CN216324489U - 管体冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管体冲孔装置，包括：固定座，其设有直线驱动器；移动座，其与固定座滑移连接，直线驱动器与移动座连接以驱使移动座直线运动；封堵机构，其设在移动座且包括封堵头，封堵头设有能与管体端口连接的插入部，插入部设有开口朝上的除屑孔，封堵头设有与除屑孔连通的排屑腔；冲孔机构，其设在移动座且包括冲孔件和直线驱动组件，冲孔件位于插入部上方，冲孔件与除屑孔对应且能插入除屑孔，直线驱动组件与冲孔件连接以驱使冲孔件上下移动。在冲孔时插入部插进管体内腔，为管体壁面提供支撑以避免壁面受到冲击力而变形；冲孔件在对管体的外壁面打孔时会插入除屑孔，促使冲孔所产生的废屑经除屑孔达到排屑腔，避免废屑留在管体内腔。

Description

管体冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及管体加工技术领域，特别涉及一种管体冲孔装置。

背景技术

在管体钎焊于板的工作中，首先需要对管体进行翻边、冲孔、装配钎料圈等工序，目前，存在一些自动化设备，能够自动完成管体的翻边和装配钎料圈工序。冲孔工序是在管体的外周壁面打孔，通常都是人工处理，当前还没有自动化装置能够自动冲孔，以配合管体翻边设备和管体装配钎料圈设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管体冲孔装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型公开了一种管体冲孔装置，包括：固定座，其设有直线驱动器；移动座，其与所述固定座滑移连接，所述直线驱动器与所述移动座连接以驱使移动座直线运动；封堵机构，其设在所述移动座，所述封堵机构包括封堵头，所述封堵头设有能与管体的端口适配连接的插入部，所述插入部设有开口朝上的除屑孔，所述封堵头设有与除屑孔连通的排屑腔；冲孔机构，其设在所述移动座，所述冲孔机构包括冲孔件和直线驱动组件，所述冲孔件位于插入部的上方，冲孔件与除屑孔相对应且能插入除屑孔，所述直线驱动组件与冲孔件连接以驱使冲孔件沿上下方向移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：封堵机构和冲孔机构设在移动座上，移动座在直线驱动器的带动下相对固定座直线运动，使封堵机构和冲孔机构靠近管体的端部；封堵机构包括封堵头，封堵头设有插入部，在冲孔时插入部能够插进管体的内腔，为管体的壁面提供支撑，避免管体的壁面受到冲孔的作用力而变形；插入部设置开口朝上的除屑孔，封堵头设置排屑腔，在直线驱动组件驱使冲孔件下移、并对管体的外壁面进行自动打孔时，冲孔件会插入除屑孔，促使冲孔所产生的废屑经除屑孔达到排屑腔，避免废屑留在管体的内腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动器为第一伸缩气缸。直线驱动器采用第一伸缩气缸，能快速驱动移动座来回移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动组件包括第二伸缩气缸和连杆，所述连杆与移动座铰接，所述第二伸缩气缸的一端与移动座铰接，第二伸缩气缸的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲孔件的上端铰接，连杆与第二伸缩气缸的铰接处至连杆与移动座的铰接处的距离为第一距离，连杆与冲孔件的铰接处至连杆与移动座的铰接处的距离为第二距离，所述第一距离大于第二距离，所述移动座设有供冲孔件穿过的第一导向孔。冲孔件与移动座的第一导向孔连接，促使冲孔件只能上下移动，并且，连杆与移动座铰接，连杆的一端与第二伸缩气缸铰接，连杆的另一端与冲孔件铰接，在第二伸缩气缸的活塞杆伸长或缩短时，通过连杆驱动冲孔件运动，而且，第一距离大于第二距离，根据杠杆原理，促使冲孔件具有较大的冲击力，能完成对管体的外壁面冲孔的工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封堵头设有供所述冲孔件穿过的第二导向孔。封堵头设置第二导向孔，促使冲孔件的直线运动更加平稳，能准确无误地插入除屑孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封堵机构还包括进气管和排放管，所述封堵头设有进气口和排放口，所述进气管与封堵头的底部连接且进气管的内腔与排屑腔连通，所述排放管与所述排放口连接。进气管为排屑腔提供高压气体，高压气体从封堵头的底部进入排屑腔，能将废屑从排屑腔经排放管排走，避免排屑腔内积留过多的废屑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲孔件包括连接部和圆柱部，所述连接部和圆柱部连接，连接部位于圆柱部的上方。通过连接部与直线驱动组件连接，通过圆柱部对管体的外壁面冲压出圆孔，能避免管体的壁面出现应力集中的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述管体冲孔装置还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧块和直线驱动件，所述直线驱动件设在移动座，所述直线驱动件与压紧块连接以驱动压紧块沿上下方向移动，所述压紧块设有与管体外周面相接的压紧面。通过直线驱动件带动压紧块上下移动，压紧块设置压紧面，在压紧块下移到位后，压紧面与管体的外壁面相接触，对位于输送机构上的管体进行压紧定位，促使插入部能够准确无误地插入管体的内腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件为第三伸缩气缸。直线驱动件采用第三伸缩气缸，能迅速驱动压紧块上移或下移，缩短压紧定位的时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构、封堵机构和冲孔机构设有至少两个且与移动座连接。压紧机构、封堵机构和冲孔机构设置两个及以上，能够同时对至少两个管体进行冲孔，提升工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例一所提供的管体冲孔装置在与输送机构配合工作时的结构立体图；

