CN216095833U - 一种自动化冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用了一种自动化冲压机，包括冲压机构与加工台，冲压机构分布于加工台的上方，加工台的一侧设置有整料机构、坯料输送通道与成型回收区，通过在加工台上设置工件固定装置、退料机构以及推料机构，将工件固定装置包含坯件放置位，将推料机构包含推杆与传动复位机构，并在冲压机构的边侧设置升降联动杆，实现通过推杆将毛坯件推送到坯件放置位上，在冲压机构内设置毛坯件成型模具以及弹出机构，使得冲压完成后的冲压成型件，被弹出机构弹出毛坯件成型模具之后，被退料机构推送至成型回收区，实现通过此冲压机，完成对于螺母冲压件的自动化冲压，使得可实现螺母冲压件的大批量生产，且自动化程度高。

Description

一种自动化冲压机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化冲压机，尤其涉及一种用于螺母毛坯件冲压的自动化冲压机。

背景技术

螺帽，也称螺母，其主要功用为用于与螺栓或螺杆配合，起紧固作用，同时依据适用的场合或功用不同一般分为圆螺母、环形螺母、蝶形螺母等若干种类。螺帽的成型过程一般包括冲压成型、攻牙(加工螺纹)、热处理、表面处理等若干工序，且市面上由于螺帽种类不同，则会出现所针对的相应工序所使用的加工设备，也存在一定的差异。

传统工序中，螺母其冲压阶段时，通常采用人工的方式，进行上料、下料以及移料，但在实际生产中发现，由于除了“冲”，该工序之外，其余均为人工进行，其中人工进行的内容主要为安装定位，由此会使得冲压的安装定位并不十分可靠，使得生产出的螺母冲压件其外形尺寸的会受影响，进而影响成批产品之间的一致性；

且需人工协助的冲压过程，本身对人身安全就有一定的风险，使得通过人工协助实现的冲压，不利于大批量生产，且其自动化程度也不理想。

发明内容

鉴于上述不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，可用于大批量生产的自动化冲压机。

为了实现以上目的，本实用新型采用了一种自动化冲压机，包括冲压机构与加工台，所述的冲压机构分布于加工台的上方，所述的加工台的一侧设置有整料机构、坯料输送通道与成型回收区，所述的坯料输送通道的进料端连接于整料机构上，坯料输送通道的出料端临近加工台，所述的加工台上设有工件固定装置、分布于工件固定装置边侧的退料机构与推料机构，所述的工件固定装置上开设有供外界毛坯件放置及限位的坯件放置位，所述的冲压机构内设置有毛坯件成型模具以及供冲压成型件弹出的弹出机构，所述的毛坯件成型模具面向坯件放置位，并与坯件放置位正对，所述的冲压机构于朝向坯件放置位的方向做上下往复式运动，构成外界毛坯件的冲压成型，所述的冲压机构上设置有与冲压机构同步动作的升降联动杆，所述的推料机构包括推杆以及传动复位机构，所述的传动复位机构一端与升降联动杆连接，另一端与推杆连接，所述的推杆相对于与传动复位机构连接的另一端伸向坯件放置位，并与临近加工台的坯料输送通道上的出料端上的出料口相配合，且该推杆于所述的出料口与坯件放置位之间作往复直线运动，构成升降联动杆的升降动作驱动推杆前后动作，并形成通过推杆推送出料口的外界毛坯件至坯件放置位上，所述的退料机构限位于冲压机构的一侧，退料机构延限位位置的作弧线往复运动，且弧线往复运动的运动轨迹伸入冲压机构与坯件放置位之间，构成供冲压成型件弹入成型回收区。

