CN216290599U - 一种定子自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子自动铆压机，包括底架，所述底架的上表面固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的下端贯穿安装架顶部并连接有铆压机构，所述底架的上表面设有纠偏机构，通过设置纠偏机构，能够在伺服电机启动后，电机轴带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿条的啮合传动，带动两个联动板及对中套件相对移动，对中套件的内侧壁与定子上的硅钢片接触并微调硅钢片的位置，直至两个对中套件组成一个圆形区域，定子与圆形区域的内侧壁紧密接触，完成硅钢片的对中纠偏，提高了定子的铆压质量，通过设置铆压机构，防止上层硅钢片粘连在铆压芯子的下端，降低硅钢片压合的密实度。

Description

一种定子自动铆压机

技术领域

本实用新型属于定子加工技术领域，具体涉及一种定子自动铆压机。

背景技术

定子由片状的硅钢片堆叠而成，为了保证各硅钢片配合紧密，不松散，在压制成块后需要进一步穿设铆钉，铆钉一头为大端，直接卡在定子下端面，另一头需要挤压变形使其卡住定子的上端面。定子铆压装置一般包括上压模，对应定子上端面，上压模由液压缸驱动，上压模下方对应设置下压模。

现有的定子铆压机通常不具备对堆叠后的硅钢片进行对中纠偏的功能，导致定子的各硅钢片的同轴度较差，由于定子被铆钉紧固后难以进行校正，永久降低了定子的加工质量，同时铆压芯子将铆钉挤压变形使其卡住定子的上端面后，上层硅钢片存在与铆压芯子的下端粘连，导致硅钢片压合密实度下降的隐患，为此我们提出一种定子自动铆压机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子自动铆压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子自动铆压机，包括底架，所述底架的上表面固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的下端贯穿安装架顶部并连接有铆压机构，所述底架的上表面设有纠偏机构。

优选的，所述铆压机构包括限位板，所述限位板固定连接在液压缸活塞杆的下端，所述限位板的正下方设有压紧板，所述压紧板的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿限位板并固定连接有端盖，所述连接杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与端盖的下表面和限位板的上表面固定连接。

优选的，所述铆压机构还包括铆压芯子，所述铆压芯子与限位板的下表面固定连接，所述限位板上开设有收纳槽，所述铆压芯子的下端位于收纳槽的内部。

优选的，所述纠偏机构包括对中套件，且对中套件前后对称设有两个，两个所述对中套件均与底架的上表面滑动连接，两个所述对中套件的外侧壁固定连接有联动板，所述底架的上表面固定连接有导向滑轨，两个所述联动板均位于导向滑轨的内部，所述联动板下表面远离对中套件的位置固定连接有从动齿条。

优选的，所述纠偏机构还包括伺服电机，所述伺服电机与底架内的底面中心处固定连接，所述伺服电机电机轴的上端固定连接有主动齿轮，两个所述从动齿条分别位于主动齿轮的左右两侧，且两个从动齿条均与主动齿轮相啮合。

优选的，所述底架的上表面固定连接有定位轴杆，所述定位轴杆的外侧壁固定连接有定位凸棱，且定位轴杆和定位凸棱均位于两个对中套件之间，所述压紧板的底部开设有对合槽，且对合槽与定位轴杆和定位凸棱上下对应。

优选的，所述压紧板与两个对中套件组成的圆形区域上下对应，且压紧板的外径小于两个对中套件组成的圆形区域的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该定子自动铆压机，通过设置纠偏机构，能够在伺服电机启动后，电机轴带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿条的啮合传动，带动两个联动板及对中套件相对移动，对中套件的内侧壁与定子上的硅钢片接触并微调硅钢片的位置，直至两个对中套件组成一个圆形区域，定子与圆形区域的内侧壁紧密接触，完成硅钢片的对中纠偏，提高了定子的铆压质量。

