CN216178188U - 一种用于安装封堵件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于安装封堵件的装置，包括机架及安装在所述机架上的驱动机构，其特征在于：还包括有安装在所述驱动机构上并用于夹紧封堵件的夹紧机构，在所述驱动机构的作用下所述夹紧机构能向下移动并将封堵件装入加工件的通孔中；以及设置在所述夹紧机构下方的限位装置，用于限位所述夹紧机构的下移距离；与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置夹紧机构以及驱动机构将封堵件装入加工件的通孔，大大提高了工作的效率；另外，通过在夹紧机构下设置限位装置并预设驱动机构的下移距离，确保了封堵件的装入深度一致，从而保证了封堵件能够有效封堵加工件的通孔。

Description

一种用于安装封堵件的装置

技术领域

本实用新型涉及封堵件安装设备技术领域，尤其涉及一种用于安装封堵件的装置。

背景技术

在对汽车零部件加工过程中，部分零件如变速箱的通孔需要进行封堵以保护通孔不被破坏，传统的封堵方式是通过人工将一个封堵件手动装入通孔中，这种方式不仅效率低下，而且不能保证封堵件安装到位；在现有技术中，有专利号为ZL201621120408.3的中国实用新型《一种洗衣机平衡环小孔堵头的安装装置》公开了一种堵头安装装置，该装置虽然能够安装封堵件，但该装置存在以下缺陷：在封堵件装入通孔的过程中不能控制封堵件装入的深度，封堵件装入通孔的深度过深，则会使得封堵件穿过通孔，也起不到密封作用；为此，需要根据现有技术作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够控制封堵件装入深度的用于安装封堵件的装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于安装封堵件的装置，包括机架及安装在所述机架上的驱动机构，其特征在于：还包括有：

夹紧机构，安装在所述驱动机构上并用于夹紧封堵件，在所述驱动机构的作用下所述夹紧机构能向下移动并将封堵件装入加工件的通孔中；以及

限位装置，设置在所述夹紧机构下方，用于限位所述夹紧机构的下移距离。

为了更好地安装驱动机构，优选地，所述机架包括有用于安装所述驱动机构的台板，所述驱动机构包括：

第一驱动部，设置在所述台板上，用于驱动所述夹紧机构向下移动以靠近放置在所述台板上的加工件。

为了更好地驱动夹紧机构下移以靠近加工件，优选地，所述第一驱动部包括：

导轨，设置在所述台板上；

安装板，安装在所述导轨的顶部；

第一气缸，设置在所述安装板上；以及

滑移板，连接在所述气缸的活塞杆上，在所述活塞杆向外伸出的状态下，所述滑移板沿所述导轨向下滑移以靠近加工件。

为了更好地将封堵件装入加工件的通孔中，优选地，所述滑移板上连接有用于向封堵件提供装入加工件通孔驱动力的第二驱动部，所述第二驱动部包括：

电机，连接在所述滑移板上；以及

传动件，连接在所述电机上，用于向封堵件传递所述电机的驱动力。

优选地，位于所述传动件下方设置有所述夹紧机构，所述夹紧机构连接在能沿所述导轨上移的第三驱动部上，在所述夹紧机构夹紧有封堵件的状态下，所述第三驱动部能沿所述导轨上移，使得封堵件与所述传动件接触。设置第三驱动部可以使得夹紧机构能够下移与传动件产生预设的间隔，从而方便操作者将封堵件放入夹紧机构中。

为了更好地控制驱动机构的下移深度，优选地，所述限位装置包括：

限位开关，能够被按压触发电信号；

连接件，将所述限位开关连接在所述台板上；以及

控制器，与所述限位开关、所述驱动机构电连接，在所述驱动机构驱使所述夹紧机构下移至所述限位开关被按压的状态下，所述限位开关向所述控制器发出到位信号，所述控制器处理后控制所述驱动机构停止下移。设置限位开关可以方便地通过预设驱动机构的下移距离来控制封堵件的装入深度。

