CN216336422U - 一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，属于智能仓储技术领域，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，滑叉组件包括两个伸缩货叉以及控制伸缩货叉伸缩的驱动机构，货叉机架上设有使两个伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构；还提供了一种堆垛机，包括主体立架、行走导轨，货叉机架通过升降机构活动连接在主体立架上，货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，输送辊位于两个伸缩货叉之间，主体立架通过行走机构沿行走导轨移动；通过由两个可相向移动的伸缩货叉组成的滑叉组件，可将料框抱起并回拉到堆垛机上，既避免了将渗漏液拉到堆垛机上，又避免了水珠或渗液滴漏在微型电机致其失灵的问题。

Description

一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机。

背景技术

在食品冷库环境中，食品通常采用料框方式存在货物架上，在入库和出库时，通常会采用堆垛机将料框存入或取出货物架，堆垛机上设置有可升降的载物台，载物台两侧设有可伸缩的拨料货叉，通过拨料货叉便可完成料框在货物架上的存取。如专利号为“201811329774.3”，名称为“一种堆垛机用双深位勾取货叉”的实用新型专利中便公开了一种堆垛机上的勾取货叉，包括驱动机构和两个伸缩货叉，两个伸缩货叉均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉通过齿轮、齿条和链条可实现伸缩，夹持端叉前、后端均设有可转动的拨指。取货时，堆垛机沿导轨移动到货物架相应的位置后，载物台向上升起，直至两个伸缩货叉对应货物架上相应的存取层，然后在驱动机构驱动下，滑叉组件自动伸展，夹持端叉伸入存取层并伸到料框两侧，夹持端叉前端的拨指在微型电机的驱动下向下转动并挡在料框的前面和后面，然后滑叉组件缩回，将料框边从存取层上滑入载物台上，然后堆垛机将其送到输送小车上，完成取货。

但由于冷库温度较低，湿度较大，料框上会有很多的水珠，且料框内的肉制品也会产生很多渗液并滴漏在货物架上，而上述勾取货叉在勾取料框时，料框在货物架的存取层上滑动，会将渗液一同拉向载物台，继而污染载物台，且一旦渗液渗入堆垛机上的驱动电机等，也会造成安全事故。且勾取货叉上的拨指需要微型电机控制，当勾取货叉位于料框两侧，拨指贴在料框上时，水珠和渗液也很容易滴漏到勾取货叉上，水珠或渗液一旦渗入微型电机内，便会导致微型电机失灵，继而无法有效的勾取料框。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，取消了通过伸缩货叉前端的微型电机和拨指来勾取料框的方式，改为由两个可相向移动的伸缩货叉组成滑叉组件，然后通过滑叉组件从料框侧面夹抱料框并将其抬升抱回的方式，料框不在与货物架的存取层接触，继而不会将渗漏液拉到堆垛机上，且没有微型电机和拨指，继而也就不存在水珠或食品渗液易滴漏在微型电机上致使其失灵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种堆垛机用夹抱货叉，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，所述货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，所述滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉以及控制所述伸缩货叉伸缩的驱动机构，所述货叉机架上设有使两个所述伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构。

优选地，所述伸缩货叉包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉、中叉和外叉，所述内叉滑动连接在所述货叉机架上，所述内叉内部设有并排设置的第一齿轮组和第一齿条，所述中叉上设有分别与所述第一齿轮组、所述第一齿条相啮合的第二齿条、第二齿轮组，所述外叉上设有与所述第二齿轮组相啮合的第三齿条。

优选地，两个所述伸缩货叉上的所述外叉相向的一面上设有限制货物沿其伸缩方向移动的限位挡板。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在所述货叉机架上的驱动电机、带有花键的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，所述驱动轴的花键处啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转动轴承转动连接在所述内叉上，所述驱动齿轮与所述第一齿轮组之间通过变向齿轮啮合。