本实用新型的有益效果在于：通过在加工台上设置工件固定装置、退料机构以及推料机构，并将工件固定装置包含坯件放置位，将推料机构的组成包含推杆与传动复位机构，并在冲压机构的边侧设置升降联动杆，同时将升降联动杆设置成可驱动推杆工作，实现通过推杆将坯料输送通道上出料口的毛坯件推送到坯件放置位上，并采用在冲压机构内设置毛坯件成型模具以及弹出机构，将退料机构设置成可弧线往复运动，且弧线往复运动的运动轨迹伸入冲压机构与坯件放置位之间，使得冲压完成后的冲压成型件，被弹出机构弹出毛坯件成型模具之后，同步的由于退料机构的弧线运动，使得被弹出机构弹出毛坯件，被退料机构推送至成型回收区，由此实现通过此冲压机，完成对于螺母冲压件的自动化冲压，并由于其工作过程为毛坯件倒入整料机构后，后续工序全部通过冲压机自动化进行，使得可实现对于此类螺母冲压件的大批量生产，且其自动化程度高，也使得对于人力的消耗大大节省，使人工成本降低，且操作的安全性也大大提升；同时解决了现有技术中由于人工进行的上料，造成的安装定位并不十分可靠，使得生产出的螺母冲压件其外形尺寸的会受影响，进而影响成批产品之间的一致性的缺陷；

本实用新型的进一步设置为，推杆与退料机构之间设置有退料联动件，通过所述的退料联动件构成推杆驱动退料机构动作。

上述通过将推杆与退料机构设置成联动，可实现将此冲压机的设计的复杂性大大降低，也可起到避免需要对于退料机构单独增设动力源的情况，造成冲压机的制造成本过高。

本实用新型的进一步设置为，传动复位机构包括复位机构、以及依次设置并连接的动力传导臂、推料传动杆、推料联动臂、推料联动杆、横向传动机构，所述的传动复位机构通过动力传导臂与所述的升降联动杆连接、通过所述的横向传动机构与推杆连接，构成传动复位机构与升降联动杆、推杆之间的分别连接，所述的复位机构设于推料联动杆的边侧，且其两端并分别与推料联动臂以及横向传动机构相连，通过所述的复位机构构成推料机构的传动复位。

上述通过将传动复位机构的组成包含复位机构、动力传导臂、推料传动杆、推料联动臂、推料联动杆、横向传动机构，由此实现此传动复位机构设计的合理性，同时传动效果良好，其中通过复位机构可使传动复位机构动作完成后，可通过复位机构进行良好的辅助复位。

本实用新型的进一步设置为，横向传动机构包括滑轨、滑轨架、滑动块、连接臂以及传动臂，所述的滑轨架固定于工作台上，滑动块穿置于滑轨上，并与所述的滑轨作往复式直线运动，滑轨固定于滑轨架上，推杆与传动臂、连接臂、滑动块以及推料联动杆依次连接，所述的通过传动臂与推杆连接，构成横向传动机构与推杆的连接，通过滑动块与推料联动杆连接，构成横向传动机构与推料联动杆的连接。

上述通过将横向传动机构设计成包含滑轨、滑轨架、滑动块、连接臂以及传动臂，并将滑动块设计成可在滑轨上运动，同时通过将滑动块连接连接臂，再由连接臂连接传动臂，最后由传动臂连接推杆，由此使得将升降联动杆的动作力传动到推杆上，此传动机构传动效果好，设计方便，易于实现，且维修方便。

本实用新型的进一步设置为，坯件放置位为两端立柱中间悬空的结构，且立柱设有与外界毛坯件相适配的弧面。

上述通过将坯件放置位的样式，设计成“两端立柱中间悬空的结构”，使得此放置位设计便捷，同时也降低了冲压机设计的复杂性。

本实用新型进一步设置为，整料机构为整料振动盘。

上述通过将整料机构设置为整料振动盘，使得冲压机在进行冲压前，可对毛坯件进行整理，实现全自动化生产，同时整料振动盘在工业设计中，设计者易于实现，进一步降低了对于冲压机设备设计的复杂性。

本实用新型的进一步设置为，复位机构为弹簧。

上述通过将复位机构采用弹簧，可起到将设计成本降低，且操作者在使用冲压机时，若出现此复位机构损坏时，更换方便，相比于其他复位机构而言，采用弹簧的生产成本或更换成本，远远低于其他样式的复位机构。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例自动化冲压机第一视角立体示意图；

