CN216417371U - 一种高精度义齿雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度义齿雕刻机，属于义齿加工设备领域，包括机架、雕刻机构和夹持机构，基座开设有放置孔，基座内滑动连接有驱动杆，每个驱动杆均延伸至放置孔内，且每个驱动杆均设置有固定爪，压板与驱动杆固定连接，活动块与压板滑动连接，活动块和压板上均设置有支撑板，基座设置有驱动机构和压紧机构，本实用新型利用驱动机构能够驱动所有驱动杆沿着放置孔半径方向运动，从而使得压板之间的距离能够根据毛坯的直径变大或变小，从而能够根据毛坯的大小进行调节，通过压紧机构能够控制活动块进行运动，从而带动支撑板上下运动，使得两个支撑板之间的距离能够根据毛坯的厚度进行调节。

Description

一种高精度义齿雕刻机

技术领域

本实用新型公开一种高精度义齿雕刻机，属于义齿加工设备领域。

背景技术

义齿又称为假牙，通过义齿雕刻机将圆盘状毛坯雕刻而成。现有的义齿雕刻机的夹具为圆盘状，在义齿雕刻机雕刻的过程中，夹具夹紧毛坯，从而便于雕刻。

但是在雕刻多种不同规格的圆盘陶瓷时，每雕刻完一批毛坯后，工人需要卸下夹具，再重新安装适应下一批毛坯规格的夹具。这样反复更换不同规格的夹具会浪费较多的时间，降低了义齿雕刻机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种高精度义齿雕刻机。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，一种高精度义齿雕刻机，包括机架、雕刻机构和夹持机构，所述夹持机构包括基座，所述基座开设有放置孔，所述基座内滑动连接有至少三个驱动杆，每个所述驱动杆均延伸至放置孔内，且每个驱动杆延伸至放置孔内的一端均设置有固定爪，所述固定爪包括压板和活动块，所述压板与驱动杆固定连接，所述活动块与压板滑动连接，所述活动块和压板上均设置有用于支撑毛坯的支撑板，所述基座设置有用于驱动所有驱动杆同步滑动的驱动机构和驱动活动块滑动的压紧机构。

通过采用上述技术方案，利用驱动机构能够驱动所有驱动杆沿着放置孔半径方向运动，从而使得压板之间的距离能够根据毛坯的直径变大或变小，从而能够根据毛坯的大小进行调节，通过压紧机构能够控制活动块进行运动，从而带动支撑板上下运动，使得两个支撑板之间的距离能够根据毛坯的厚度进行调节。

优选的，所述驱动机构包括伞齿轮和至少三个锥齿轮，每个所述锥齿轮均与每个驱动杆一一对应，且锥齿轮与驱动杆螺纹连接，每个所述锥齿轮均与基座转动连接，所述伞齿轮与基座转动连接，且每个锥齿轮均与伞齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，利用伞齿轮与锥齿轮的相互啮合，以及锥齿轮与驱动杆之间的螺纹连接，使得转动伞齿轮时能够带动所有的驱动杆沿着放置孔半径方向进行直线运动，利用驱动杆和锥齿轮之间螺纹连接的自锁性，使得驱动杆只能被伞齿轮推动，无法被外力推动，从而使得压板之间的距离能够得到保持。

优选的，所述压紧机构包括压环，所述压环与基座螺纹连接，每个所述活动块均固定连接有压杆，每个所述压杆均延伸至压环下方，所述活动块和压板之间连接有弹性件一，所述压杆设置有用于使压杆能够延长的伸缩机构。

通过采用上述技术方案，利用与基座螺纹连接的压环，使得转动压环时，压环会推动压杆或与压杆分离，使得活动块能够在压杆的带动下向下滑动或在弹性件一的弹力作用下向上滑动，从而实现对活动块的控制，伸缩机构保证了压环始终能够与压杆相抵接。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与压杆滑动连接，所述伸缩杆和压杆之间连接有弹性件二。

通过采用上述技术方案，利用与压杆滑动连接的伸缩杆，使得在压板的带动下与压环分离时，伸缩杆能够在弹性件二的弹力作用下滑动，并抵接在压环上，从而保证了压环始终能够与压杆相抵接。

