CN111855056A - 洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且判断扭力测试是否合格。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法。
背景技术
洗衣机水泵常通过旋钮开关控制其工作。洗衣机水泵旋钮开关一般包括:矩形开关座,设于开关座顶面的旋钮,以及设于开关座底面的接线端子。旋钮的操作舒适度有一定的要求,而旋钮扭力是一个重要的指标,故需要对旋钮扭力进行测试。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其能测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且能判断扭力测试是否合格。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且判断扭力测试是否合格;
所述旋钮开关包括:矩形开关座,设于开关座顶面的旋钮,以及设于开关座底面的接线端子;
所述扭力测试装置包括工作台;工作台的顶面设有一对平置滑轨,该对滑轨沿前后方向延伸;该对滑轨上设有平置滑板,滑板与该对滑轨滑动配合;滑板的后侧设有竖置后挡板,后挡板与滑板的后侧边抵靠,且后挡板固定于工作台的顶面;滑板的前侧设有左前挡板和右前挡板,左前挡板与滑板前侧边的左端抵靠,右前挡板与滑板前侧边的右端抵靠;左前挡板的左端连接有左前气缸,左前气缸用于驱动左前挡板沿左右方向平动,且左前气缸固定在左竖架上,左竖架的底端固定在工作台顶面的左端;右前挡板的右端连接有右前气缸,右前气缸用于驱动右前挡板沿左右方向平动,且右前气缸固定在右竖架上,右竖架的底端固定在工作台顶面的右端;滑板的顶面设有用于放置旋钮开关的放置架;放置架包括位于滑板正上方的平置U形板,U形板的槽口朝前设置;U形板的内沿底端设有供开关座底面放置的凸沿;U形板的底面通过一对竖板与滑板顶面连接,该对竖板分设于U形板的左右两端;U形板的正上方还设有一对夹板:用于抵住开关座左侧壁的左夹板,以及用于抵住开关座右侧壁的右夹板;左夹板设于U形板的槽口左侧,左夹板的左端连接有左上气缸,左上气缸用于驱动左夹板沿左右方向平动,且左上气缸固定在U形板顶面;右夹板设于U形板的槽口右侧,右夹板的右端连接有右上气缸,右上气缸用于驱动右夹板沿左右方向平动,且右上气缸固定在U形板顶面;U形板的正上方设有用于测试旋钮扭力的扭力测试模组;扭力测试模组的顶端设有驱动该扭力测试模组垂直升降的顶部气缸;扭力测试模组包括由上至下依次连结的:伺服电机、扭力传感器和旋钮抓头;伺服电机由顶部气缸支承;顶部气缸由滑座支承,滑座由顶部滑轨支承,滑座与顶部滑轨滑动配合;顶部滑轨沿左右方向设置,且顶部滑轨的左端与左竖架的顶端连接,顶部滑轨的右端与右竖架的顶端连接;滑座连接有驱动滑座沿顶部滑轨移动的液压缸,液压缸固定在顶部滑轨上;
所述采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,包括如下步骤:
先控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后将洗衣机水泵旋钮开关放置在U形板的槽口中,且开关座的底面放置在凸沿上;然后控制左上气缸和右上气缸外伸,左上气缸驱动左夹板向右平移,右上气缸驱动右夹板向左平移,左夹板和右夹板将开关座对夹住;然后将滑板向后推至与后挡板抵靠;然后控制左前气缸和右前气缸外伸,左前气缸驱动左前挡板向右平移,右前气缸驱动右前挡板向左平移,左前挡板将滑板前侧边的左端抵住,右前挡板将滑板前侧边的右端抵住,此时,滑板被夹在后挡板与左前挡板、右前挡板之间,可防止滑板前后晃动;然后液压缸驱动滑座沿顶部滑轨移动,使旋钮抓头位于旋钮正上方;然后顶部气缸驱动扭力测试模组下移,直至旋钮抓头抓住旋钮;然后伺服电机通过旋钮抓头驱动旋钮正向转动和反向转动,且转动时通过扭力传感器检测旋钮的扭力;
先驱动旋钮正向转动,若旋钮正向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮正向转动的扭力不大于第一预设值,则驱动旋钮正向转动2圈后停止2秒,再驱动旋钮反向转动1圈;若旋钮反向转动的扭力小于第二预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力不小于第二预设值且不大于第一预设值,则判断扭力测试合格;
检测完成后,控制伺服电机停止转动,顶部气缸驱动扭力测试模组上移,且上移过程中旋钮抓头松开旋钮,直至旋钮抓头脱离旋钮;然后控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后控制左上气缸和右上气缸回缩,左上气缸驱动左夹板向左平移,右上气缸驱动右夹板向右平移,左夹板和右夹板与开关座脱离;然后将洗衣机水泵旋钮开关从放置架上取走。
优选的,所述左前气缸、右前气缸以旋钮抓头对称设置。
优选的,所述左前挡板、右前挡板以旋钮抓头对称设置。
优选的,上述一对竖板以旋钮抓头对称设置。
优选的,所述左上气缸、右上气缸以旋钮抓头对称设置。
优选的,所述左夹板、右夹板以旋钮抓头对称设置。
优选的,所述第一预设值为3N.m;所述第二预设值为2N.m。