图2是本实用新型实施例一所提供的管体冲孔装置的结构立体图；

图3是本实用新型实施例一所提供的管体冲孔装置在另一视角下的结构立体图；

图4是本实用新型实施例一所提供的封堵机构的立体图；

图5是本实用新型实施例一所提供的插入部和封堵头的内部结构示意图。

附图中标记如下：100、管体；200、链条输送机构；300、管体冲孔装置；310、固定座；311、滑块；320、第一伸缩气缸；330、移动座；340、第三伸缩气缸；350、冲孔件；360、直线驱动组件；361、第二伸缩气缸；362、连杆；370、压紧块；380、封堵机构；381、排放管；382、进气管；383、封堵头；384、插入部；385、第二导向孔；386、除屑孔；387、排屑腔；388、内腔。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由管体冲孔装置的后侧指向前侧；Y方向是由管体冲孔装置的左侧指向右侧；Z方向是由管体冲孔装置的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，下面对本实用新型的管体冲孔装置举出若干实施例。

如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供了一种管体冲孔装置300，管体冲孔装置300包括固定座310、移动座330、封堵机构380和冲孔机构。

固定座310设有直线驱动器。在本实施例中，所述直线驱动器为第一伸缩气缸320。当然，直线驱动器还可以是丝杆滑块机构、油缸等。

移动座330与所述固定座310滑移连接，具体的，移动座330的底部设置滑块311，对应的，固定座310设置滑轨，滑块311与滑轨连接，能实现移动座330相对固定座310直线移动。所述直线驱动器与所述移动座330连接以驱使移动座330直线运动。在本实施例中，第一伸缩气缸320通过螺栓安装在固定座310上，第一伸缩气缸320的活塞杆与移动座330连接，在第一伸缩气缸320的活塞杆伸长或缩短时，移动座330能做直线运动。

封堵机构380通过螺栓设在所述移动座330，能随移动座330一并运动，靠近或远离管体100的端口。所述封堵机构380包括封堵头383，封堵头383能与管体100的端面相贴合，起到封堵作用，所述封堵头383设有能与管体100的端口适配连接的插入部384，由于管体100的壁面在受到冲击力时容易变形，通过插入部384插进管体100的内腔，插入部384与管体100的内壁面相接触，起到支撑作用。插入部384可以是圆柱部或其他形状。在本实施例中，由于是对管体100的顶面冲孔，因此，插入部384主要对管体100的内上壁面提供支撑作用。

