CN206206530U - 一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，包括齿轮组件、驱动机构、多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构，所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置，所述连接杆的一端与所述偏心装置连接，另一端连接所述传动机构上，所述驱动机构安装于所述齿轮组件上，并通过所述齿轮组件带动所述传动机构运动，由于所述齿轮组件上设有偏心装置，所述传动机构通过所述连接杆安装在所述偏心装置上，当驱动机构驱动所述齿轮组转动时，设置在齿轮组件上的偏心装置带动所述连接杆摆动，从而驱动所述传动机构运动，其中，所述连接杆及传动机构均为多个，从而实现了单一驱动转化为多个方向的运动。

Description

一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置。

背景技术

在机械传动系统中，有些系统的自由度较多，常规的机械系统设计通常要求其运动明确，这就使得其独立控制变量的个数与其自由度相等，也就是对系统原动件数量要求与其自由度相等，往往会导致系统造价昂贵，结构复杂，难以灵活操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，包括齿轮组件、驱动机构、多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构，所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置，所述连接杆的一端与所述偏心装置连接，另一端连接所述传动机构上，所述驱动机构安装于所述齿轮组件上，并通过所述齿轮组件带动所述传动机构运动。

采用上述技术方案，由于所述齿轮组件上设有偏心装置，所述传动机构通过所述连接杆安装在所述偏心装置上，当驱动机构驱动所述齿轮组转动时，设置在齿轮组件上的偏心装置带动所述连接杆摆动，从而驱动所述传动机构运动，其中，所述连接杆及传动机构均为多个，从而实现了单一驱动转化为多个方向的运动，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。

优选的，所述齿轮组件包括第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮，所述第一齿轮的数量与所述连接杆的数量相匹配。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均为锥齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述偏心装置包括偏心杆、齿轮轴及偏心轴，所述偏心杆的一端通过齿轮轴固定在第一齿轮上，另一端与偏心轴连接。

优选的，所述偏心杆安装于所述第一齿轮的后背面上。

优选的，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机包括电机本体及从电机本体延伸出的电机转轴，所述电机转轴与第二齿轮连接。

优选的，所述第二齿轮上设有第二齿轮孔，所述电机转轴与该第二齿轮孔过盈配合。

优选的，所述传动机构包括连接头、推杆及安装在推杆上的线性轴承，所述推杆通过所述连接头与连接杆连接。

优选的，所述连接头上设有连接头转轴，所述连接杆上设有连接杆通孔，所述连接头转轴可转动安装于该连接杆通孔上。

优选的，所述连接头上还设有连接头螺孔，所述推杆上设有推杆螺杆，所述推杆螺杆与连接头螺孔螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型中欠驱动传动装置的分解示意图。

图3为本实用新型中齿轮组件的结构示意图。

图4为本实用新型中第一齿轮的分解示意图。

图5为本实用新型中传动机构的分解示意图。

图6为本实用新型中连接杆的结构示意图。

图7为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图8为本实用新型中欠驱动传动装置处于初始位置时的结构示意图。

图9为本实用新型中欠驱动传动装置处于工作位置时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，包括驱动机构10、齿轮组件20、多个连接杆30及安装在每个连接杆30上的传动机构40，在本实施例中，所述齿轮组件20上设有偏心装置62，所述偏心装置62的数量与所述连接杆30的数量相匹配，所述连接杆30的一端安装于该偏心装置62上，另外一端与所述传动机构40连接，所述驱动机构10安装在所述齿轮组20上，并驱动所述齿轮组件20转动，从而带动所述传动机构40运动。

采用以上技术方案后，由于所述齿轮组件20上设有偏心装置62，所述传动机构40通过所述连接杆30与所述偏心装置62连接，当所述驱动机构10带动所述齿轮组件20上的偏心装置62转动时，从而驱动安装在偏心装置62上的连接杆30摆动，进而带动了所述传动机构40运动，此外，在本实施例中，所述传动机构40及连接杆30的数量均为多个，进一步实现了单一驱动转化为多个方向运动的效果，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。

请参阅图1-7，所述齿轮组件20包括第一齿轮60及第二齿轮50，所述第第一齿轮60与第二齿轮50可以直接啮合，也可以通过其他惰轮间接啮合，在本实施例中，所述第一齿轮60的数量与所述连接杆30的数量相匹配，而且均匀分布在第二齿轮50周边上，与所述第二齿轮50直接啮合，所述驱动机构10与第二齿轮50连接，并驱动所述第二齿轮50转动，进而带动所述第一齿轮60转动，实现了一个齿轮驱动多个齿轮的功能，并且通过第一齿轮60与第二齿轮50的齿轮比能够精准的控制输出的转数及扭矩。

请参阅图1-7，所述驱动机构10可以为任意一种动力源，如旋转液压缸等，在本实施例中，所述驱动机构10为驱动电机，包括电机本体11及从电机本体11延伸出的电机转轴12，所述第二齿轮50上设有第二齿轮孔51，所述电机转轴12与所述第二齿轮孔51过盈配合，采用以上技术方案后，不仅简化了所述电机转轴12与第二齿轮孔51的装配工序，只需要简单的压配即可将电机转轴12固定在第二齿轮孔51上，此外还可以根据第二齿轮50输出的转矩，选择不同的过盈量，并控制了第二齿轮50的加工材料，从而优化了该欠驱动传动装置的制造成本。