图2是本实用新型具体实施例自动化冲压机第二视角立体示意图；

图3是本实用新型待冲压外界毛坯件的结构示意图；

图4是本实用新型冲压冲压成型件的结构示意图；

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型具体实施例是一种自动化冲压机，此自动化冲压机包括冲压机构2与加工台1，冲压机构2分布于加工台1的上方，加工台1的一侧设置有整料机构、坯料输送通道20与成型回收区3，坯料输送通道20的进料端连接于整料机构上，坯料输送通道20的出料端临近加工台1，加工台1上设有工件固定装置、分布于工件固定装置边侧的退料机构30与推料机构，工件固定装置上开设有供外界毛坯件放置及限位的坯件放置位40，冲压机构2内设置有毛坯件成型模具以及供冲压成型件弹出的弹出机构，毛坯件成型模具面向坯件放置位40，并与坯件放置位40正对，冲压机构2于朝向坯件放置位40的方向做上下往复式运动，构成外界毛坯件的冲压成型，冲压机构2上设置有与冲压机构2同步动作的升降联动杆，推料机构包括推杆10以及传动复位机构，传动复位机构一端与升降联动杆连接，另一端与推杆10连接，推杆10相对于与传动复位机构连接的另一端伸向坯件放置位40，并与临近加工台1的坯料输送通道20上的出料端上的出料口201相配合，且该推杆10于出料口201与坯件放置位40之间作往复直线运动，构成升降联动杆的升降动作驱动推杆10前后动作，并形成通过推杆10推送出料口201的外界毛坯件至坯件放置位40上，退料机构30限位于冲压机构2的一侧，退料机构30延限位位置的作弧线往复运动，且弧线往复运动的运动轨迹伸入冲压机构2与坯件放置位40之间，构成供冲压成型件弹入成型回收区3。

上述通过在加工台1上设置工件固定装置、退料机构30以及推料机构，并将工件固定装置包含坯件放置位40，将推料机构的组成包含推杆10与传动复位机构，并在冲压机构2的边侧设置升降联动杆，同时将升降联动杆设置成可驱动推杆10工作，实现通过推杆10将坯料输送通道20上出料口201的毛坯件推送到坯件放置位40上，并采用在冲压机构2内设置毛坯件成型模具以及弹出机构，将退料机构30设置成可弧线往复运动，且弧线往复运动的运动轨迹伸入冲压机构2与坯件放置位40之间，使得冲压完成后的冲压成型件，被弹出机构弹出毛坯件成型模具之后，同步的由于退料机构30的弧线运动，使得被弹出机构弹出毛坯件，被退料机构30推送至成型回收区3，由此实现通过此冲压机，完成对于螺母冲压件的自动化冲压，并由于其工作过程为毛坯件倒入整料机构后，后续工序全部通过冲压机自动化进行，使得可实现对于此类螺母冲压件的大批量生产，且其自动化程度高，也使得对于人力的消耗大大节省，使人工成本降低，且操作的安全性也大大提升；同时解决了现有技术中由于人工进行的上料，造成的安装定位并不十分可靠，使得生产出的螺母冲压件其外形尺寸的会受影响，进而影响成批产品之间的一致性的缺陷；

上述提及的推杆10与退料机构30之间设置有退料联动件，通过退料联动件构成推杆10驱动退料机构30动作，其中通过将推杆10与退料机构30设置成联动，可实现将此冲压机的设计的复杂性大大降低，也可起到避免需要对于退料机构30单独增设动力源的情况，造成冲压机的制造成本过高。

此外，上述传动复位机构的组成包括复位机构、以及依次设置并连接的动力传导臂、推料传动杆6、推料联动臂5、推料联动杆4、横向传动机构，传动复位机构通过动力传导臂与升降联动杆连接、通过横向传动机构与推杆10连接，构成传动复位机构与升降联动杆、推杆10之间的分别连接，复位机构设于推料联动杆4的边侧，且其两端并分别与推料联动臂5以及横向传动机构相连，通过复位机构构成推料机构的传动复位。

