CN216188594U - 一种自动传料装置 - Google Patents

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周元学
李宝胜
聂玉敏
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Abstract

本实用新型提供了一种自动传料装置,其解决了现有车桥焊接、去焊渣过程中来回搬运和走动,存在影响生产效率、劳动强度高的技术问题,其设有机架和传送机构,其还设有用于固定车桥的车桥焊接传送台,车桥焊接传送台安装在传送机构的工作面上,在传送机构的传送下,车桥焊接传送台将车桥从焊接工位运送至清渣工位,可广泛应用于工件传送加工机械设备技术领域。

Description

一种自动传料装置
技术领域
本申请涉及工件传送加工机械设备技术领域,特别涉及一种自动传料装置。
背景技术
目前,车桥焊接完成后,操作人员需要将车桥从焊接工位搬运到去焊渣平台上,然后再走到盛放有桥管原料的上料架旁边,将桥管原料取放到焊接工位上进行焊接。来回搬运和走动,存在影响生产效率、劳动强度高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足,提供一种自动传料装置,不需要操作人员来回搬运和走动,提高生产效率,降低劳动强度。
为此,本实用新型提供一种自动传料装置,其设有传送机构,其还设有用于固定车桥的车桥焊接传送台,车桥焊接传送台安装在传送机构的工作面上,在传送机构的传送下,车桥焊接传送台将车桥从焊接工位运送至清渣工位。
优选的,车桥焊接传送台上连接设有用于安放车桥的传送架,传送架为U型结构,其开口向上,车桥安放在U型结构内。
优选的,清渣工位设有移位抬升装置,移位抬升装置设有移位托架、移位气缸、抬升气缸、抬升托架;移位托架设有移位托座、及用于托起车桥的移位托手,移位托座与移位托手固定连接;移位气缸的活塞杆与移位托座固定连接,移位气缸的缸体与抬升托架固定连接,移位托座与抬升托架在横向方向上滑动连接,在移位气缸的作用下,移位托座与抬升托架相对滑动,使移位托手在横向方向上接近或者远离车桥焊接传送台;抬升气缸的活塞杆与抬升托架固定连接,在抬升气缸的作用下,抬升托架连同移位托架做上升或者下降运动,实现移位托手在纵向方向上接近或者远离车桥焊接传送台;在移位气缸、抬升气缸共同作用下,实现移位托手移位并托起车桥,使车桥脱离车桥焊接传送台,最终将车桥传送至清渣工位的去焊渣平台上。
优选的,抬升托架上设有导向条,移位托座开设有导向槽,导向条与导向槽适配滑动连接,在移位气缸的作用下,移位托座沿着抬升托架的导向条相对滑动,使移位托手在横向方向上接近或者远离车桥焊接传送台。
优选的,在纵向方向上安装设有导向柱,抬升托架上开设有导向孔,导向柱与导向孔适配滑动连接,在抬升气缸的作用下,抬升托架连同移位托架做上升或者下降运动,实现移位托手在纵向方向上接近或者远离车桥焊接传送台。
优选的,去焊渣平台上连接设有限位杆。
优选的,移位托手上连接设有限位部。
优选的,传送机构为传送带装置或者输送链装置。
实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种自动传料装置,其设有用于固定车桥的车桥焊接传送台,车桥焊接传送台安装在传送机构的工作面上,在传送机构的传送下,车桥焊接传送台将车桥从焊接工位运送至清渣工位,可减少操作人员搬运车桥的劳动强度,同时节省搬运车桥的时间,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图的结构示意图;
图2为图1所示的俯视图的结构示意图;
图3为图1所示的左视图的结构示意图;
图4为本实用新型装配有车桥的立体图的结构示意图。
图中标记:1. 传送机构,2. 车桥,3. 车桥焊接传送台,4. 焊接工位,5. 清渣工位,6. 传送架,7. 移位托架,8. 移位气缸,9. 抬升气缸,10. 抬升托架,11.导向条,12.导向柱,13.限位杆,14.限位部,15.去焊渣平台,71. 移位托座,72. 移位托手。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定,均为常规的方法;所使用的原料和装置,如无特殊规定,均为常规的市售产品。
