CN216328281U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装筒，所述安装筒为顶端开口且内部中空的管状结构，所述安装筒上端部的侧壁上设有手柄放置槽，所述手柄放置槽内活动连接手柄，所述安装筒内壁的中间部水平设有一圈导向台，所述导向台固定连接直线轴承，所述直线轴承的中心垂直滑动连接拉杆，所述拉杆的顶端部固定连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定连接所述手柄位于所述安装筒内部的一端，所述拉杆的下端部活动连接两个连杆。本实用新型无需按钮控制夹爪张开闭合，仅需搬动手柄即可实现对模芯的夹紧与张开，避免了电动按钮产生火花的风险，具有结构简单、成本低廉适于在易燃、易爆的特种环境中使用的优点。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及粉末成型技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

在粉末成型领域，通过将特定配方的粉末原料装入模具放入压力机中，靠压力成型完成制片，尤其是针对某些易燃粉末成型。在制片过程中挤压粉料的模芯需要操作者通过手工取放的方式装配到模具型腔内，对于大一点的片子所需模芯的重量约6公斤左右，按照每天工作8小时计算，操作者需频繁取放如此之重的模芯超过百次，劳动强度极大严重影响工作效率。

此外，某些材料粉末遇静电、火花、水汽等极易燃烧，而且模芯与模具配合间隙只有0.04—0.07mm，如果通过自动化机构取放模芯难以实现且风险极大，目前该类企业依然采取手工方式抓取模芯。由于使用环境有易燃粉末存在，气动或电动式夹爪需要对控制开关进行密封处理结构复杂，且操作不便。于是设计一种机械式无需按钮，方便操作者手持操作的夹爪配合助力平衡器辅助操作者进行抓取模芯作业显得十分必要。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种抓取装置，仅需搬动手柄即可实现对模芯的夹紧与张开，避免了电动按钮产生火花的风险，具有结构简单、成本低廉适于在易燃、易爆的特种环境中使用的优点。

一种抓取装置，包括安装筒，所述安装筒为顶端开口且内部中空的管状结构，所述安装筒上端部的侧壁上设有手柄放置槽，所述手柄放置槽内活动连接手柄，所述手柄的一端部设置于所述安装筒的内部、另一端部设置于所述安装筒的外部，所述安装筒内壁的中间部水平设有一圈导向台，所述导向台固定连接直线轴承，所述直线轴承的中心垂直滑动连接拉杆，所述拉杆的顶端部固定连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定连接所述手柄位于所述安装筒内部的一端，所述拉杆的下端部活动连接两个连杆；

所述安装筒下端部的侧壁上对称设有连杆放置槽，所述安装筒的底部设有安装架，所述安装架上水平固定连接导向杆，所述导向杆的两端均超出所述安装筒侧壁相同的距离；

两个所述连杆分别从所述连杆放置槽穿出，两个所述连杆远离所述拉杆的一端均固定连接夹爪的顶端，所述夹爪的上端部活动套接于所述导向杆，所述直线轴承底部垂直设有弹簧，所述弹簧套设于所述拉杆；非使用状态时，所述弹簧处于压缩状态从而实现两个所述连杆展开最大角度进而保证两个所述夹爪之间处于最远的距离。

优选地，所述安装筒的上端部与所述手柄放置槽相对的一侧壁上设有限位块放置槽，所述限位块放置槽内水平设置限位块，所述限位块延伸至所述安装筒内部用于阻挡所述手柄位于所述安装筒的内部的一端部向下移动。

优选地，所述安装筒的内壁且位于所述导向台的上方设有导向轮。

优选地，所述拉杆包括杆部，所述杆部的顶端部设有绳孔，所述杆部的底部水平设有挡板，所述挡板的下表面垂直设有两个安装板，两个所述安装板上对称设有安装孔。

优选地，所述夹爪包括夹爪臂，所述夹爪臂的顶部间隔设置两个安装臂，所述夹爪臂的上端部设有导向孔，所述夹爪臂的底部水平设有卡脚。

优选地，所述模芯的上表面设有圆形的夹取槽，所述夹取槽的底部设有一圈卡合槽，所述卡合槽的直径大于所述夹取槽的直径。

本实用新型中的有益效果：

本实用新型提出一种抓取装置，是为解决目前易燃粉末制片时，工人抓取模芯劳动强度大而设计的助力装置中的机械式抓取机构。

本实用新型采用夹爪的卡脚卡入模芯的卡合槽中实现对模芯的抓取，靠弹簧的推力维持夹爪张开以保证提升模芯时不从夹爪中滑出掉落。采用搬动手柄的方式提拉钢丝绳以实现夹爪的闭合，从而释放模芯。

