CN205780681U - 一种动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力输出装置，包括开设有一容纳腔的箱体、第一输出轴、用于驱动第一输出轴转动的动力装置、第二输出轴、行星齿轮组件和驱动机构，第一输出轴可转动的安装于箱体，且第一输出轴上固定有第一输出轮；该第二输出轴可转动的安装于箱体，该第二输出轴上固定有第二输出轮；第一输出轮与第二输出轮均位于容纳腔内；该行星齿轮组件安装于箱体上并位于容纳腔内，且该第二输出轮通过行星齿轮组件与该第一输出轮传动连接；第一输出轴的轴线与第二输出轴的轴线重合；驱动机构用于带动箱体绕第二输出轴转动。本实用新型的动力输出装置能调整第二输出轴的转速。

Description

一种动力输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出装置。

背景技术

一般的生产线需要两个或以上的外界设备共同配合实现，为了减小体积，一般采用一个动力输出装置对多个外界设备实现驱动，且其第二输出轴与第一输出轴均联动有不同的装置；实际使用中，为了达到各外界设备之间的相互配合，需要对外界设备的转速进行调整；现有的动力输出装置一般由驱动机构驱动第一输出轴转动，并通过第一输出轴带动第二输出轴转动，导致在现有的动力输出装置在驱动机构输出动力一定时，第二输出轴的转速也保持不变，从而远不能满足工业使用需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种动力输出装置，其能调整第二输出轴的转速。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种动力输出装置，包括开设有一容纳腔的箱体、第一输出轴、用于驱动第一输出轴转动的动力装置、第二输出轴、行星齿轮组件和驱动机构，第一输出轴可转动的安装于箱体，且第一输出轴上固定有第一输出轮；该第二输出轴可转动的安装于箱体，该第二输出轴上固定有第二输出轮；第一输出轮与第二输出轮均位于容纳腔内；该行星齿轮组件安装于箱体上并位于容纳腔内，且该第二输出轮通过行星齿轮组件与该第一输出轮传动连接；第一输出轴的轴线与第二输出轴的轴线重合；驱动机构用于带动箱体绕第二输出轴转动。

优选的，该驱动机构包括固定于箱体上并位于箱体外的蜗轮和蜗杆，所述箱体可转动地安装在一支撑架上；蜗杆可转动安装于箱体外，且蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，该行星齿轮组件包括分别枢接在箱体上并依次啮合的至少两个齿轮，各齿轮绕第二输出轴的轴线依次圆周排列；位于首尾两端的齿轮分别一一对应地与第一输出轮和第二输出轮啮合。

优选的，该传动装置还包括编码器，该编码器与第二输出轴传动连接。

优选的，所述第一输出轴通过第一传动装置与外界第一设备传动连接；该第一传动装置数量两个或两个以上，各第一传动装置包括固定在第一输出轴上的第一主动轮和用于固定在外界第一设备动力输入端的第一从动轮；该第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带或第一传动轮传动连接。

优选的，所述第二输出轴通过第二传动装置与外界第二设备传动连接；该第二传动装置数量为两个或两个以上，各第二传动装置包括固定在第二输出轴上的第二主动轮和用于固定在外界第二设备动力输入端的第二从动轮；该第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带或第二传动轮传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在动力输装置上分别安装第一输出轴与第二输出轴，且行星齿轮组件分别与第一输出轮和第二输出轮啮合，行星齿轮组件枢接在可转动的箱体上，使得第二输出轴的转速在箱体和第二输出轴的共同作下；在驱动机构输出动力一致的情况下，通过调整箱体的转速，即可改变第二输出轴的转速，以满足实际使用中的对不同转速的需求，实用性能较高；该动力输出装置的第一输出轮、第二输出轮和行星齿轮均位于箱体内，且在空间上彼此配合设置，结构紧凑，体积较小，能减少对空间的占用；同时，该驱动机构包括蜗轮和蜗杆，人为手动调整第二输出轴的转速，节省能源，降低成本；并能根据现场使用的情况，灵活地控制第二输出轴的调整幅度，更好地第二输出轴的转速，使调整更精确。

