CN217590493U - 一种重型工业机器人rv减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机领域，具体为一种重型工业机器人RV减速机，包括壳体、驱动电机、输入齿轮a、主动蜗杆、控制杆、输出轴、转动支架、输出齿轮、锥齿轮、转动控制件、传动齿轮和输入齿轮b；壳体侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机连接；驱动电机输出端与输入齿轮a传动连接；输入齿轮a与壳体侧面转动连接；输入齿轮a与主动蜗杆连接；主动蜗杆远离输入齿轮a的一端与壳体转动连接。本实用新型通过本装置中的控制杆与转动控制件能够实现多组齿比速度的减速效果，从而实现了本装置能够根据实际使用情况进行实施调节的效果，保证了本装置的传动减速稳定性的同时壳体的结构保证了本装置内部结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种重型工业机器人RV减速机。
背景技术
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，为了满足人们的大量需求，市面上出现了大量的RV减速机装置。
授权公告号为CN215928339U的中国专利公开了一种重型工业机器人RV减速机，包括底座、第一旋转杆、第二旋转杆和活动块，所述底座顶端固定安装有用于带动所述第一旋转杆竖直旋转的第一电机，以使得第一旋转杆竖直旋转带动所述第二旋转杆在所述活动块的内壁摆动，所述第二旋转杆与活动块的连接部位开设有第一滑槽，所述活动块的外壁滑动安装有限位支架，所述活动块侧壁的位于底座的上方固定安装有挡板，所述挡板的侧壁位于底座的顶端固定安装有出水口管；所述底座的上方位于出水口管一侧固定安装有支撑板，且支撑板的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，且转盘的外壁位于支撑板的上方旋接有旋转块，且旋转块与转盘的连接部位开设有第二滑槽，所述旋转块的侧壁位于支撑板的上方旋接有活动杆，且活动杆的顶端活动连接有第三旋转杆，其具有以使得密封盖沿盛放主体顶端水平滑动，实现了冷却液储存的目的等优点。
但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中在实际使用过程当中减速齿比固定不便于控制切换，从而降低了实际使用当中的灵活性，同时上述结构不紧凑从容使得机械传动结构在实际使用过程当中容易受到环境变化影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种重型工业机器人RV减速机，本实用新型通过本装置中的控制杆与转动控制件能够实现多组齿比速度的减速效果，从而实现了本装置能够根据实际使用情况进行实施调节的效果，保证了本装置的传动减速稳定性的同时壳体的结构保证了本装置内部结构稳定。
本实用新型提出了一种重型工业机器人RV减速机，包括壳体、驱动电机、输入齿轮a、主动蜗杆、控制杆、输出轴、转动支架、输出齿轮、锥齿轮、转动控制件、传动齿轮和输入齿轮b；
壳体侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机连接；驱动电机输出端与输入齿轮a传动连接；输入齿轮a与壳体侧面转动连接；输入齿轮a与主动蜗杆连接；主动蜗杆远离输入齿轮a的一端与壳体转动连接；主动蜗杆与传动齿轮传动连接；传动齿轮侧面与输入齿轮b连接；传动齿轮和输入齿轮b轴心处与控制杆转动连接；控制杆一端与转动控制件连接；转动控制件侧面与锥齿轮转动连接；锥齿轮与输入齿轮b啮合连接；锥齿轮远离输入齿轮b的一端与输出齿轮啮合连接；输出齿轮与输出轴连接；输出轴与转动支架转动连接；转动支架与壳体侧面连接。
优选的，壳体底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布于壳体底部四周。
优选的，驱动电机输出端上设有主动齿轮，主动齿轮与输入齿轮a啮合连接，主动齿轮与电机支架转动连接。
优选的，壳体内壁上设有转动连接件，转动连接件与主动蜗杆侧面转动连接。
优选的，多组锥齿轮与转动控制件侧面转动连接，多组锥齿轮等间距呈圆周分布在转动控制件侧面。
优选的，输入齿轮b内部设有通孔，通孔内壁上设有转动轴套，转动轴套与控制杆转动连接。
优选的，电机支架上设有散热装置，散热装置与驱动电机侧面连接。
优选的，壳体底部上设有循环油泵，循环油泵输出端朝向锥齿轮方向。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型通过本装置中的控制杆与转动控制件能够实现多组齿比速度的减速效果，从而实现了本装置能够根据实际使用情况进行实施调节的效果，保证了本装置的传动减速稳定性的同时壳体的结构保证了本装置内部结构稳定，通过本装置的锥齿轮结构能够通过锥齿轮的公转速度从而控制输入齿轮b与输出齿轮之间的转动速度比，从而使得本装置相比于传统固定齿比减速机使用起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型一种重型工业机器人RV减速机的实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种重型工业机器人RV减速机中锥齿轮的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种重型工业机器人RV减速机的俯视图；
附图标记：1、壳体；2、驱动电机；3、输入齿轮a；4、主动蜗杆；5、控制杆；6、输出轴；7、转动支架；8、输出齿轮；9、锥齿轮；10、转动控制件； 11、传动齿轮；12、输入齿轮b。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的一种重型工业机器人RV减速机，包括壳体1、驱动电机2、输入齿轮a3、主动蜗杆4、控制杆5、输出轴6、转动支架7、输出齿轮8、锥齿轮9、转动控制件10、传动齿轮11和输入齿轮b12；
壳体1侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机2连接；驱动电机2 输出端与输入齿轮a3传动连接；输入齿轮a3与壳体1侧面转动连接；输入齿轮a3与主动蜗杆4连接；主动蜗杆4远离输入齿轮a3的一端与壳体1转动连接；主动蜗杆4与传动齿轮11传动连接；传动齿轮11侧面与输入齿轮b12连接；传动齿轮11和输入齿轮b12轴心处与控制杆5转动连接；控制杆5一端与转动控制件10连接；转动控制件10侧面与锥齿轮9转动连接；锥齿轮9与输入齿轮b12啮合连接；锥齿轮9远离输入齿轮b12的一端与输出齿轮8啮合连接；输出齿轮8与输出轴6连接；输出轴6与转动支架7转动连接；转动支架7 与壳体1侧面连接；壳体1底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布于壳体1底部四周；壳体1内壁上设有转动连接件，转动连接件与主动蜗杆4 侧面转动连接；输入齿轮b12内部设有通孔，通孔内壁上设有转动轴套，转动轴套与控制杆5转动连接；电机支架上设有散热装置，散热装置与驱动电机2 侧面连接；壳体1底部上设有循环油泵，循环油泵输出端朝向锥齿轮9方向。