（2）、该定子自动铆压机，通过设置铆压机构，能够在完成对定子的铆压后，而后限位板上移，使铆压芯子收入收纳槽的内部，复位弹簧回弹收缩，将压紧板按压在定子的上表面，对组成定子的硅钢片进行限位，防止上层硅钢片粘连在铆压芯子的下端，在铆压芯子上移时对上层硅钢片产生向上的拉力，降低硅钢片压合的密实度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型的仰剖视图。

图中：1、底架；2、安装架；3、液压缸；4、定位轴杆；5、铆压机构；501、压紧板；502、连接杆；503、限位板；504、复位弹簧；505、端盖；506、铆压芯子；507、收纳槽；6、纠偏机构；601、对中套件；602、联动板；603、从动齿条；604、伺服电机；605、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种定子自动铆压机，包括底架1，底架1的上表面固定连接有安装架2，安装架2的上表面固定安装有液压缸3，液压缸3活塞杆的下端贯穿安装架2顶部并连接有铆压机构5，底架1的上表面设有纠偏机构6。

本实施例中，优选的，铆压机构5包括限位板503，限位板503固定连接在液压缸3活塞杆的下端，限位板503的正下方设有压紧板501，压紧板501的上表面固定连接有连接杆502，连接杆502的上端贯穿限位板503并固定连接有端盖505，连接杆502的外侧套设有复位弹簧504，复位弹簧504的两端分别与端盖505的下表面和限位板503的上表面固定连接，通过设置铆压机构5，能够在液压缸3的活塞杆伸长时，带动压紧板501下降直至与定子的上表面接触，对定子上的铆钉进行挤压。

本实施例中，优选的，铆压机构5还包括铆压芯子506，铆压芯子506与限位板503的下表面固定连接，限位板503上开设有收纳槽507，铆压芯子506的下端位于收纳槽507的内部，通过设置铆压芯子506，能够在压紧板501与定子的上表面接触后，限位板503继续向下移动，将铆压芯子506从收纳槽507的内部推出，进而对定子上的铆钉进行挤压，挤压完毕后，限位板503上移，使铆压芯子506收入收纳槽507的内部，复位弹簧504回弹收缩，将压紧板501按压在定子的上表面，对组成定子的硅钢片进行限位，防止上层硅钢片粘连在铆压芯子506的下端，降低硅钢片压合的密实度。

本实施例中，优选的，纠偏机构6包括对中套件601，且对中套件601前后对称设有两个，两个对中套件601均与底架1的上表面滑动连接，两个对中套件601的外侧壁固定连接有联动板602，底架1的上表面固定连接有导向滑轨，两个联动板602均位于导向滑轨的内部，联动板602下表面远离对中套件601的位置固定连接有从动齿条603，通过设置对中套件601，能够在两个从动齿条603带动两个联动板602相对移动时，使两个对中套件601相对移动，对中套件601的内侧壁与定子上的硅钢片接触，对其进行对中纠偏。

本实施例中，优选的，纠偏机构6还包括伺服电机604，伺服电机604与底架1内的底面中心处固定连接，伺服电机604电机轴的上端固定连接有主动齿轮605，两个从动齿条603分别位于主动齿轮605的左右两侧，且两个从动齿条603均与主动齿轮605相啮合，通过设置伺服电机604，能够在伺服电机604启动后，电机轴带动主动齿轮605转动，通过主动齿轮605和从动齿条603的啮合传动，带动两个联动板602及对中套件601相对移动。

本实施例中，优选的，底架1的上表面固定连接有定位轴杆4，定位轴杆4的外侧壁固定连接有定位凸棱，且定位轴杆4和定位凸棱均位于两个对中套件601之间，压紧板501的底部开设有对合槽，且对合槽与定位轴杆4和定位凸棱上下对应，通过设置定位轴杆4和定位凸棱，在将定子套设在定位轴杆4和定位凸棱的外侧后，能够阻止组成定子的硅钢片发生转动，进而便于将铆钉插入硅钢片上的孔位内部。