所述插入部384设有开口朝上的除屑孔386，所述封堵头383设有与除屑孔386连通的排屑腔387。

冲孔机构设在所述移动座330，所述冲孔机构包括冲孔件350和直线驱动组件360，所述冲孔件350位于插入部384的上方，冲孔件350与除屑孔386相对应且能插入除屑孔386，冲孔所产生的废屑能经除屑孔386达到排屑腔387，避免废屑留在管体100的内部。

所述直线驱动组件360与冲孔件350连接以驱使冲孔件350沿上下方向移动。具体的，所述直线驱动组件360包括第二伸缩气缸361和连杆362。

所述连杆362与移动座330通过销轴铰接，所述第二伸缩气缸361的一端与移动座330通过销轴铰接，第二伸缩气缸361的另一端与连杆362的一端通过销轴铰接，连杆362的另一端与冲孔件350的上端通过销轴铰接，连杆362与第二伸缩气缸361的铰接处至连杆362与移动座330的铰接处的距离为第一距离，连杆362与冲孔件350的铰接处至连杆362与移动座330的铰接处的距离为第二距离，所述第一距离大于第二距离，所述移动座330设有供冲孔件350穿过的第一导向孔，第一导向孔能够对冲孔件350起到限制作用，促使冲孔件350只能上下移动。

直线驱动组件360采用上述结构，根据杠杆原理，能保证冲孔件350具有较大的瞬间冲击力，能高效完成对管体100的外壁面冲孔的工作，而且冲孔效果佳。当然，直线驱动组件360还包括油缸、丝杆滑块机构等。

在本实施例中，由于要在管体100的壁面制造圆孔，因此，所述冲孔件350包括连接部和圆柱部，所述连接部和圆柱部连接，连接方式包括一体成型、焊接、螺栓连接等方式。连接部位于圆柱部的上方，能与直线驱动组件360连接。圆柱部对管体100的壁面直接冲压，以制造出圆孔，能避免管体100的壁面出现应力集中的情况。

为了加强冲孔件350的运动稳定性，提升冲孔质量，所述封堵头383设有供所述冲孔件350穿过的第二导向孔385。由于冲孔件350包括圆柱部，因此，第一导向孔和第二导向孔385为圆孔。

进一步的，所述封堵机构380还包括进气管382和排放管381。所述封堵头383设有进气口和排放口，进气口设在封堵头383的下方，排放口设在封堵头383远离插入部384的一侧。所述进气管382与封堵头383的底部通过螺纹结构进行连接，并且，进气管382的内腔388与排屑腔387连通，进气管382可与压力气罐、空压机等连接，促使高压气体经进气管382流进排屑腔387内。所述排放管381与所述排放口连接，高压气体往排放管381方向流动，流动时可携带废屑，促使废屑能经排放管381排走，避免排屑腔387内积留过多的废屑。

另外，本实用新型实施例二提供一种管体冲孔装置300，其与实施例一的区别在于：所述管体冲孔装置300还包括压紧机构。

所述压紧机构包括压紧块370和直线驱动件。所述直线驱动件设在移动座330上，所述直线驱动件与压紧块370连接以驱动压紧块370沿上下方向移动。在本实施例中，所述直线驱动件为第三伸缩气缸340，第三伸缩气缸340通过螺栓安装在移动座330上，第三伸缩气缸340的活塞杆与压紧块370连接，第三伸缩气缸340的活塞杆伸长时，压紧块370下移；第三伸缩气缸340的活塞杆缩短时，压紧块370上移。当然，直线驱动件还可以是油缸、丝杆滑块机构等。

