺杆320绕自身轴线转动，并带动与螺杆320螺合传动的刮板310沿螺杆320轴线方向在匀浆罐100内做直线运动。在其他实施方式中，传动机构还可以是链条传动和带传动中的至少一种，在此对传动机构采用的传动方式不做限定

在本实施方式中，传动机构还包括换挡结构，具体地，换挡结构通过改变电机与螺杆320之间的传动比实现调速的效果。这样设置的好处在于，在需要较高转矩时可通过高转速的电机配合大传动比实现，降低了电机选择时的限制，在电机转速不变的情况下实现对刮板310运动速度和转矩的调整，而无需设置调速电路。

在本实施方式中，在第一电机230与旋转轴210之间、第一电机230与螺杆320之间还可设置离合器，离合器用于控制电机与旋转轴210、电机与螺杆320之间的动力传递，例如可以在传动机构与螺杆320间设置离合器，当只需搅拌桨220转动而不需要刮板310移动时，可利用离合器断开电机与螺杆320间的动力传递。

在其中一些实施方式中，锂电池浆料搅拌装置包括抽真空组件400，用于将匀浆罐100内的空气抽出，在匀浆罐100内形成真空环境，以去除锂电池浆料里的气泡，消除气泡对锂电池后续生产中涂布工序的影响。抽真空组件400包括过滤器410、连接管420和真空泵430，过滤器410相对盖体120固定，过滤器410与真空泵430经连接管420连接，真空泵430设置于匀浆罐100外部，用于经连接管420和过滤器410将匀浆罐100内的气体吸出。匀浆罐100包括可拆卸连接的罐体110和盖体120，当盖体120盖合于罐体110时，过滤器410位于盖体120与刮板310之间。

在其中一些实施方式中，过滤器410在刮板310所在平面的正投影位于刮板310上，在通过抽真空组件400吸取匀浆罐100内空气之前，可将刮板310悬停于过滤器410与锂电池浆料之间，与过滤器410的距离为1cm～5cm的位置，刮板310与过滤器410之间的距离例如可以是1cm、2cm、2.5cm或5cm。这样设置的好处在于，悬停于过滤器410与锂电池浆料之间的刮板310可阻挡搅拌桨220搅拌的锂电池浆料被过滤器410吸附，并堵塞过滤器410。

在其中一些实施方式中，罐体110和盖体120材质为不锈钢，例如可以是SUS304或SUS316，在其他实施方式中，罐体110和盖体120还可采用其他材质，在此对罐体110和盖体120的材质不做限定。

在其中一些实施方式中，罐体110和盖体120间设置有密封圈，用于在当盖体120与所述罐体110之间实现密封连接。具体地，在罐体110和/或盖体120的端面开设有容纳槽，密封圈设置于容纳槽内，避免密封圈在受压后滑移，影响罐体110与盖体120之间的气密性。

在其中一些实施方式中，密封圈的材质为硅胶，在其他实施方式中，密封圈的材质还可以是橡胶或PTFE，在此，对密封圈的材质不做限定。

在其中一些实施方式中，盖体120包括相连接的顶壁121和固定环122，固定环122与罐体110卡扣连接，顶壁121上开设有第一开口121a和第二开口121b，旋转轴210穿设于第一开口121a，螺杆320穿设于第二开口121b。在其他实施方式中，罐体110与盖体120之间还可通过其他方式连接，例如可以是通过螺纹、螺栓、鸭嘴扣或绑带的方式连接，在此，对罐体110与盖体120的连接方式不做限定。

具体地，旋转轴210的轴线与罐体110的中心线重合，这样设置的好处在于，搅拌桨220在罐体110的中心进行搅拌，搅拌效率高，且搅拌桨220受力均匀，有助于提升锂电池浆料搅拌装置的使用寿命，同时由于搅拌桨220设置于罐体110中心，设置于搅拌桨220周测的刮板310的外形更加规整，刮板310在刮浆时的受力更加均匀。

在本实施方式中，在第一开口121a和旋转轴210之间、第二开口121b与螺杆320之间设有轴承和密封件，密封件用于防止匀浆罐100内的锂电池浆料经第一开口121a和第二开口121b渗出匀浆罐100，轴承用于降低第一开口121a和旋转轴210之间、第二开口121b与螺杆320之间的摩擦，提高锂电池浆料搅拌装置的寿命。