为了更好地夹紧封堵件，优选地，所述夹紧机构包括：

第二气缸，连接在所述第三驱动部上；

夹爪，连接在所述第二气缸上并成对设置，在所述第二气缸的作用下能够闭合以夹紧封堵件。

为了确保夹爪中夹紧有封堵件，优选地，所述夹爪上还设置有用于检测所述夹爪内是否夹紧有封堵件的传感器。

优选地，所述机架上还设置有与所述控制器电连接的两个启动按钮。设置两个启动按钮，可以确保操作者的双手不再操作区域，以防止机器误伤操作者。

为了进一步加强操作者的安全，优选地，所述机架上还设置有用于检测双手是否伸入操作区域的安全光幕，所述安全光幕与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置夹紧机构以及驱动机构将封堵件装入加工件的通孔，大大提高了工作的效率；另外，通过在夹紧机构下设置限位装置并预设驱动机构的下移距离，确保了封堵件的装入深度一致，从而保证了封堵件能够有效封堵加工件的通孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于安装封堵件的装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的分解图；

图3为本实用新型实施例中图2中A处放大图；

图4为本实用新型实施例中图3中B处放大图；

图5为本实用新型实施例中封堵件与传动件接触状态的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中封堵件对准通孔且夹爪打开状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中封堵件装入通孔且限位开关被触发状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的用于安装封堵件的装置，包括机架1、驱动机构2、夹紧机构3和限位装置6；其中，机架1包括有用于安装驱动机构2的台板11；而驱动机构2安装在机架1上，包括第一驱动部21，设置在台板11上，用于驱动夹紧机构3向下移动以靠近放置在台板11上的加工件5；夹紧机构3则安装在驱动机构2上并用于夹紧封堵件4，在驱动机构2的作用下夹紧机构3能向下移动并将封堵件4装入加工件5的通孔51中；而限位装置6设置在夹紧机构3下方，用于限位夹紧机构3的下移距离。

为了更好地驱动夹紧机构下移以靠近加工件，本实施例采用了以下结构来实现：第一驱动部21包括导轨211、安装板212、第一气缸213和滑移板214；其中，导轨211设置在台板11上；安装板212则安装在导轨211的顶部；而第一气缸213设置在安装板212上；另外，滑移板214连接在气缸213的活塞杆2131上，在活塞杆2131向外伸出的状态下，滑移板214沿导轨211向下滑移以靠近加工件5。

为了更好地将封堵件4装入加工件的通孔中，本实施例采取了以下措施：本实施例的滑移板214上连接有用于向封堵件4提供装入加工件5通孔51驱动力的第二驱动部22，第二驱动部22包括电机221和传动件222；电机221连接在滑移板214上；传动件222连接在电机221上，用于向封堵件4传递电机221的驱动力。

由于封堵件4放入夹紧机构3的操作需要人工完成，为了方便操作者将封堵件4放入夹紧机构3，本实施例将夹紧机构3设置在传动件222下方，且夹紧机构3连接在能沿导轨211上移的第三驱动部23上，在夹紧机构3夹紧有封堵件4的状态下，第三驱动部23能沿导轨211上移，使得封堵件4与传动件222接触。设置第三驱动部23可以使得夹紧机构3能够下移与传动件222产生预设的间隔，从而方便操作者将封堵件4放入夹紧机构中。

为了更好地控制驱动机构的下移深度，本实施例的限位装置6包括限位开关61、连接件62和控制器63；其中，限位开关61能够被按压触发电信号；连接件62将限位开关61连接在台板11上；控制器63与限位开关61、驱动机构2电连接，在驱动机构2驱使夹紧机构3下移至限位开关61被按压的状态下，限位开关61向控制器63发出到位信号，控制器63处理后控制驱动机构2停止下移。设置限位开关61可以方便地通过预设驱动机构2的下移距离来控制封堵件4的装入深度。

为了更好地夹紧封堵件4，本实施例的夹紧机构3包括第二气缸31、夹爪32和传感器7；其中，第二气缸31连接在第三驱动部23上；夹爪32连接在第二气缸31上并成对设置，在第二气缸31的作用下能够闭合以夹紧封堵件4；而传感器7设置在夹爪32上并用于检测夹爪32内是否夹紧有封堵件4。

为了在操作过程中确保操作者能够安全操作，本实用新型增加了以下结构：本实施例的机架1上设置有与控制器63电连接的两个启动按钮12，以及用于检测双手是否伸入操作区域的安全光幕13，安全光幕13与控制器63电连接。设置两个启动按钮12以及安全光幕13，可以确保操作者的双手不再操作区域，以防止机器误伤操作者。