上述的横向传动机构包括滑轨7、滑轨架30、滑动块8、连接臂9以及传动臂40，滑轨架30固定于工作台上，滑动块8穿置于滑轨7上，并与滑轨7作往复式直线运动，滑轨7固定于滑轨架30上，推杆10与传动臂40、连接臂9、滑动块8以及推料联动杆4依次连接，通过传动臂40与推杆10连接，构成横向传动机构与推杆10的连接，通过滑动块8与推料联动杆4连接，构成横向传动机构与推料联动杆4的连接。

上述涉及的坯件放置位40为两端立柱中间悬空的结构，且立柱设有与外界毛坯件相适配的弧面；整料机构为整料振动盘；复位机构为弹簧。

Claims (7)

1.一种自动化冲压机，包括冲压机构与加工台，所述的冲压机构分布于加工台的上方，其特征在于：所述的加工台的一侧设置有整料机构、坯料输送通道与成型回收区，所述的坯料输送通道的进料端连接于整料机构上，坯料输送通道的出料端临近加工台，

所述的加工台上设有工件固定装置、分布于工件固定装置边侧的退料机构与推料机构，所述的工件固定装置上开设有供外界毛坯件放置及限位的坯件放置位，所述的冲压机构内设置有毛坯件成型模具以及供冲压成型件弹出的弹出机构，所述的毛坯件成型模具面向坯件放置位，并与坯件放置位正对，所述的冲压机构于朝向坯件放置位的方向做上下往复式运动，构成外界毛坯件的冲压成型，

所述的冲压机构上设置有与冲压机构同步动作的升降联动杆，所述的推料机构包括推杆以及传动复位机构，所述的传动复位机构一端与升降联动杆连接，另一端与推杆连接，所述的推杆相对于与传动复位机构连接的另一端伸向坯件放置位，并与临近加工台的坯料输送通道上的出料端上的出料口相配合，且该推杆于所述的出料口与坯件放置位之间作往复直线运动，构成升降联动杆的升降动作驱动推杆前后动作，并形成通过推杆推送出料口的外界毛坯件至坯件放置位上，

所述的退料机构限位于冲压机构的一侧，退料机构延限位位置作弧线往复运动，且弧线往复运动的运动轨迹伸入冲压机构与坯件放置位之间，构成供冲压成型件弹入成型回收区。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的推杆与退料机构之间设置有退料联动件，通过所述的退料联动件构成推杆驱动退料机构动作。

3.根据权利要求1或2所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的传动复位机构包括复位机构、以及依次设置并连接的动力传导臂、推料传动杆、推料联动臂、推料联动杆、横向传动机构，所述的传动复位机构通过动力传导臂与所述的升降联动杆连接、通过所述的横向传动机构与推杆连接，构成传动复位机构与升降联动杆、推杆之间的分别连接，所述的复位机构设于推料联动杆的边侧，且其两端并分别与推料联动臂以及横向传动机构相连，通过所述的复位机构构成推料机构的传动复位。

4.根据权利要求3所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的横向传动机构包括滑轨、滑轨架、滑动块、连接臂以及传动臂，所述的滑轨架固定于工作台上，滑动块穿置于滑轨上，并与所述的滑轨作往复式直线运动，滑轨固定于滑轨架上，推杆与传动臂、连接臂、滑动块以及推料联动杆依次连接，通过所述的传动臂与推杆连接，构成横向传动机构与推杆的连接，通过滑动块与推料联动杆连接，构成横向传动机构与推料联动杆的连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的坯件放置位为两端立柱中间悬空的结构，且立柱设有与外界毛坯件相适配的弧面。

6.根据权利要求1或2或4所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的整料机构为整料振动盘。

7.根据权利要求1或2或4所述的自动化冲压机，其特征在于：所述的复位机构为弹簧。

Images