附图说明

图1为本实用新型动力输出装置的结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一输出轴；3、第一输出轮；4、第二输出轴；5、第二输出轮；6、行星齿轮组件；7、驱动机构；71、蜗杆；72、蜗轮；8、第一传动装置；9、第二传动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种动力输出装置，包括开设有一容纳腔的箱体1、第一输出轴2、用于驱动第一输出轴2转动的动力装置、第二输出轴4、行星齿轮组件6和驱动机构7，第一输出轴2可转动的安装于箱体1，且第一输出轴2上固定有第一输出轮3；该第二输出轴4可转动的安装于箱体1，该第二输出轴4上固定有第二输出轮5；第一输出轮3与第二输出轮5位于容纳腔内，且第一输出轮3与第二输出轮5啮合；行星齿轮组件6安装于箱体1上并位于容纳腔内；该行星齿轮组件6通过枢轴枢接于箱体1上并位于容纳腔内，且该第二输出轮5通过行星齿轮组件6与该第一输出轮3传动连接；第一输出轴2的轴线与第二输出轴4的轴线重合；驱动机构7用于带动箱体1绕第二输出轴4转动。在实际使用中，动力装置可选用电机或旋转液缸等，动力装置驱动第一输出轴2转动，第一输出轴2带动第一输出轮3转动，第一输出轮3通过行星齿轮组件6带动第二输出轮5转动，进而带动第二输出轴4转动，此时，第二输出轴4的动力只由第一输出轴2提供，且第二输出轴4的转速为定值；在动力装置的输出动力保持不变的情况下，需要调整第二输出轴4的转速时，启动驱动机构7，驱动机构7驱动箱体1绕第二输出轴4转动，箱体1带动行星齿轮组件6转动，使箱体1转动的动力作用在第二输出轮5上，进而使第二输出轮5在第一输出轴2和箱体1的共同作用下进行转动；而当箱体1转动的方向与第二输出轴4的方向一致时，第二输出轴4的转速为第一输出轴2转速和箱体1转速之和，即提高了第二输出轴4的转速；当改变驱动机构7的动力输出方向，即箱体1转动的方向与第二输出轴4的方向相反时，第二输出轴4的转速为第一输出轴2转速和箱体1转速之差，降低了第二输出轴4的转速；通过以上的调节方式，同时配合调整驱动机构7输出动力大小，可将调整第二输出轴4调整至不同的转速，满足不同的需求。

该驱动机构7包括固定于箱体1上并位于箱体1外的蜗轮72和蜗杆71，所述箱体1可转动地安装在一支撑架上；蜗杆71位于箱体1外，且蜗杆71与蜗轮72啮合。转动蜗杆71带动蜗轮72绕转动，进而带动箱体1转动，结构简单，同时可人为调节箱体1转动，可更好地控制箱体1转动转速，进而控制第二输出轴4的调动幅度，使调动更精确，且节约成本。

优选的，该行星齿轮组件6包括分别枢接在箱体1上并依次啮合的的至少两个齿轮，各齿轮绕第二输出轴4的轴线依次圆周排列；位于首尾的齿轮分别一一对应与第一输出轮3和第二输出轮5啮合。

该动力输出装置还包括编码器，该编码器与第二输出轴4传动连接，通过编码器反应出第二输出轴4的转速，直观知道外界设备的转速，进而方便调节。

优选的，所述第一输出轴2通过第一传动装置8与外界第一设备传动连接；该第一传动装置8数量两个或两个以上，各第一传动装置8包括固定在第一输出轴2上的第一主动轮和用于固定在外界第一设备动力输入端的第一从动轮；该第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带或第一传动轮传动连接，即该传动连接的方式可为第一传送带连接第一主动轮与第一从动轮，或者第一传动齿轮分别与第一主动轮和第二主动轮啮合的方式。或者，所述第二输出轴4通过第二传动装置9与外界第二设备传动连接；该第二传动装置9数量为两个或两个以上，各第二传动装置9包括固定在第二输出轴4上的第二主动轮和用于固定在外界第二设备动力输入端的第二从动轮；该第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带或第二传动轮传动连接。以上两种优选方式均能实现一个动力输出装置同时带动多个外界设备进行转动，节约成本。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动力输出装置，其特征在于，包括开设有一容纳腔的箱体、第一输出轴、用于驱动第一输出轴转动的动力装置、第二输出轴、行星齿轮组件和驱动机构，第一输出轴可转动的安装于箱体，且第一输出轴上固定有第一输出轮；该第二输出轴可转动的安装于箱体，该第二输出轴上固定有第二输出轮；第一输出轮与第二输出轮均位于容纳腔内；该行星齿轮组件安装于箱体上并位于容纳腔内，且该第二输出轮通过行星齿轮组件与该第一输出轮传动连接；第一输出轴的轴线与第二输出轴的轴线重合；驱动机构用于带动箱体绕第二输出轴转动。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，该驱动机构包括固定于箱体上并位于箱体外的蜗轮和蜗杆，所述箱体可转动地安装在一支撑架上；蜗杆可转动安装于箱体外，且蜗杆与蜗轮啮合。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，该行星齿轮组件包括分别枢接在箱体上并依次啮合的至少两个齿轮，各齿轮绕第二输出轴的轴线依次圆周排列；位于首尾两端的齿轮分别一一对应地与第一输出轮和第二输出轮啮合。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，该传动装置还包括编码器，该编码器与第二输出轴传动连接。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一输出轴通过第一传动装置与外界第一设备传动连接；该第一传动装置数量两个或两个以上，各第一传动装置包括固定在第一输出轴上的第一主动轮和用于固定在外界第一设备动力输入端的第一从动轮；该第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带或第一传动轮传动连接。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二输出轴通过第二传动装置与外界第二设备传动连接；该第二传动装置数量为两个或两个以上，各第二传动装置包括固定在第二输出轴上的第二主动轮和用于固定在外界第二设备动力输入端的第二从动轮；该第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带或第二传动轮传动连接。