请参阅图1-7，所述第一齿轮60及第二齿轮50可以为任意齿轮类型，如直齿轮或斜齿轮等，在本实施例中，所述第一齿轮60及第二齿轮50为锥齿轮，不仅便于拆卸，而且提高了传动的平稳性，此外，由于锥齿轮的一端面为齿形，另一端面则没有齿轮，从而可以更好的控制该欠驱动传动装置的传动方向及输出扭矩。

请参阅图1-7，所述第一齿轮60包括第一齿轮本体61及偏心装置62，所述第一齿轮本体61上设有第一齿形612，所述第二齿轮50上设有第二齿形52，所述第一齿形612与第二齿形52啮合连接，所述偏心装置62安装于所述第一齿轮60的后背面上，以便更好的将动力传动至所述偏心装置62上，避免因装配空间不足而导致传动障碍等问题的发生。

请参阅图1-7，所述偏心装置62可以直接安装在所述第一齿轮60的后背面上，也可以通过其他装置安装在所述第一齿轮60上，在本实施例中，所述偏心装置62包括偏心杆63、齿轮轴64及偏心轴65，所述第一齿轮本体61上还设有第一齿轮孔611，所述齿轮轴64的两端上分别设有齿轮转轴641、642，所述齿轮转轴641、642的外径均小于所述齿轮轴64的外径，便于安装定位，所述偏心杆63的两侧上设有偏心杆孔631、632，所述齿轮轴齿轮转轴641、642分别与所述第一齿轮孔611及偏心杆孔631过盈配合，所述偏心轴65的两端同样设有偏心转轴651、652，所述偏心转轴651安装于所述偏心杆孔632上，采用以上技术方案后，不仅优化了所述偏心装置62的整体结构，而且使得所述偏心转轴651不会受第一齿轮60的直径大小所影响，可以根据该欠驱动传动装置的输出位移进行设置，提高了产品的适用范围。

请参阅图1-7，所述传动机构40包括连接头41、推杆42及线性轴承43，所述连接杆30的两端上设有连接杆通孔31、32，所述连接头41的一端设有连接头转轴412，所述连接杆通孔31、32分别可转动的安装于所述偏心转轴652及连接头转轴412上，当所述驱动机构10驱动所述第二齿轮50转动时，进而带动所述第一齿轮60转动，由于所述偏心装置62与所述第一齿轮60固定连接，因此所述连接头41通过所述偏心装置62形成一组规律性的摆线运动，从而驱动所述连接头41运动。

请参阅图1-7，所述连接头41上还设有连接头螺孔411，所述推杆42上设有推杆螺杆421，所述推杆42穿过所述线性轴承43后与所连接头螺孔411螺纹连接，采用以上技术方案后，不仅更加稳固的将所述推杆42固定在连接头41上，而且便于更换所述推杆42的型号及长度，再一次提高了该该欠驱动传动装置的适用范围。

请参阅图8-9，当所述驱动电机10驱动第二齿轮50运动，从而带动所述第一齿轮60转动，由于所述第一齿轮60设有偏心装置62，该偏心装置62上的偏心轴65以第一齿轮60为中心，绕着该中心转动，进而驱动安装在所述偏心轴65上的连接杆30摆动，从而带动了与连接杆30连接的推杆42，使得推杆沿着线性轴承43做直线运动，其中，由于第一齿轮60及第二齿轮50均采用锥齿轮，还可以更加不同的需求选择推杆的输出角度，在本实施例中，所述推杆的输出角度为45度，采用以上技术方案后，不仅对传动的欠驱动传动进行优化，降低了产品的制造成本，实现了单一驱动转化为多个方向的运动，而且提高了所述欠驱动传动装置的适用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，包括齿轮组件及驱动机构，其特征在于：还包括多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构，所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置，所述连接杆的一端与所述偏心装置连接，另一端连接所述传动机构，所述驱动机构安装于所述齿轮组件上，并通过所述齿轮组件带动所述传动机构运动。

2.如权利要求1所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述齿轮组件包括第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮，所述第一齿轮的数量与所述连接杆的数量相匹配。

3.如权利要求2所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮均为锥齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述偏心装置包括偏心杆、齿轮轴及偏心轴，所述偏心杆的一端通过齿轮轴固定在第一齿轮上，另一端与偏心轴连接。

5.如权利要求4所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述偏心杆安装于所述第一齿轮的后背面上。

6.如权利要求2所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机包括电机本体及从电机本体延伸出的电机转轴，所述电机转轴与第二齿轮连接。

7.如权利要求6所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述第二齿轮上设有第二齿轮孔，所述电机转轴与该第二齿轮孔过盈配合。

8.如权利要求7所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述传动机构包括连接头、推杆及安装在推杆上的线性轴承，所述推杆通过所述连接头与连接杆连接。

9.如权利要求8所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述连接头上设有连接头转轴，所述连接杆上设有连接杆通孔，所述连接头转轴可转动安装于该连接杆通孔上。

10.如权利要求9所述的一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，其特征在于：所述连接头上还设有连接头螺孔，所述推杆上设有推杆螺杆，所述推杆螺杆与连接头螺孔螺纹连接。