由图1-图4所示,本实用新型提供一种自动传料装置,其设有传送机构1,其还设有用于固定车桥2的车桥焊接传送台3,车桥焊接传送台3安装在传送机构1的工作面上,在传送机构1的传送下,车桥焊接传送台3将车桥2从焊接工位4运送至清渣工位5。本实用新型在使用时,将车桥2固定安装在车桥焊接传送台3上,在焊接工位4完成焊接后,启动传送机构1,将车桥2从焊接工位4运送至清渣工位5,操作工人在清渣工位5完成去焊渣工作,减少操作人员搬运车桥2的劳动强度,同时节省搬运车桥2的时间,提高生产效率,实现车桥2在焊接工位4、清渣工位5之间的自动传送。
作为优选的实施例,车桥焊接传送台3上连接设有用于安放车桥2的传送架6,传送架6为U型结构,其开口向上,车桥2安放在U型结构内,将车桥2从传送架6的上端开口放入U型结构内,方便取放车桥2。作为进一步优选的实施例,传送架6的数量可以设置为多个,以适应车桥2的各部位形状,使车桥2稳定的固定在车桥焊接传送台3上。
作为优选的实施例,清渣工位5设有移位抬升装置,移位抬升装置设有移位托架7、移位气缸8、抬升气缸9、抬升托架10;移位托架7设有移位托座71、及用于托起车桥2的移位托手72,移位托座71与移位托手72固定连接;移位气缸8的活塞杆与移位托座71固定连接,移位气缸8的缸体与抬升托架10固定连接,移位托座71与抬升托架10在横向方向上滑动连接,在移位气缸8的作用下,移位托座71与抬升托架10相对滑动,使移位托手72在横向方向上接近或者远离车桥焊接传送台3;抬升气缸9的活塞杆与抬升托架10固定连接,在抬升气缸9的作用下,抬升托架10连同移位托架7做上升或者下降运动,实现移位托手72在纵向方向上接近或者远离车桥焊接传送台3;在移位气缸8、抬升气缸9共同作用下,实现移位托手72在纵向和横向方向上移动,移位至车桥焊接传送台3处,将移位托手72与车桥2固定连接,然后再启动移位气缸8、抬升气缸9,使车桥2脱离车桥焊接传送台3,最终将车桥2传送至清渣工位5的去焊渣平台15上。作为进一步优选的实施例,当车桥焊接传送台3上安装U型结构的传送架6时,在安放车桥2时,将车桥2从传送架6的上端开口放入U型结构内;在取出车桥2时,只需将移位托手72自动移位至车桥2的正下方,启动抬升气缸9使移位托手72托起车桥2,车桥2向上从传送架6的上端开口移出。
作为进一步优选的实施例,抬升托架10上设有导向条11,移位托座71开设有导向槽,导向条11与导向槽适配滑动连接,在移位气缸8的作用下,移位托座71沿着抬升托架10的导向条11相对滑动,使移位托手72在横向方向上接近或者远离车桥焊接传送台3。导向条11与导向槽适配滑动连接设置,使移位托座71沿着抬升托架10的导向条11相对滑动更加稳定可靠。
作为进一步优选的实施例,在纵向方向上安装设有导向柱12,抬升托架10上开设有导向孔,导向柱12与导向孔适配滑动连接,在抬升气缸9的作用下,抬升托架10连同移位托架7做上升或者下降运动,实现移位托手72在纵向方向上接近或者远离车桥焊接传送台3。导向柱12与导向孔适配滑动连接设置,抬升托架10连同移位托架7上升或者下降运动更加稳定可靠。
作为进一步优选的实施例,去焊渣平台15上连接设有限位杆13,限位杆13起到限位作用,用于限制车桥2在去焊渣平台15上的位置。
作为进一步优选的实施例,移位托手72上连接设有限位部14,限位部14起到限位作用,用于限制车桥2在移位托手72上的位置。
作为优选的实施例,传送机构1可以为传送带装置,也可以为输送链装置。
本实用新型的工作原理为:车桥2焊接完成后,操作人员启动传送机构1,安放有车桥2的车桥焊接传送台3在传送机构1的带动下,将车桥焊接传送台3从焊接工位4向清渣工位5传送,到达清渣工位5后停止。启动移位气缸8将移位托架7推送到车桥2正下方,然后启动抬升气缸9将抬升托架10连同移位托架7托起,进而移位托手72托起车桥2从车桥焊接传送台3上脱离;在移位气缸8和抬升气缸9的协同作用下,将车桥2传送至清渣工位5的去焊渣平台15上。最后抬升托架10和移位托架7分别回到初始位置。传送机构1反方向转动,使空的车桥焊接传送台3从清渣工位5返回到焊接工位4,即回到初始位置,循环结束。本实用新型提供一种自动传料装置,其结构简单、安全可靠,减少操作人员搬运车桥2的劳动强度,同时节省搬运车桥2的时间,提高生产效率,实现车桥2在焊接工位4、清渣工位5之间的自动传送。