本实施例中，通过本装置的锥齿轮9传动的方式能够有效的提高本装置的减速比控制范围，当本装置处于工作状态时，通过传动齿轮11和主动蜗杆4的组合能够将驱动电机2的而动力传动到本装置内部，当控制杆5不发生转动时，此时转动控制件10不发生转动，使得锥齿轮9不发生公转，从而锥齿轮9处于原地进行自转实现输入输出动力传输，此时输入齿轮b12与输出齿轮8转动速度相同，当控制杆5以输入齿轮b12转速一半的速度同方向转动时，此时在转动控制件10的带动下锥齿轮9在自转的同时进行公转，输入齿轮b12的一般转动速度将会通过锥齿轮9公转的方式消耗，从而使得输出齿轮8的转动速度只有输入齿轮b12的一半，转动方向相同，因此通过控制控制杆5不同比例的转动速度能够实现本装置的无极变速，提高了本装置的适用范围和兼容性。
实施例二
如图2-3所示，本实用新型提出的一种重型工业机器人RV减速机，相较于实施例一，本实施例中，驱动电机2输出端上设有主动齿轮，主动齿轮与输入齿轮a3啮合连接，主动齿轮与电机支架转动连接；多组锥齿轮9与转动控制件 10侧面转动连接，多组锥齿轮9等间距呈圆周分布在转动控制件10侧面。
本实用新型的一个实施例中，主动齿轮的结构提高了本装置的传动稳定性，通过多组锥齿轮9等间距分布的结构使得本装置扭矩传递过程均匀稳定降低了滑齿的风险。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (8)
1.一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，包括壳体(1)、驱动电机(2)、输入齿轮a(3)、主动蜗杆(4)、控制杆(5)、输出轴(6)、转动支架(7)、输出齿轮(8)、锥齿轮(9)、转动控制件(10)、传动齿轮(11)和输入齿轮b(12)；
壳体(1)侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机(2)连接；驱动电机(2)输出端与输入齿轮a(3)传动连接；输入齿轮a(3)与壳体(1)侧面转动连接；输入齿轮a(3)与主动蜗杆(4)连接；主动蜗杆(4)远离输入齿轮a(3)的一端与壳体(1)转动连接；主动蜗杆(4)与传动齿轮(11)传动连接；传动齿轮(11)侧面与输入齿轮b(12)连接；传动齿轮(11)和输入齿轮b(12)轴心处与控制杆(5)转动连接；控制杆(5)一端与转动控制件(10)连接；转动控制件(10)侧面与锥齿轮(9)转动连接；锥齿轮(9)与输入齿轮b(12)啮合连接；锥齿轮(9)远离输入齿轮b(12)的一端与输出齿轮(8)啮合连接；输出齿轮(8)与输出轴(6)连接；输出轴(6)与转动支架(7)转动连接；转动支架(7)与壳体(1)侧面连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，壳体(1)底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布于壳体(1)底部四周。
3.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，驱动电机(2)输出端上设有主动齿轮，主动齿轮与输入齿轮a(3)啮合连接，主动齿轮与电机支架转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，壳体(1)内壁上设有转动连接件，转动连接件与主动蜗杆(4)侧面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，多组锥齿轮(9)与转动控制件(10)侧面转动连接，多组锥齿轮(9)等间距呈圆周分布在转动控制件(10)侧面。
6.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，输入齿轮b(12)内部设有通孔，通孔内壁上设有转动轴套，转动轴套与控制杆(5)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，电机支架上设有散热装置，散热装置与驱动电机(2)侧面连接。
8.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人RV减速机，其特征在于，壳体(1)底部上设有循环油泵，循环油泵输出端朝向锥齿轮(9)方向。
Priority Applications (1)
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| CN202221534518.XU CN217590493U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种重型工业机器人rv减速机 |
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| CN (1) | CN217590493U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117833549A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-05 | 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所) | 一种基于变速箱集成式双驱并车齿轮电机装置 |
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2022
- 2022-06-17 CN CN202221534518.XU patent/CN217590493U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117833549A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-05 | 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所) | 一种基于变速箱集成式双驱并车齿轮电机装置 |
| CN117833549B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-03 | 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所) | 一种基于变速箱集成式双驱并车齿轮电机装置 |
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