优选的，位于压板上的所述支撑板与压板固定连接，位于活动块上的所述支撑板与活动块转动连接，所述基座上设置有用于限制支撑板转动的限制机构。

通过采用上述技术方案，利用能够翻转的支撑板，能够让固定毛坯更加方便，无需一手支撑毛坯一手调节驱动机构。

优选的，所述限制机构包括限位杆，所述限位杆固定连接在压板上，所述限位杆贯穿活动块和支撑板。

通过采用上述技术方案，限位杆通过贯穿支撑板使得支撑板无法进行翻转，当需要解除限制时，通过压紧装置使得活动块带动支撑板向上滑动，使得支撑板脱离限位杆，此时既解除了对压块的压紧，也使得支撑板能够翻转，从而能够更加方便地取出加工完成的物件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用驱动机构能够驱动所有驱动杆沿着放置孔半径方向运动，从而使得压板之间的距离能够根据毛坯的直径变大或变小，从而能够根据毛坯的大小进行调节，通过压紧机构能够控制活动块进行运动，从而带动支撑板上下运动，使得两个支撑板之间的距离能够根据毛坯的厚度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度义齿雕刻机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度义齿雕刻机的夹持机构结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、雕刻机构；3、基座；4、放置孔；5、驱动杆；6、压板；7、活动块；8、支撑板；9、伞齿轮；10、锥齿轮；11、压环；12、压杆；13、弹性件一；14、伸缩杆；15、弹性件二；16、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种高精度义齿雕刻机，包括机架1、雕刻机构2和夹持机构，夹持机构包括基座3，基座3开设有放置孔4，基座3内滑动连接有至少三个驱动杆5，每个驱动杆5均延伸至放置孔4内，且每个驱动杆5延伸至放置孔4内的一端均设置有固定爪，固定爪包括压板6和活动块7，压板6与驱动杆5固定连接，活动块7与压板6滑动连接，活动块7和压板6上均设置有用于支撑毛坯的支撑板8，基座3设置有用于驱动所有驱动杆5同步滑动的驱动机构和驱动活动块7滑动的压紧机构，当需要固定毛坯时，先把毛坯放置固定爪之间，然后通过驱动机构同步控制所有固定爪朝着靠近毛坯的方向靠近，当压板6上的支撑板8移动到毛坯下方时，松开毛坯，毛坯平躺在各个固定爪的支撑板8上，接着继续操作驱动机构，让所有压板6同时抵压在毛坯上，每个压板6均朝向放置孔4的圆心，且至少设置有三个以上，因此能够毛坯限位在放置孔4的圆心上，便于加工，最后驱动压紧机构带动活动块7向下滑动，使得活动块7上的压紧板将毛坯的两端夹紧，通过这样的方式使得雕刻机上的夹持机构能够对不同的厚度和直径的毛坯进行夹紧，且支撑板8仅覆盖在毛坯的边缘位置，在基座3翻转后，依然能够对毛坯进行雕刻，能够适应全自动雕刻机的夹持要求。

驱动机构包括伞齿轮9和至少三个锥齿轮10，每个锥齿轮10均与每个驱动杆5一一对应，且锥齿轮10与驱动杆5螺纹连接，每个锥齿轮10均与基座3转动连接，伞齿轮9与基座3转动连接，且每个锥齿轮10均与伞齿轮9相啮合，当转动伞齿轮9时，与伞齿轮9相啮合的每个锥齿轮10都会在伞齿轮9的带动下同步旋转，驱动杆5与锥齿轮10螺纹连接，因此在螺纹的作用下，锥齿轮10的旋转会带动驱动杆5朝着圆心方向直线运动或朝着远离圆心的方向直线运动，从而控制压板6夹紧或松开毛坯，从而实现同步控制所有驱动杆5运动的效果，利用驱动杆5和锥齿轮10之间螺纹连接的自锁性，使得驱动杆5只能被伞齿轮9推动，而无法被外力推动，从而使得压板6之间的距离能够得到保持。