优选地，所述控制机构包括转动连接在所述货叉机架上的转轴、固定连接在所述货叉机架底部的转动电机，所述转轴的两端分别设有双头转动件，所述双头转动件的两端分别铰接有与所述伸缩货叉铰接的连接杆，所述转轴上设有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选地，所述伸缩货叉上固定连接有用于与所述连接杆铰接的L型连接件。

还提供了一种堆垛机，采用了上述的一种堆垛机用夹抱货叉，包括主体立架、行走导轨，所述货叉机架通过升降机构活动连接在所述主体立架上，所述货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，所述输送辊位于两个所述伸缩货叉之间，所述主体立架通过行走机构沿所述行走导轨移动。

优选地所述升降机构包括夹持在所述主体立架上的滑轮组、分设在所述主体立架顶部和底部的转杆以及固定连接在所述主体立架底部的升降电机，所述滑轮组固定连接在所述货叉机架上，所述转杆的两端分别固定有定滑轮，所述主体立架底部的转杆上的所述定滑轮上缠绕有吊绳，所述吊绳绕过所述主体立架顶部的转杆上的所述定滑轮后与所述货叉机架固定连接。

优选地，所述行走导轨包括固定在地面上的下导轨和悬置在空中的上导轨。

优选地，所述行走机构包括夹持在所述下导轨上的行走轮组、夹持在所述上导轨两侧的导向轮组，所述行走轮组、所述导向轮组分设在所述主体立架的底部、顶部，所述所述主体立架的底部设有驱动所述行走轮组在所述下导轨上行进的行进电机。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.滑叉组件由两个可相向移动的伸缩货叉组成，在驱动机构的控制下，两个伸缩货叉可伸向料框两侧，然后在控制机构作用下，两个伸缩货叉可夹抱住料框，当两个伸缩货叉在堆垛机的升降机构作用下，向上抬起时，便可将料框抱起，然后在驱动机构作用下抱回料框，料框不在接触货物架，继而不会将货物架上食品渗液拉回堆垛机上，避免渗液对堆垛机上的电机造成影响，且夹抱方式，无需在设置微型电机和拨指，继而料框上的水珠和食品渗液也不会浸入微型电机上，致使微型电机失灵。

2.伸缩货叉上的内叉、中叉和外叉仅通过齿轮和齿条结构便实现了伸缩，相对于传统伸缩货叉通过齿轮、齿条和链条的结构，不仅结构简单，而且伸缩也更加稳定。

3.外叉上设有限位挡板，当两个伸缩货叉夹住料框后，限位挡板能够阻挡料框从伸缩货叉的前侧或后侧滑出，从而保证稳定的取货和存货。

4.驱动机构采用了带有花键的驱动轴、转动轴承、驱动齿轮和变向齿轮的相互配合，通过驱动轴上的花键既实现了驱动齿轮、变向齿轮对内叉上的第一齿轮组的驱动，又实现了驱动齿轮在驱动轴上的轴向滑动，继而避免了驱动轴对内叉相向滑动的影响。

5.控制机构采用了转轴、双头转动件、连接杆和转动电机相互配合的方式，通过转轴的转动，双头转动件和连接杆会同时拉动两个伸缩货叉运动，既实现了两个伸缩货叉的相向或相背移动，同时保证了两个伸缩货叉的同步运动，且传动稳定。

6.采用了上述夹抱货叉的堆垛机，实现了对料框的夹抱方式，然后通过升降机构的升降，真正将料框夹抱起来，使其不再与货物架接触，从而真正避免了料框会将渗透液拉回堆垛机上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为堆垛机的立体结构示意图；