需要说明的是,移位气缸8、抬升气缸9均属于气缸,其涉及的与之相连通的管路、电磁阀及空气罐等属于现有技术,在此不再赘述;传送带装置、输送链装置均属于现有装置传送机构,传送带装置包括转送带,车桥焊接传送台3安装在传送带的工作面上,输送链装置包括链条,车桥焊接传送台3安装在一对链条的工作面上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动传料装置,其设有传送机构(1),其特征在于,其还设有用于固定车桥(2)的车桥焊接传送台(3),所述车桥焊接传送台(3)安装在所述传送机构(1)的工作面上,在所述传送机构(1)的传送下,所述车桥焊接传送台(3)将所述车桥(2)从焊接工位(4)运送至清渣工位(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述车桥焊接传送台(3)上连接设有用于安放所述车桥(2)的传送架(6),所述传送架(6)为U型结构,其开口向上,所述车桥(2)安放在所述U型结构内。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述清渣工位(5)设有移位抬升装置,所述移位抬升装置设有移位托架(7)、移位气缸(8)、抬升气缸(9)、抬升托架(10);所述移位托架(7)设有移位托座(71)、及用于托起所述车桥(2)的移位托手(72),所述移位托座(71)与所述移位托手(72)固定连接;所述移位气缸(8)的活塞杆与所述移位托座(71)固定连接,所述移位气缸(8)的缸体与所述抬升托架(10)固定连接,所述移位托座(71)与所述抬升托架(10)在横向方向上滑动连接,在所述移位气缸(8)的作用下,所述移位托座(71)与所述抬升托架(10)相对滑动,使所述移位托手(72)在横向方向上接近或者远离所述车桥焊接传送台(3);所述抬升气缸(9)的活塞杆与所述抬升托架(10)固定连接,在所述抬升气缸(9)的作用下,所述抬升托架(10)连同所述移位托架(7)做上升或者下降运动,实现所述移位托手(72)在纵向方向上接近或者远离所述车桥焊接传送台(3);在所述移位气缸(8)、所述抬升气缸(9)共同作用下,实现所述移位托手(72)移位并托起所述车桥(2),使所述车桥(2)脱离所述车桥焊接传送台(3),最终将所述车桥(2)传送至所述清渣工位(5)的去焊渣平台(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述抬升托架(10)上设有导向条(11),所述移位托座(71)开设有导向槽,所述导向条(11)与所述导向槽适配滑动连接,在所述移位气缸(8)的作用下,所述移位托座(71)沿着所述抬升托架(10)的导向条(11)相对滑动,使所述移位托手(72)在横向方向上接近或者远离所述车桥焊接传送台(3)。
5.根据权利要求3所述的一种自动传料装置,其特征在于,在纵向方向上安装设有导向柱(12),所述抬升托架(10)上开设有导向孔,所述导向柱(12)与所述导向孔适配滑动连接,在所述抬升气缸(9)的作用下,所述抬升托架(10)连同所述移位托架(7)做上升或者下降运动,实现所述移位托手(72)在纵向方向上接近或者远离所述车桥焊接传送台(3)。
6.根据权利要求3所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述去焊渣平台(15)上连接设有限位杆(13)。
7.根据权利要求3所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述移位托手(72)上连接设有限位部(14)。
8.根据权利要求1所述的一种自动传料装置,其特征在于,所述传送机构(1)为传送带装置或者输送链装置。
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