综上述，该用于安装封堵件的装置的使用过程如下：本实施例以如图4所示第三驱动部23呈下移使封堵件4与传动件222有一定间隔为初始状态；

A、首先，操作者将封堵件4放入夹爪32中，第二气缸31动作使得夹爪32闭合以夹紧封堵件4；

B、操作者将双手分别放置在两个启动按钮12上，同时按下启动按钮12；

C、控制器63首先控制第三驱动部23驱动夹紧机构3沿导轨211上移，使得封堵件4与传动件222接触，如图5所示；

D、随后，第一驱动部21的活塞杆2131伸出第一气缸213，滑移板214沿导轨211下移，使得封堵件4对准加工件5的通孔51，如图6所示；

E、此时，夹爪32打开，第二驱动部22产生驱动力并通过传动件222将驱动力传递给封堵件4，在第二驱动部22及第一驱动部21的共同作用下，封堵件4被装入加工件5的通孔51中；

F、驱动机构2驱使夹紧机构3下移至限位开关61被按压时，限位开关61向控制器63发出到位信号，控制器63处理后控制驱动机构2停止下移，完成安装封堵件4的操作，如图7所示；

G、最后，驱动机构2及夹紧机构3回到图4所示的初始位置。

Claims (10)

1.一种用于安装封堵件的装置，包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的驱动机构(2)，其特征在于：还包括有：

夹紧机构(3)，安装在所述驱动机构(2)上并用于夹紧封堵件(4)，在所述驱动机构(2)的作用下所述夹紧机构(3)能向下移动并将封堵件(4)装入加工件(5)的通孔(51)中；以及

限位装置(6)，设置在所述夹紧机构(3)下方，用于限位所述夹紧机构(3)的下移距离。

2.根据权利要求1所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述机架(1)包括有用于安装所述驱动机构(2)的台板(11)，所述驱动机构(2)包括：

第一驱动部(21)，设置在所述台板(11)上，用于驱动所述夹紧机构(3)向下移动以靠近放置在所述台板(11)上的加工件(5)。

3.根据权利要求2所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述第一驱动部(21)包括：

导轨(211)，设置在所述台板(11)上；

安装板(212)，安装在所述导轨(211)的顶部；

第一气缸(213)，设置在所述安装板(212)上；以及

滑移板(214)，连接在所述气缸(213)的活塞杆(2131)上，在所述活塞杆(2131)向外伸出的状态下，所述滑移板(214)沿所述导轨(211)向下滑移以靠近加工件(5)。

4.根据权利要求3所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述滑移板(214)上连接有用于向封堵件(4)提供装入加工件(5)通孔(51)驱动力的第二驱动部(22)，所述第二驱动部(22)包括：

电机(221)，连接在所述滑移板(214)上；以及

传动件(222)，连接在所述电机(221)上，用于向封堵件(4)传递所述电机(221)的驱动力。

5.根据权利要求4所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：位于所述传动件(222)下方设置有所述夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)连接在能沿所述导轨(211)上移的第三驱动部(23)上，在所述夹紧机构(3)夹紧有封堵件(4)的状态下，所述第三驱动部(23)能沿所述导轨(211)上移，使得封堵件(4)与所述传动件(222)接触。

6.根据权利要求5所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述限位装置(6)包括：

限位开关(61)，能够被按压触发电信号；

连接件(62)，将所述限位开关(61)连接在所述台板(11)上；以及

控制器(63)，与所述限位开关(61)、所述驱动机构(2)电连接，在所述驱动机构(2)驱使所述夹紧机构(3)下移至所述限位开关(61)被按压的状态下，所述限位开关(61)向所述控制器(63)发出到位信号，所述控制器(63)处理后控制所述驱动机构(2)停止下移。

7.根据权利要求6所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括：

第二气缸(31)，连接在所述第三驱动部(23)上；

夹爪(32)，连接在所述第二气缸(31)上并成对设置，在所述第二气缸(31)的作用下能够闭合以夹紧封堵件(4)。

8.根据权利要求7所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述夹爪(32)上还设置有用于检测所述夹爪(32)内是否夹紧有封堵件(4)的传感器(7)。

9.根据权利要求8所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有与所述控制器(63)电连接的两个启动按钮(12)。

10.根据权利要求9所述的用于安装封堵件的装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于检测双手是否伸入操作区域的安全光幕(13)，所述安全光幕(13)与所述控制器(63)电连接。

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