图2为堆垛机的局部后视图；

图3为堆垛机的局部前视图；

图4为堆垛机的局部左视图；

图5为堆垛机的局部俯视图；

图6为伸缩货叉的局部俯视图；

图7为堆垛机的局部仰视图；

图8为控制机构的局部结构示意图；

图9为伸缩货叉的剖视图；

图10为伸缩货叉的局部剖视图；

图11为堆垛机的顶部的局部结构图。

附图标记说明：1、货叉机架；2、伸缩货叉；3、内叉；4、中叉；5、外叉；6、第一齿轮组；7、第一齿条；8、第二齿条；9、第二齿轮组；10、第三齿条；11、支撑滑板；12、限位挡板；13、驱动电机；14、驱动轴；15、驱动齿轮；16、变向齿轮；17、转动轴承；18、转轴；19、转动电机；20、双头转动件；21、连接杆；22、从动齿轮；23、主动齿轮；24、L型连接件；25、主体立架；26、输送辊；27、滑轮组；28、上转杆；29、下转杆；30、定滑轮；31、升降电机；32、上导轨；33、下导轨；34、行走轮组；35、行进电机；36、导向轮组；37、料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种堆垛机用夹抱货叉，如图1至图11所示，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架1，货叉机架1上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉2、驱动伸缩货叉2伸缩的驱动机构，货叉机架1上设有使两个伸缩货叉2相向移动以及复位的控制机构。当货叉机架1在堆垛机的升降机构作用下，对准货物架相应的存取层时，在驱动机构的作用下，两个伸缩货叉2伸入存取层内，并伸到料框37或者货物的两侧，然后在控制机构的控制下，两个伸缩货叉2相向运动，然后夹住料框37，然后在堆垛机的升降机构作用下，两个伸缩货叉2继续抬升，继而将料框37抱起，此时驱动机构驱动伸缩货叉2回缩，继而将料框37抱出货物架，完成取货动作。存货时，通过滑叉组件将其抱入货物架的相应存取层即可。料框37不会接触货物架上的存取层，继而不会将滴漏在存取层上的渗漏液一同拉向堆垛机。

本实施例中，如图1至图11所示，伸缩货叉2包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉3、中叉4和外叉5，外叉5位于中叉4的上方，中叉4位于内叉3的上方。参考图6，内叉3内部的内侧设有一组由若干并排设置的齿轮组成的第一齿轮组6，内叉3内部的外侧设有第一齿条7，第一齿条7与第一齿轮组6并排设置；中叉4的下方内侧设有第二齿条8，第二齿条8与第一齿轮组6啮合，中叉4的内部外侧设有由若干并排设置的齿轮组成的第二齿轮组9，第二齿轮组9与内叉3上的第一齿条7啮合；外叉5的下方设有第三齿条10，第三齿条10与中叉4上的第二齿轮组9相啮合；货叉机架1的底部设有四个支撑滑板11，支撑滑板11上设有限位滑动孔，两个支撑滑板11位于货叉机架1的前端两侧，两个支撑滑板11位于货叉机架1的后端两侧，两个伸缩货叉2上的内叉3的端部和尾部分别滑动连接在货叉机架1前端和后端的支撑滑板11的限位滑动孔上，从而使整个伸缩货叉2可相向滑动以及相背复位。取货时，首先在驱动机构驱动下，两个伸缩货叉2上内叉3内的第一齿轮组6转动下，第二齿条8将中叉4从内叉3的上推出，与此同时中叉4上的第二齿轮组9在第一齿条7作用下转动，并向外推动第二齿条8，从而将外叉5从中叉4的上推出，并两个伸缩货叉2上的外叉5伸到料框37的两侧；然后控制机构控制两个伸缩货叉2的内叉3相向滑动，继而带动外叉5将料框37夹住，然后内叉3上的第一齿轮组6反向转动，将中叉4、外叉5回拉，从而将料框37夹抱回货叉机架1所在的堆垛机上，然后控制结构控制内叉3相背滑动复位，完成取货。存货时，先用伸缩货叉2上的外叉5夹住料框37，然后伸缩货叉2伸展，外叉5将料框37抱入货物架上相应的存货层，然后放开料框37，完成存货。