本实施例中，优选的，压紧板501与两个对中套件601组成的圆形区域上下对应，且压紧板501的外径小于两个对中套件601组成的圆形区域的内径，液压缸3的活塞杆伸长时，带动压紧板501进入两个对中套件601组成的圆形区域内部，与定子的上表面接触，对定子进行铆压。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将定子套设在定位轴杆4和定位凸棱的外侧，再将铆钉插入硅钢片上的孔位内部，而后启动伺服电机604，电机轴带动主动齿轮605转动，通过主动齿轮605和从动齿条603的啮合传动，带动两个联动板602及对中套件601相对移动，对中套件601的内侧壁与定子上的硅钢片接触并微调硅钢片的位置，直至两个对中套件601组成一个圆形区域，定子与圆形区域的内侧壁紧密接触，完成硅钢片的对中纠偏，启动液压缸3，液压缸3的活塞杆伸长，带动压紧板501下降直至与定子的上表面接触，限位板503继续向下移动，将铆压芯子506从收纳槽507的内部推出，进而对定子上的铆钉进行挤压，将铆钉挤压变形使其卡住定子的上表面，完成对定子的铆压，而后限位板503上移，使铆压芯子506收入收纳槽507的内部，复位弹簧504回弹收缩，将压紧板501按压在定子的上表面，对组成定子的硅钢片进行限位，防止上层硅钢片粘连在铆压芯子506的下端，在铆压芯子506上移时对上层硅钢片产生向上的拉力，降低硅钢片压合的密实度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种定子自动铆压机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的上表面固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的上表面固定安装有液压缸（3），所述液压缸（3）活塞杆的下端贯穿安装架（2）顶部并连接有铆压机构（5），所述底架（1）的上表面设有纠偏机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构（5）包括限位板（503），所述限位板（503）固定连接在液压缸（3）活塞杆的下端，所述限位板（503）的正下方设有压紧板（501），所述压紧板（501）的上表面固定连接有连接杆（502），所述连接杆（502）的上端贯穿限位板（503）并固定连接有端盖（505），所述连接杆（502）的外侧套设有复位弹簧（504），所述复位弹簧（504）的两端分别与端盖（505）的下表面和限位板（503）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构（5）还包括铆压芯子（506），所述铆压芯子（506）与限位板（503）的下表面固定连接，所述限位板（503）上开设有收纳槽（507），所述铆压芯子（506）的下端位于收纳槽（507）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述纠偏机构（6）包括对中套件（601），且对中套件（601）前后对称设有两个，两个所述对中套件（601）均与底架（1）的上表面滑动连接，两个所述对中套件（601）的外侧壁固定连接有联动板（602），所述底架（1）的上表面固定连接有导向滑轨，两个所述联动板（602）均位于导向滑轨的内部，所述联动板（602）下表面远离对中套件（601）的位置固定连接有从动齿条（603）。

5.根据权利要求4所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述纠偏机构（6）还包括伺服电机（604），所述伺服电机（604）与底架（1）内的底面中心处固定连接，所述伺服电机（604）电机轴的上端固定连接有主动齿轮（605），两个所述从动齿条（603）分别位于主动齿轮（605）的左右两侧，且两个从动齿条（603）均与主动齿轮（605）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述底架（1）的上表面固定连接有定位轴杆（4），所述定位轴杆（4）的外侧壁固定连接有定位凸棱，且定位轴杆（4）和定位凸棱均位于两个对中套件（601）之间，所述压紧板（501）的底部开设有对合槽，且对合槽与定位轴杆（4）和定位凸棱上下对应。

7.根据权利要求4所述的一种定子自动铆压机，其特征在于：所述压紧板（501）与两个对中套件（601）组成的圆形区域上下对应，且压紧板（501）的外径小于两个对中套件（601）组成的圆形区域的内径。

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