本发明的优点和有益效果在于:提供一种洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其能测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且能判断扭力测试是否合格。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是:
一种洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且判断扭力测试是否合格;
所述旋钮开关包括:矩形开关座,设于开关座顶面的旋钮,以及设于开关座底面的接线端子;
所述扭力测试装置包括工作台;工作台的顶面设有一对平置滑轨,该对滑轨沿前后方向延伸;该对滑轨上设有平置滑板,滑板与该对滑轨滑动配合;滑板的后侧设有竖置后挡板,后挡板与滑板的后侧边抵靠,且后挡板固定于工作台的顶面;滑板的前侧设有左前挡板和右前挡板,左前挡板与滑板前侧边的左端抵靠,右前挡板与滑板前侧边的右端抵靠;左前挡板的左端连接有左前气缸,左前气缸用于驱动左前挡板沿左右方向平动,且左前气缸固定在左竖架上,左竖架的底端固定在工作台顶面的左端;右前挡板的右端连接有右前气缸,右前气缸用于驱动右前挡板沿左右方向平动,且右前气缸固定在右竖架上,右竖架的底端固定在工作台顶面的右端;滑板的顶面设有用于放置旋钮开关的放置架;放置架包括位于滑板正上方的平置U形板,U形板的槽口朝前设置;U形板的内沿底端设有供开关座底面放置的凸沿;U形板的底面通过一对竖板与滑板顶面连接,该对竖板分设于U形板的左右两端;U形板的正上方还设有一对夹板:用于抵住开关座左侧壁的左夹板,以及用于抵住开关座右侧壁的右夹板;左夹板设于U形板的槽口左侧,左夹板的左端连接有左上气缸,左上气缸用于驱动左夹板沿左右方向平动,且左上气缸固定在U形板顶面;右夹板设于U形板的槽口右侧,右夹板的右端连接有右上气缸,右上气缸用于驱动右夹板沿左右方向平动,且右上气缸固定在U形板顶面;U形板的正上方设有用于测试旋钮扭力的扭力测试模组;扭力测试模组的顶端设有驱动该扭力测试模组垂直升降的顶部气缸;扭力测试模组包括由上至下依次连结的:伺服电机、扭力传感器和旋钮抓头;伺服电机由顶部气缸支承;顶部气缸由滑座支承,滑座由顶部滑轨支承,滑座与顶部滑轨滑动配合;顶部滑轨沿左右方向设置,且顶部滑轨的左端与左竖架的顶端连接,顶部滑轨的右端与右竖架的顶端连接;滑座连接有驱动滑座沿顶部滑轨移动的液压缸,液压缸固定在顶部滑轨上;所述左前气缸、右前气缸以旋钮抓头对称设置;所述左前挡板、右前挡板以旋钮抓头对称设置;上述一对竖板以旋钮抓头对称设置;所述左上气缸、右上气缸以旋钮抓头对称设置;所述左夹板、右夹板以旋钮抓头对称设置;
所述采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,包括如下步骤:
先控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后将洗衣机水泵旋钮开关放置在U形板的槽口中,且开关座的底面放置在凸沿上;然后控制左上气缸和右上气缸外伸,左上气缸驱动左夹板向右平移,右上气缸驱动右夹板向左平移,左夹板和右夹板将开关座对夹住;然后将滑板向后推至与后挡板抵靠;然后控制左前气缸和右前气缸外伸,左前气缸驱动左前挡板向右平移,右前气缸驱动右前挡板向左平移,左前挡板将滑板前侧边的左端抵住,右前挡板将滑板前侧边的右端抵住,此时,滑板被夹在后挡板与左前挡板、右前挡板之间,可防止滑板前后晃动;然后液压缸驱动滑座沿顶部滑轨移动,使旋钮抓头位于旋钮正上方;然后顶部气缸驱动扭力测试模组下移,直至旋钮抓头抓住旋钮;然后伺服电机通过旋钮抓头驱动旋钮正向转动和反向转动,且转动时通过扭力传感器检测旋钮的扭力;
先驱动旋钮正向转动,若旋钮正向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮正向转动的扭力不大于第一预设值,则驱动旋钮正向转动2圈后停止2秒,再驱动旋钮反向转动1圈;若旋钮反向转动的扭力小于第二预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力不小于第二预设值且不大于第一预设值,则判断扭力测试合格;所述第一预设值为3N.m;所述第二预设值为2N.m;
检测完成后,控制伺服电机停止转动,顶部气缸驱动扭力测试模组上移,且上移过程中旋钮抓头松开旋钮,直至旋钮抓头脱离旋钮;然后控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后控制左上气缸和右上气缸回缩,左上气缸驱动左夹板向左平移,右上气缸驱动右夹板向右平移,左夹板和右夹板与开关座脱离;然后将洗衣机水泵旋钮开关从放置架上取走。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,且判断扭力测试是否合格;
所述旋钮开关包括:矩形开关座,设于开关座顶面的旋钮,以及设于开关座底面的接线端子;