为了避免外叉5夹抱料框37时，料框37从外叉5前后方滑出，本实施例中，如图1至图11所示，两个伸缩货叉2上的外叉5相向的一面上，即外叉5的内侧面上设有限位挡板12，每个外叉5上有两个限位挡板12，分别位于外叉5的尾部和端部，从而将料框37限制在尾部和端部的两个限位挡板12之间。

本实施例中，如图1至图11所示，驱动机构包括驱动电机13、驱动轴14，驱动轴14的两端转动连接在货叉机架1的左右两侧上，驱动电机13通过螺栓连接在货叉机架1左侧，驱动电机13的输出轴与驱动轴14的左侧端固定连接，驱动轴14上对应着内叉3位置设有花键，花键上啮合有驱动齿轮15，驱动齿轮15通过转动轴承17转动连接在内叉3的底部，驱动齿轮15的上方啮合有一个变向齿轮16，变向齿轮16与第一齿轮组6上的一个主齿轮相啮合。花键的存在使得驱动齿轮15即可沿驱动轴14的轴向移动，又可以在驱动轴14的驱动下转动，从而驱动伸缩货叉2的伸缩同时，还不影响两个伸缩货叉2相向运动和相背复位。

本实施例中，如图1至图11所示，控制机构包括转轴18和转动电机19，转轴18的两端通过轴承分别转动连接在货叉机架1的尾部和端部上，转轴18位于两个伸缩货叉2之间，转动电机19位于转轴18的一侧且固定在货叉机架1的底部，转动电机19的输出轴上固定连接有一个主动齿轮23，转轴18上固定连接有一个从动齿轮22，主动齿轮23与从动齿轮22相啮合；转轴18的两端分别固定连接有一个双头转动件20，其两端设有转孔，通过转孔和销轴在双头转动件20的两端分别转动连接有一个连接杆21；连接杆21的一端与双头转动件20转动连接，另一端与内叉3转动连接；启动转动电机19后，主动齿轮23带动从动齿轮22转动，继而带动转轴18转动。转轴18转动，使得转轴18端头的双头转动件20转动，双头转动件20两端连接杆21随其同步转动，继而在连接杆21拉动下，两个伸缩货叉2同步相向运动。当转动电机19反向转动时，两个伸缩货叉2则同步相背运动，进行复位。

本实施例中，为了连接杆21平稳的拉动伸缩货叉2，参考图1至图11，两个伸缩货叉2的内叉3上均设有一个L型连接件24，L型连接件24一端与内叉3固定连接，另一端与连接杆21的端头铰接，通过L型连接件24，连接杆21可拉动伸缩货叉2相向运动或推动伸缩货叉2相背运动。

本实施例还公开了一种堆垛机，如图1至图11所示，包括主体立架25、行走导轨，货叉机架1通过升降机构活动连接在主体立架25上，货叉机架1上安装有若干用于载物的输送辊26，若干输送辊26并排设置在两个伸缩货叉2之间，主体立架25通过行走机构沿行走导轨移动。取货时，主体立架25沿行走导轨移动到对应的货物架前侧，然后升降机构驱动货叉机架1上升，使由两个伸缩货叉2组成的滑叉组件对应货物架上的存货层，然后驱动机构控制两个伸缩货叉2伸入存货层，并伸到料框37的两侧，并在在控制机构作用下，两个伸缩货叉2抱住料框37，然后升降机构进一步抬升两个伸缩货叉2，最后在驱动机构作用下，将两个伸缩货叉2抱入输送辊26上并回拉，使料框37存放在输送辊26上。

