CN216131207U - 一种雨量传感器粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雨量传感器粘贴机，具有：机架，所述机架上设升降机构、旋转机构、吸片机构和平移机构；加快粘贴速度，提高粘贴质量，粘的更紧，粘贴位置更准确，工作效率高。

Description

一种雨量传感器粘贴机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种雨量传感器粘贴机。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：

在中高端汽车玻璃中，通常安装雨量传感器(简称雨感器)，雨感器一般使用胶粘贴，在现代化流水化作业中，纯手工粘贴胶跟不上质量需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加快粘贴速度，提高粘贴质量，粘的更紧，粘贴位置更准确，工作效率高的雨量传感器粘贴机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种雨量传感器粘贴机，具有：

机架，所述机架上设升降机构、旋转机构、吸片机构和平移机构；

所述升降机构具有：

支架，通过平移机构安装在所述机架上；

升降气缸，安装在所述支架上；

安装架，与所述升降气缸的活塞连接；

所述吸片机构具有：

吸片块；其端面上设有吸附孔，所述吸附孔能够吸附工件；所述吸片块上还设有盲孔，所述盲孔与吸附孔连通；

空心轴，与所述吸片块的盲孔连接；所述空心轴转动安装在所述安装架上；

气管，与所述空心轴连接；

真空发生器，与所述气管连接；

所述旋转机构具有：

旋转电机，安装在所述安装架上，所述旋转电机通过传动机构与空心轴连接；

所述平移机构具有：

平移电机，安装在所述机架上；

丝杆，与所述平移电机的转轴连接；

螺母，与所述丝杆螺纹配合；

连接座，与所述螺母连接，所述连接座与支架连接。

所述旋转电机通过皮带机构与所述空心轴连接。

所述安装架上设有导杆，所述导杆穿过所述支架与安装在支架上的千分尺微分头连接。

还具有扇形块，所述扇形块上设有连接孔，所述连接孔的第一端与空心轴连接，连接孔的第二端与吸片块连接。

所述气管上还设有速度控制阀、压力开关和真空过滤器；所述真空过滤器上还设有过滤器支架；所述空心轴通过接头与气管连接。

一种上述的雨量传感器粘贴机的使用方法，包括如下步骤：

1)将表面洁净的雨感器装在雨感工装里；

2)将胶片吸在雨感粘贴机的吸片块上，此时吸片块方向朝上；

3)旋转电机动作带动空心轴旋转朝下；

4)升降气缸下压使得胶片能贴到雨感器上；

5)底柜的平移机构工作，使得整个支架包括吸片块移动，同时吸片轴继续转动作业，胶片逐步贴合到雨感器上；

6)贴完后，升降气缸自动收回，吸片块也转动回原位，等待下一次作业。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，加快粘贴速度，提高粘贴质量，粘的更紧，粘贴位置更准确，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的雨量传感器粘贴机的结构示意图；

图2为图1的雨量传感器粘贴机的升降机构的结构示意图；

图3为图1的雨量传感器粘贴机的旋转机构的结构示意图；

图4为图1的雨量传感器粘贴机的平移机构的结构示意图；

图5为图1的雨量传感器粘贴机的吸片机构的结构示意图；

图6为图5的雨量传感器粘贴机的吸片机构的结构示意图；

图7为图5的雨量传感器粘贴机的吸片机构的结构示意图；

图8为图5的雨量传感器粘贴机的吸片机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、升降机构，21、升降气缸，22、安装架，23、千分尺微分头，24、导杆，3、旋转机构，31、旋转电机，32、皮带，4、吸片机构，41、速度控制阀，42、空心轴，43、真空发生器，44、扇形块，45、接头，47、压力开关，48、吸片块，49、真空过滤器，410、过滤器支架，411、密封圈，412、气管，5、平移机构，51、平移电机，52、丝杆，53、螺母，54、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-8，一种雨量传感器粘贴机，具有：

机架1，机架1上设升降机构2、旋转机构3、吸片机构4和平移机构5。

气缸下压结构：主要负责将吸片块48下压，对胶片和雨感器施加压力，达到粘贴的目的；主要结构为气缸、导轨滑块等；升降机构2具有：支架，通过平移机构5安装在机架1上；升降气缸21，安装在支架上；安装架22，与升降气缸21的活塞连接。

吸片结构：利用真空发生器43形成负压，吸附待粘贴的3M胶。吸片机构4具有：吸片块48；其端面上设有吸附孔，吸附孔能够吸附工件；吸片块48上还设有盲孔，盲孔与吸附孔连通；吸片块48用于吸附胶片，结构特点是吸附面上有很多小孔，与内孔相连。空心轴42，与吸片块48的盲孔连接；安装吸片块48，给压缩气体提供路径。吸片轴和吸片块48之间设有橡胶圈，在吸片轴和吸片块48连接处起到密封作用。气管412，与空心轴42连接；气管412为PU气管412，为气体输送路径。真空发生器43，与气管412连接。负压执行元件，主要负责形成负压。