本实用新型采用手握驱动手柄提拉钢丝绳带动拉杆向上移动，从而连杆向内收带动夹爪在其导向杆相向运动实现夹爪的闭合。当松开驱动手柄时，拉杆在弹簧的弹力作用下向下运动，从而连杆带动夹爪在其导向杆上相背运动实现夹爪张开，拉杆向上向下运动与直线轴承配合，可以保证拉杆运动时不会卡涩。手柄拉动钢丝绳在导向滚轮槽里可以导向并减少阻力。本实用新型具有结构简单，成本较低，纯机械式结构可用于易燃、易爆的特种环境的优点。

本实用新型无需按钮控制夹爪张开闭合，仅需搬动手柄即可实现对模芯的夹紧与张开，避免了电动按钮产生火花的风险，具有结构简单、成本低廉适于在易燃、易爆的特种环境中使用的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出一种抓取装置的结构示意图；

图2为一直抓取装置的全剖结构示意图；

图3为拉杆的结构示意图；

图4为夹爪的结构示意图；

图5为模芯的剖视图；

图6为夹爪与模芯的配合使用示意图。

图中：1-安装筒、11-手柄放置槽、12-限位块放置槽、13-导向台、14-连杆放置槽、15-安装架、2-手柄、21-销轴、3-手柄限位块、4-钢丝绳、41-导向轮、5-直线轴承、51-弹簧、6-拉杆、61-杆部、62-挡板、63-安装板、64-绳孔、65-安装孔、7-连杆、8-夹爪、81-卡脚、82-夹爪臂、83-安装臂、84-导向孔、9-导向杆、10-模芯、101-夹取槽、102-卡合槽。

具体实施方式

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。

参照图1-6，一种抓取装置，一种抓取装置，包括安装筒1，安装筒1为顶端开口且内部中空的管状结构，安装筒1上端部的侧壁上设有手柄放置槽11，手柄放置槽11内通过销轴21活动连接手柄2，手柄2的一端部设置于安装筒1的内部、另一端部设置于安装筒1的外部；安装筒1的上端部与手柄放置槽11相对的一侧壁上设有限位块放置槽12，限位块放置槽12内水平设置限位块3，限位块3延伸至安装筒1内部用于阻挡手柄2位于安装筒1的内部的一端部向下移动。

安装筒1内壁的中间部水平设有一圈导向台13，导向台13固定连接直线轴承5，直线轴承5的中心垂直滑动连接拉杆6，拉杆6包括杆部61，杆部61的顶端部设有绳孔64，绳孔64固定连接钢丝绳4的一端，钢丝绳4的另一端固定连接手柄2位于安装筒1内部的一端，钢丝绳4始终处于拉直的状态。安装筒1的内壁且位于导向台13的上方设有导向轮41，安装筒1的内壁上设有销轴，导向轮41活动套接于销轴上。钢丝绳4卡在导向轮41上可以确保钢丝绳4运动顺畅不增加阻力。钢丝绳4带动拉杆6在直线轴承5中竖直方向上下运动保证拉杆6运动顺畅不卡涩。

安装筒1下端部的侧壁上对称设有连杆放置槽14，安装筒1的底部设有安装架15，安装架15上水平固定连接导向杆9，导向杆9的两端均超出安装筒1侧壁相同的距离；

拉杆6的杆部61活动插接于直线轴承5的中心且杆部61的长度大于直线轴承5的长度，直线轴承5底部垂直设有弹簧51，弹簧51套设于杆部61外侧；杆部61的底部水平设有挡板62，直线轴承5的下表面与挡板62的上表面对弹簧51起到了限位的作用；挡板62的下表面垂直设有两个安装板63，两个安装板63上对称设有安装孔65，安装孔65内通过销轴活动连接两个连杆7；

两个连杆7分别从连杆放置槽14穿出，两个连杆7远离拉杆6的一端均固定连接夹爪8的顶端，夹爪8包括夹爪臂82，夹爪臂82的顶部间隔设置两个的安装臂83，安装臂83用于与连杆7固定连接，夹爪臂82的上端部设有导向孔84，导向孔84与导向杆9相匹配从而实现夹爪8活动套接于导向杆9，夹爪臂82的底部水平设有卡脚81。