本实施例中，如图1至图11所示，升降机构包括固定连接在货叉机架1上的滑轮组27、上转杆28、下转杆29以及固定连接在主体立架25底部的升降电机31，货叉机架1通过滑轮组27夹持在主体立架25上，上转杆28、下转杆29分别转动连接在主体立架25的顶部和底部，下转杆29位于货叉机架1的下方，升降电机31固定连接在肢体立架25的右侧，升降电机31且输出轴与下转杆29固定连接。上转杆28、下转杆29的两端均同轴固定连接有定滑轮30，且上转杆28、下转杆29上的定滑轮30位置相互对应，下转杆29上的定滑轮30上固定且缠绕有吊绳，吊绳绕过上转杆28上的定滑轮30后与货叉机架1连接。通过启动升降电机31，带动下转杆29转动，下转杆29上的定滑轮30收卷吊绳，继而吊绳将货叉机架1向上提，货叉机架1在滑轮组27的夹持滚动下，沿主体立架25的立柱向上移动，即可完成货叉机架1的提升，升降电机31反转，即可释放吊绳，将货叉机架1下放。

本实施例中，如图1至图11所示，行走导轨包括固定在地面上的下导轨33和悬置在空中的上导轨32，双导轨可保证主体立架25的稳定行进。

本实施例中，如图1至图11所示，行走机构包括行走轮组34、行进电机35和导向轮组36，行走轮组34包括四个行走轮，四个行走轮分别设置在主体立架25底部的左、右两侧，且夹持在下导轨33上，行进电机35设置在主体立架25的底部右侧并与右侧的行走轮固定连接，行走轮沿下导轨33移动。导向轮组36包括四个导向轮，四个导向轮分别设置在主体立架顶部的左、右两侧，四个导向轮夹持在上导轨32上。启动行进电机35，驱动行走轮转动，继而带动主体立架25沿上导轨32、下导轨33移动。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，包括用于安装在所述堆垛机上的货叉机架，所述货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，所述滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉以及控制所述伸缩货叉伸缩的驱动机构，所述货叉机架上设有使两个所述伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述伸缩货叉包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉、中叉和外叉，所述内叉滑动连接在所述货叉机架上，所述内叉的内部设有并排设置的第一齿轮组和第一齿条，所述中叉上设有分别与所述第一齿轮组、所述第一齿条相啮合的第二齿条、第二齿轮组，所述外叉上设有与所述第二齿轮组相啮合的第三齿条。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，两个所述伸缩货叉上的所述外叉相向的一面上设有限制货物沿其伸缩方向移动的限位挡板。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述货叉机架上的驱动电机、带有花键的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，所述驱动轴的花键处啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转动轴承转动连接在所述内叉上，所述驱动齿轮与所述第一齿轮组之间通过变向齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述控制机构包括转动连接在所述货叉机架上的转轴、固定连接在所述货叉机架底部的转动电机，所述转轴的两端分别设有双头转动件，所述双头转动件的两端分别铰接有与所述伸缩货叉铰接的连接杆，所述转轴上设有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述伸缩货叉上固定连接有用于与所述连接杆铰接的L型连接件。

7.一种堆垛机，采用了如权利要求1-6任意一项所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，包括主体立架、行走导轨，所述货叉机架通过升降机构活动连接在所述主体立架上，所述货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，所述输送辊位于两个所述伸缩货叉之间，所述主体立架通过行走机构沿所述行走导轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括夹持在所述主体立架上的滑轮组、分设在所述主体立架顶部和底部的转杆以及固定连接在所述主体立架底部的升降电机，所述滑轮组固定连接在所述货叉机架上，所述转杆的两端分别固定有定滑轮，所述主体立架底部的转杆上的所述定滑轮上缠绕有吊绳，所述吊绳绕过所述主体立架顶部的转杆上的所述定滑轮后与所述货叉机架固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于，所述行走导轨包括固定在地面上的下导轨和悬置在空中的上导轨。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括夹持在所述下导轨上的行走轮组、夹持在所述上导轨两侧的导向轮组，所述行走轮组、所述导向轮组分设在所述主体立架的底部、顶部，所述主体立架的底部设有驱动所述行走轮组在所述下导轨上行进的行进电机。

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