所述扭力测试装置包括工作台;工作台的顶面设有一对平置滑轨,该对滑轨沿前后方向延伸;该对滑轨上设有平置滑板,滑板与该对滑轨滑动配合;滑板的后侧设有竖置后挡板,后挡板与滑板的后侧边抵靠,且后挡板固定于工作台的顶面;滑板的前侧设有左前挡板和右前挡板,左前挡板与滑板前侧边的左端抵靠,右前挡板与滑板前侧边的右端抵靠;左前挡板的左端连接有左前气缸,左前气缸用于驱动左前挡板沿左右方向平动,且左前气缸固定在左竖架上,左竖架的底端固定在工作台顶面的左端;右前挡板的右端连接有右前气缸,右前气缸用于驱动右前挡板沿左右方向平动,且右前气缸固定在右竖架上,右竖架的底端固定在工作台顶面的右端;滑板的顶面设有用于放置旋钮开关的放置架;放置架包括位于滑板正上方的平置U形板,U形板的槽口朝前设置;U形板的内沿底端设有供开关座底面放置的凸沿;U形板的底面通过一对竖板与滑板顶面连接,该对竖板分设于U形板的左右两端;U形板的正上方还设有一对夹板:用于抵住开关座左侧壁的左夹板,以及用于抵住开关座右侧壁的右夹板;左夹板设于U形板的槽口左侧,左夹板的左端连接有左上气缸,左上气缸用于驱动左夹板沿左右方向平动,且左上气缸固定在U形板顶面;右夹板设于U形板的槽口右侧,右夹板的右端连接有右上气缸,右上气缸用于驱动右夹板沿左右方向平动,且右上气缸固定在U形板顶面;U形板的正上方设有用于测试旋钮扭力的扭力测试模组;扭力测试模组的顶端设有驱动该扭力测试模组垂直升降的顶部气缸;扭力测试模组包括由上至下依次连结的:伺服电机、扭力传感器和旋钮抓头;伺服电机由顶部气缸支承;顶部气缸由滑座支承,滑座由顶部滑轨支承,滑座与顶部滑轨滑动配合;顶部滑轨沿左右方向设置,且顶部滑轨的左端与左竖架的顶端连接,顶部滑轨的右端与右竖架的顶端连接;滑座连接有驱动滑座沿顶部滑轨移动的液压缸,液压缸固定在顶部滑轨上;
所述采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力,包括如下步骤:
先控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后将洗衣机水泵旋钮开关放置在U形板的槽口中,且开关座的底面放置在凸沿上;然后控制左上气缸和右上气缸外伸,左上气缸驱动左夹板向右平移,右上气缸驱动右夹板向左平移,左夹板和右夹板将开关座对夹住;然后将滑板向后推至与后挡板抵靠;然后控制左前气缸和右前气缸外伸,左前气缸驱动左前挡板向右平移,右前气缸驱动右前挡板向左平移,左前挡板将滑板前侧边的左端抵住,右前挡板将滑板前侧边的右端抵住,此时,滑板被夹在后挡板与左前挡板、右前挡板之间,可防止滑板前后晃动;然后液压缸驱动滑座沿顶部滑轨移动,使旋钮抓头位于旋钮正上方;然后顶部气缸驱动扭力测试模组下移,直至旋钮抓头抓住旋钮;然后伺服电机通过旋钮抓头驱动旋钮正向转动和反向转动,且转动时通过扭力传感器检测旋钮的扭力;
先驱动旋钮正向转动,若旋钮正向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮正向转动的扭力不大于第一预设值,则驱动旋钮正向转动2圈后停止2秒,再驱动旋钮反向转动1圈;若旋钮反向转动的扭力小于第二预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力大于第一预设值,则判断扭力测试不合格;若旋钮反向转动的扭力不小于第二预设值且不大于第一预设值,则判断扭力测试合格;
检测完成后,控制伺服电机停止转动,顶部气缸驱动扭力测试模组上移,且上移过程中旋钮抓头松开旋钮,直至旋钮抓头脱离旋钮;然后控制左前气缸和右前气缸回缩,左前气缸驱动左前挡板向左平移,右前气缸驱动右前挡板向右平移,左前挡板退至滑板左侧,右前挡板退至滑板右侧,左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉;然后将滑板外拉至滑轨的前端;然后控制左上气缸和右上气缸回缩,左上气缸驱动左夹板向左平移,右上气缸驱动右夹板向右平移,左夹板和右夹板与开关座脱离;然后将洗衣机水泵旋钮开关从放置架上取走。
2.根据权利要求1所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,所述左前气缸、右前气缸以旋钮抓头对称设置。
3.根据权利要求2所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,所述左前挡板、右前挡板以旋钮抓头对称设置。
4.根据权利要求3所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,上述一对竖板以旋钮抓头对称设置。
5.根据权利要求4所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,所述左上气缸、右上气缸以旋钮抓头对称设置。
6.根据权利要求5所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,所述左夹板、右夹板以旋钮抓头对称设置。
7.根据权利要求6所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法,其特征在于,所述第一预设值为3N.m;所述第二预设值为2N.m。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |
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