非使用状态时，弹簧51处于压缩状态从而实现两个连杆7展开最大角度进而保证两个夹爪8之间处于最远的距离。

模芯10的上表面设有圆形的夹取槽101，夹取槽101的底部设有一圈卡合槽102，卡合槽102的直径大于夹取槽101的直径；卡合槽102与卡脚81相匹配。

工作原理：

使用时，按压手柄2，带动钢丝绳4上提从而带动拉杆6向上运动，此时两个连杆7绕着销轴转动向内收缩，进而带动两个夹爪8沿着导向杆9相向运动实现夹爪闭合。当松开手柄2时，弹簧51由压缩状态恢复弹力作用使夹爪拉杆6竖直向下运动，此时两个连杆7绕销轴向两侧转动带动两个夹爪8沿着导向杆9背向运动实现夹爪张开。

抓取模芯10时，按压手柄2，使得两个夹爪8之间的距离缩小，可进入模芯10的夹取槽101中；松开手柄2，两个夹爪8的卡脚81卡入模芯10内部相应大小的卡合槽102中。

本实用新型公开了一种防爆环境中助力装置用机械式抓取机构，采用手工搬动手柄2实现夹爪8的张开和闭合，该纯机械式结构不会引入电气因素，可保证在易燃环境中使用的安全性。安装筒1内的直线轴承5和钢丝绳导向轮41可减少摩擦阻力，有效增加拉杆6和钢丝绳4运动的顺畅性。夹爪8的卡脚81与模芯10的卡合槽102紧密配合可有效抓住模芯。本实用新型具有结构简单，成本低廉，使用便捷及可用于易燃、易爆的特种环境的优点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓取装置，包括安装筒(1)，所述安装筒(1)为顶端开口且内部中空的管状结构，其特征在于，所述安装筒(1)上端部的侧壁上设有手柄放置槽(11)，所述手柄放置槽(11)内活动连接手柄(2)，所述手柄(2)的一端部设置于所述安装筒(1)的内部、另一端部设置于所述安装筒(1)的外部，所述安装筒(1)内壁的中间部水平设有一圈导向台(13)，所述导向台(13)固定连接直线轴承(5)，所述直线轴承(5)的中心垂直滑动连接拉杆(6)，所述拉杆(6)的顶端部固定连接钢丝绳(4)的一端，所述钢丝绳(4)的另一端固定连接所述手柄(2)位于所述安装筒(1)内部的一端，所述拉杆(6)的下端部活动连接两个连杆(7)；

所述安装筒(1)下端部的侧壁上对称设有连杆放置槽(14)，所述安装筒(1)的底部设有安装架(15)，所述安装架(15)上水平固定连接导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端均超出所述安装筒(1)侧壁相同的距离；

两个所述连杆(7)分别从所述连杆放置槽(14)穿出，两个所述连杆(7)远离所述拉杆(6)的一端均固定连接夹爪(8)的顶端，所述夹爪(8)的上端部活动套接于所述导向杆(9)，所述直线轴承(5)底部垂直设有弹簧(51)，所述弹簧(51)套设于所述拉杆(6)；非使用状态时，所述弹簧(51)处于压缩状态从而实现两个所述连杆(7)展开最大角度进而保证两个所述夹爪(8)之间处于最远的距离。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述安装筒(1)的上端部与所述手柄放置槽(11)相对的一侧壁上设有限位块放置槽(12)，所述限位块放置槽(12)内水平设置限位块(3)，所述限位块(3)延伸至所述安装筒(1)内部用于阻挡所述手柄(2)位于所述安装筒(1)的内部的一端部向下移动。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述安装筒(1)的内壁且位于所述导向台(13)的上方设有导向轮(41)。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述拉杆(6)包括杆部(61)，所述杆部(61)的顶端部设有绳孔(64)，所述杆部(61)的底部水平设有挡板(62)，所述挡板(62)的下表面垂直设有两个安装板(63)，两个所述安装板(63)上对称设有安装孔(65)。

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹爪(8)包括夹爪臂(82)，所述夹爪臂(82)的顶部间隔设置两个安装臂(83)，所述夹爪臂(82)的上端部设有导向孔(84)，所述夹爪臂(82)的底部水平设有卡脚(81)。

6.一种适用于权利要求1-5任一项所述抓取装置的模芯，其特征在于，模芯(10)的上表面设有圆形的夹取槽(101)，所述夹取槽(101)的底部设有一圈卡合槽(102)，所述卡合槽(102)的直径大于所述夹取槽(101)的直径。

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