压紧机构包括压环11，压环11与基座3螺纹连接，每个活动块7均固定连接有压杆12，每个压杆12均延伸至压环11下方，活动块7和压板6之间连接有弹性件一13，压杆12设置有用于使压杆12能够延长的伸缩机构，当转动压环11时，在螺纹的作用下，压环11会向下运动，并推动压杆12，使得活动块7朝着克服弹性件一13弹力的方向滑动，从而带动支撑板8将毛坯夹紧，当反向旋转压环11时，压环11则会向上运动与压杆12分离，活动块7在失去的压环11的抵压后会在弹性件一13的弹力作用下向上滑动，带动支撑板8与毛坯分离，解除的毛坯的压紧，从而实现控制活动块7滑动的效果，伸缩机构能够使得压板6在向放置孔4圆心移动时，压环11依旧能够抵压到压杆12。

伸缩机构包括伸缩杆14，伸缩杆14与压杆12滑动连接，伸缩杆14和压杆12之间连接有弹性件二15，当压板6在驱动机构的带动下朝着放置孔4圆心运动时，压杆12会与压环11分离，此时处于压缩状态的弹性件二15会释放弹力，使得伸缩杆14滑出压杆12，并抵压在压环11上，从而实现压杆12的延长。

位于压板6上的支撑板8与压板6固定连接，位于活动块7上的支撑板8与活动块7转动连接，基座3上设置有用于限制支撑板8转动的限制机构，利用这样的结构，在放置毛坯时，可以先将压板6之间的距离调整到稍大于毛坯的大小，然后将每个支撑板8翻转开，使得毛坯能够直接放置在压板6的支撑板8上，然后将支撑板8重新盖上，并用限制机构将其固定，使其在压紧毛坯时不会发生转动，接着再通过驱动机构和压紧机构进行固定，通过这样的方式，能够让固定毛坯更加方便，无需一手支撑毛坯一手调节驱动机构。

限制机构包括限位杆16，限位杆16固定连接在压板6上，限位杆16贯穿活动块7和支撑板8，限位杆16通过贯穿支撑板8使得支撑板8无法进行翻转，当需要解除限制时，通过压紧装置使得活动块7带动支撑板8向上滑动，使得支撑板8脱离限位杆16，此时既解除了对压块的压紧，也使得支撑板8能够翻转，从而能够更加方便地取出加工完成的物件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高精度义齿雕刻机，包括机架(1)、雕刻机构(2)和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括基座(3)，所述基座(3)开设有放置孔(4)，所述基座(3)内滑动连接有至少三个驱动杆(5)，每个所述驱动杆(5)均延伸至放置孔(4)内，且每个驱动杆(5)延伸至放置孔(4)内的一端均设置有固定爪，所述固定爪包括压板(6)和活动块(7)，所述压板(6)与驱动杆(5)固定连接，所述活动块(7)与压板(6)滑动连接，所述活动块(7)和压板(6)上均设置有用于支撑毛坯的支撑板(8)，所述基座(3)设置有用于驱动所有驱动杆(5)同步滑动的驱动机构和驱动活动块(7)滑动的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度义齿雕刻机，其特征在于：所述驱动机构包括伞齿轮(9)和至少三个锥齿轮(10)，每个所述锥齿轮(10)均与每个驱动杆(5)一一对应，且锥齿轮(10)与驱动杆(5)螺纹连接，每个所述锥齿轮(10)均与基座(3)转动连接，所述伞齿轮(9)与基座(3)转动连接，且每个锥齿轮(10)均与伞齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高精度义齿雕刻机，其特征在于：所述压紧机构包括压环(11)，所述压环(11)与基座(3)螺纹连接，每个所述活动块(7)均固定连接有压杆(12)，每个所述压杆(12)均延伸至压环(11)下方，所述活动块(7)和压板(6)之间连接有弹性件一(13)，所述压杆(12)设置有用于使压杆(12)能够延长的伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种高精度义齿雕刻机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)与压杆(12)滑动连接，所述伸缩杆(14)和压杆(12)之间连接有弹性件二(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度义齿雕刻机，其特征在于：位于压板(6)上的所述支撑板(8)与压板(6)固定连接，位于活动块(7)上的所述支撑板(8)与活动块(7)转动连接，所述基座(3)上设置有用于限制支撑板(8)转动的限制机构。

6.根据权利要求5所述的一种高精度义齿雕刻机，其特征在于：所述限制机构包括限位杆(16)，所述限位杆(16)固定连接在压板(6)上，所述限位杆(16)贯穿活动块(7)和支撑板(8)。

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