在其中一些实施方式中，锂电池浆料搅拌装置包括控制组件，控制组件用于控制搅拌桨220及刮板310的运动。具体地，控制组件包括单片机，单片机与第一电机230和第二电机330连接，控制第一电机230或第二电机330的转动、停止及运动参数，例如可通过单片机控制第二电机330的转速、正反转的时间及正反转的间隔时间，实现对刮板310的速度、运动范围及刮浆动作的间隔时间的控制。

在其中一些实施方式中，控制组件还包括位置传感器，用于检测刮板310的位置，控制刮板310的行程。例如可以是在螺杆320上的极限位置设置位置传感器，当检测到刮板310时，控制组件控制第一电机230或第二电机330停转或反转，避免刮板310碰到抽真空组件400的过滤器410。

在其他实施方式中，在螺杆320上的极限位置设置限位块，当刮板310运动至极限位置时受限位块的阻挡，第一电机230或第二电机330因堵转而电流增大，通过控制组件检测第二电机330电流变化，实现刮板310行程的控制。

在其中一些实施方式中，刮板310的材质可以是不锈钢、硬质PTFE，在此对刮板310的材质不做限定。

在其中一些实施方式中，刮板310的厚度为2mm～6mm，例如可以是2mm，3mm、5mm或6mm，在此对刮板310的厚度不做限定。

在一些实施方式中，刮板310的外缘做圆角设计，这样设置的好处在于，可降低刮板310与内壁112的摩擦，保证刮板310可顺滑地上下移动。

在其中一些实施方式中，搅拌桨220可采取锚式、桨式、涡轮式、推进式、框式中的至少一种，在此对搅拌桨220的外形不做限定。

结合图4所示,图4示出了本发明锂电池浆料的搅拌方法的一实施例的步骤流程图，本实施方式中的一种锂电池浆料的搅拌方法包括一下步骤：

步骤S102，提供上述锂电池浆料搅拌装置；

步骤S104，向匀浆罐100添加锂电池浆料的原料；

步骤S106，对匀浆罐100抽真空并搅拌锂电池浆料，以消除锂电池浆料中的气泡。

步骤S108，螺杆320螺合传动刮板310在匀浆罐100内升降运动，以将匀浆罐100内的搅拌桨220无法触及的锂电池浆料挤入搅拌桨220可触及的区域。

采取上述锂电池浆料的搅拌方法，通过搅拌锂电池浆料在匀浆罐100内回旋流动，并通过刮板310带动锂电池浆料上下翻动，实现了对匀浆罐100内锂电池浆料在各个方向的搅拌，不仅提升了搅拌的质量，缩短了搅拌的时间，同时，刮板310将匀浆罐100中搅拌桨220无法触及的、处于匀浆罐100边缘死区的浆料重新挤入搅拌桨220可触及的区域，提升了锂电池浆料的原料的利用率，避免因部分原料困于匀浆罐100搅拌桨220的死区引起的浆料搅拌不均的问题。

结合图5所示，图5示出了本发明锂电池浆料的搅拌方法的另一实施例的步骤流程图，在该实施方式中，锂电池浆料的搅拌方法中，对匀浆罐(100)抽真空的步骤所采取的抽真空组件包括位于匀浆罐(100)内的过滤器(410)，在步骤S104和步骤S106之间还包括步骤S105：控制刮板310悬停于过滤器410与锂电池浆料液面之间，以在消除锂电池浆料中的气泡时，刮板310阻挡搅拌桨220将锂电池浆料推至过滤器410。通过此步骤，可阻挡锂电池浆料被过滤器410吸附，防止过滤器410堵塞。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，包括：

匀浆罐，用于罐装待搅拌的锂电池浆料；

搅拌组件，包括旋转轴、搅拌桨和第一电机，所述旋转轴与所述搅拌桨相连接，所述第一电机用于驱使所述旋转轴转动，使得所述搅拌桨于所述匀浆罐内搅拌锂电池浆料；

刮浆组件，包括刮板和螺杆，所述刮板设置在所述匀浆罐内，所述螺杆可绕自身的轴线转动，并用于螺合传动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动，以使得所述刮板推动所述匀浆罐的内壁上的锂电池浆料。