电机转动结构：电机通过同步轮的传动，实现吸片块48的转动，达到粘贴的目的，旋转机构3具有：旋转电机31，安装在安装架22上，旋转电机31通过传动机构与空心轴42连接。

步进电机驱动滚珠丝杆52实现左右进给。平移机构5具有：平移电机51，安装在机架1上；丝杆52，与平移电机51的转轴连接；螺母53，与丝杆52螺纹配合；连接座54，与螺母53连接，连接座54与支架连接。

气动系统为气缸和真空发生器43提供压缩气体，控制气压等。显示屏控制调节运动参数。旋转电机31通过皮带32机构与空心轴42连接。

安装架22上设有导杆24，导杆24穿过支架与安装在支架上的千分尺微分头23连接，能够控制运动行程。

还具有扇形块44，扇形块44上设有连接孔，连接孔的第一端与空心轴42连接，连接孔的第二端与吸片块48连接。

气管412上还设有速度控制阀41、压力开关47和真空过滤器49。真空过滤器49用于净化空气。速度控制阀41用调节真空发生器43负压压力大小。压力开关47用检测负压压力大小。真空过滤器49上还设有过滤器支架410。空心轴42通过接头45与气管412连接。接头45为回转接头45，连接吸片轴和真空过滤器49，在轴旋转过程中，尾端气管412不会发生扭曲、缠绕。

初始状态，吸片块48粘附面朝上，工人按下吸合按钮，将3M胶片(双面粘性，两面都有包装纸，相当于双面胶)撕掉一层包装纸，将留有包装纸的一面，贴在吸片块48安装面上，撕开那层朝外贴在(雨感器)工件上。

相比吸盘，可吸附软胶片，吸片块48形状的不同，可吸附不同物品，并且吸片轴可旋转，能配合粘贴等其他工艺。

一种上述的雨量传感器粘贴机的使用方法，包括如下步骤：

1)将表面洁净的雨感器装在雨感工装里；

2)将胶片吸在雨感粘贴机的吸片块48上，此时吸片块48方向朝上；

3)旋转电机31动作带动空心轴42旋转朝下；

4)升降气缸21下压使得胶片能贴到雨感器上；

5)底柜的平移机构5工作，使得整个支架包括吸片块48移动，同时吸片轴继续转动作业，胶片逐步贴合到雨感器上；

6)贴完后，升降气缸21自动收回，吸片块48也转动回原位，等待下一次作业。

人工将表面洁净的雨感器装在雨感工装里，按下雨感粘贴机的吸合按钮，将3M胶片吸在雨感粘贴机的吸片块48上(此时吸片块48方向朝上)，按下粘贴按钮，电机动作带动吸片轴旋转朝下，气缸下压使得胶片能贴到雨感器上，然后底柜的进给机构工作，使得整个气缸盒包括吸片块48向左移动，同时吸片轴继续转动作业，胶片逐步贴合到雨感器上。贴完后，气缸自动收回，吸片块48也转动回原位，等待下一次作业。

采用上述的方案后，加快粘贴速度，提高粘贴质量，粘的更紧，粘贴位置更准确，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种雨量传感器粘贴机，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设升降机构、旋转机构、吸片机构和平移机构；

所述升降机构具有：

支架，通过平移机构安装在所述机架上；

升降气缸，安装在所述支架上；

安装架，与所述升降气缸的活塞连接；

所述吸片机构具有：

吸片块；其端面上设有吸附孔，所述吸附孔能够吸附工件；所述吸片块上还设有盲孔，所述盲孔与吸附孔连通；

空心轴，与所述吸片块的盲孔连接；所述空心轴转动安装在所述安装架上；

气管，与所述空心轴连接；

真空发生器，与所述气管连接；

所述旋转机构具有：

旋转电机，安装在所述安装架上，所述旋转电机通过传动机构与空心轴连接；

所述平移机构具有：

平移电机，安装在所述机架上；

丝杆，与所述平移电机的转轴连接；

螺母，与所述丝杆螺纹配合；

连接座，与所述螺母连接，所述连接座与支架连接。

2.如权利要求1所述的雨量传感器粘贴机，其特征在于，所述旋转电机通过皮带机构与所述空心轴连接。

3.如权利要求2所述的雨量传感器粘贴机，其特征在于，所述安装架上设有导杆，所述导杆穿过所述支架与安装在支架上的千分尺微分头连接。

4.如权利要求3所述的雨量传感器粘贴机，其特征在于，还具有扇形块，所述扇形块上设有连接孔，所述连接孔的第一端与空心轴连接，连接孔的第二端与吸片块连接。

5.如权利要求4所述的雨量传感器粘贴机，其特征在于，所述气管上还设有速度控制阀、压力开关和真空过滤器；所述真空过滤器上还设有过滤器支架；所述空心轴通过接头与气管连接。

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