所述压紧块370设有与管体100的外周面相接的压紧面，压紧面可以是呈V形、U形或喇叭形，在压紧块370下移到位后，压紧面与管体100的外壁面相接触，能对位于链条输送机构200上的管体100进行压紧定位，限制管体100上移或前后移动，促使插入部384能够准确无误地插入管体100的内部并与管体100的内上壁面相贴合。

管体100是固定在链条输送机构200上的卡扣结构，卡扣结构具有弹性，使得圆柱状的管体100能由上往下卡入卡扣结构内。压紧块370对管体100的中部位置进行压紧，冲孔件350对管体100两侧的顶面进行冲孔。

为了能够同时对管体100的两侧冲孔，在链条输送机构200的左右两侧分别设置管体冲孔装置300。

另外，所述压紧机构、封堵机构380和冲孔机构设有至少两个且与移动座330连接，如此设计，能够同时对至少两个管体100进行冲孔，提升工作效率。在本实施例中，压紧机构、封堵机构380和冲孔机构均设有两个，移动座330和固定座310设置一个，能同一时间对两个管体100进行冲孔。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种管体冲孔装置，其特征在于，包括：

固定座(310)，其设有直线驱动器；

移动座(330)，其与所述固定座(310)滑移连接，所述直线驱动器与所述移动座(330)连接以驱使移动座(330)直线运动；

封堵机构(380)，其设在所述移动座(330)，所述封堵机构(380)包括封堵头(383)，所述封堵头(383)设有能与管体的端口适配连接的插入部(384)，所述插入部(384)设有开口朝上的除屑孔(386)，所述封堵头(383)设有与除屑孔(386)连通的排屑腔(387)；

冲孔机构，其设在所述移动座(330)，所述冲孔机构包括冲孔件(350)和直线驱动组件(360)，所述冲孔件(350)位于插入部(384)的上方，冲孔件(350)与除屑孔(386)相对应且能插入除屑孔(386)，所述直线驱动组件(360)与冲孔件(350)连接以驱使冲孔件(350)沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述直线驱动器为第一伸缩气缸(320)。

3.根据权利要求1所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述直线驱动组件(360)包括第二伸缩气缸(361)和连杆(362)，所述连杆(362)与移动座(330)铰接，所述第二伸缩气缸(361)的一端与移动座(330)铰接，第二伸缩气缸(361)的另一端与连杆(362)的一端铰接，连杆(362)的另一端与冲孔件(350)的上端铰接，连杆(362)与第二伸缩气缸(361)的铰接处至连杆(362)与移动座(330)的铰接处的距离为第一距离，连杆(362)与冲孔件(350)的铰接处至连杆(362)与移动座(330)的铰接处的距离为第二距离，所述第一距离大于第二距离，所述移动座(330)设有供冲孔件(350)穿过的第一导向孔。

4.根据权利要求3所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述封堵头(383)设有供所述冲孔件(350)穿过的第二导向孔(385)。

5.根据权利要求1所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述封堵机构(380)还包括进气管(382)和排放管(381)，所述封堵头(383)设有进气口和排放口，所述进气管(382)与封堵头(383)的底部连接且进气管(382)的内腔(388)与排屑腔(387)连通，所述排放管(381)与所述排放口连接。

6.根据权利要求1所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述冲孔件(350)包括连接部和圆柱部，所述连接部和圆柱部连接，连接部位于圆柱部的上方。

7.根据权利要求1所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述管体冲孔装置还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧块(370)和直线驱动件，所述直线驱动件设在移动座(330)，所述直线驱动件与压紧块(370)连接以驱动压紧块(370)沿上下方向移动，所述压紧块(370)设有与管体外周面相接的压紧面。

8.根据权利要求7所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述直线驱动件为第三伸缩气缸(340)。

9.根据权利要求7所述的管体冲孔装置，其特征在于，所述压紧机构、封堵机构(380)和冲孔机构设有至少两个且与移动座(330)连接。

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