2.根据权利要求1所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述刮板的至少部分与所述匀浆罐的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述刮板与所述匀浆罐的内壁间隔设置，所述刮板与所述内壁的间隙的取值范围为1cm～5cm。

4.根据权利要求1所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述螺杆与所述旋转轴平行设置，所述刮板具有中心孔，当所述刮板在所述螺杆的带动下在所述匀浆罐内运动时，所述刮板沿所述旋转轴移动，并使得所述搅拌桨活动地穿过所述中心孔。

5.根据权利要求1所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述锂电池浆料搅拌装置包括多组所述刮浆组件，多组所述刮浆组件环绕旋转轴设置，所述螺杆与所述旋转轴平行设置。

6.根据权利要求5所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，多组所述刮浆组件的至少2个所述刮板在所述旋转轴的轴向方向的位置不同。

7.根据权利要求4～6任一项所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述刮板开设有螺纹孔，所述螺杆包括同轴相连的外螺纹段和传动段，所述外螺纹段与所述螺纹孔配合，所述刮浆组件包括第二电机，所述第二电机与所述传动段连接，所述第二电机用于驱使所述螺杆绕自身的轴线转动，并带动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动。

8.根据权利要求4～6任一项所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述刮板开设有螺纹孔，所述螺杆包括同轴相连的外螺纹段和传动段，所述外螺纹段与所述螺纹孔配合，所述刮浆组件包括传动机构，所述传动机构连接所述第一电机和传动段，所述传动机构用于将所述第一电机的动力传递至所述螺杆，以在所述第一电机带动所述旋转轴转动时，所述第一电机经所述传动机构带动所述螺杆转动。

9.根据权利要求8所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述传动机构包括太阳齿和至少一个行星齿，所述太阳齿与所述第一电机连接，所述行星齿与螺杆连接，所述太阳齿和行星齿啮合，当所述第一电机转动时，所述行星齿带动所述螺杆绕自身的轴线转动，并带动所述刮板沿所述螺杆的轴向于所述匀浆罐内运动。

10.根据权利要求1所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述匀浆罐包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述锂电池浆料搅拌装置包括抽真空组件，所述抽真空组件包括过滤器、连接管及真空泵，所述过滤器相对所述盖体固定，并通过所述连接管与所述真空泵相连接，当所述盖体盖合于所述罐体时，所述过滤器位于所述盖体与所述刮板之间，所述真空泵设置于所述匀浆罐外部，并用于经所述连接管和过滤器将所述匀浆罐内的空气吸出。

11.根据权利要求10所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述过滤器在所述刮板所在平面上的正投影位于所述刮板上，以在所述刮板运动至距离所述过滤器1cm～5cm时，所述刮板阻挡所述搅拌桨将锂电池浆料推至所述过滤器。

12.根据权利要求10所述的锂电池浆料搅拌装置，其特征在于，所述盖体包括相连接的顶壁和固定环，所述固定环与所述罐体卡扣连接；所述顶壁开设有第一开口和第二开口，所述旋转轴转动地穿设于所述第一开口并与所述罐体的中心线平行或同轴，所述螺杆转动地穿设于所述第二开口。

13.一种锂电池浆料的搅拌方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1～12任一项所述的锂电池浆料搅拌装置；

向所述匀浆罐内添加锂电池浆料的原料；

对所述匀浆罐抽真空并搅拌锂电池浆料，以消除锂电池浆料中的气泡；

所述螺杆螺合传动所述刮板在所述匀浆罐内升降运动，以将所述匀浆罐内的所述搅拌桨无法触及的锂电池浆料挤入所述搅拌桨可触及的区域。

14.根据权利要求13所述的锂电池浆料的搅拌方法，其特征在于，对所述匀浆罐抽真空的步骤所采取的抽真空组件包括位于所述匀浆罐内的过滤器，在向所述匀浆罐内添加锂电池浆料的原料的步骤之后，对所述匀浆罐抽真空并搅拌锂电池浆料，以消除锂电池浆料中的气泡的步骤之前，还包括步骤：控制所述刮板悬停于过滤器与锂电池浆料液面之间，以在消除锂电池浆料中的气泡时，所述刮板阻挡所述搅拌桨将锂电池浆料推至所述过滤器。

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