CN216070710U - 一种标签色带盒上料推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及标签色带盒包装生产技术领域，具体涉及一种标签色带盒上料推送机构，本实用新型的标签色带盒上料推送机构在移动座上设置夹爪和推块，并且推块设置在两个夹爪之间，通过加夹爪将标签色带盒从输送带移送至靠近纸盒的位置，采用弹性件自身的弹性回复力驱使推块将标签色带盒水平推送到纸盒中，能够有效简化移送和推送包装的机构，夹爪松开和推块推送能够依次快速进行，提升包装的效率，而且可以避免推块触碰到纸盒侧面甚至要进入纸盒内，保证纸盒包装的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签色带盒包装生产技术领域，特别是一种标签色带盒上料推送机构。
背景技术
打印机耗材是指打印机所用的消耗性产品。如常见的，色带、硒鼓、墨盒、碳粉、打印纸等等，而色带属于打印机耗材中消耗较块的产品，因此对色带的需求往往较高。
标签色带盒完成组装后通常采用纸盒独立包装，现有的标签色带盒包装方式大多采用人工包装，即工人将折叠状的纸盒胀开后，手动将标签色带盒送入纸盒中完成包装，这样的方式效率低下，工人劳动强度大，且由于人工生产的不确定性，难以保证标签色带盒的包装质量。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种标签色带盒上料推送机构，包括：输送带，沿水平横向设置；上料组件，沿水平纵向设置在所述输送带的一端，包括分设在所述输送带两侧的推料杆以及等料台，所述推料杆连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述推料杆将所述输送带上的标签色带盒推送至所述等料台处；推送组件，靠近所述等料台设置，包括移动座以及分别设置在所述移动座上的推块和两个夹爪，所述推块设置在两个所述夹爪之间的位置，所述移动座连接有第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述移动座沿水平横向往复移动，所述第三驱动件用于驱使所述移动座沿水平纵向往复移动；其中，所述移动座上还设置有第四驱动件，所述第四驱动件的输出端与所述推块之间通过弹性件连接，所述第四驱动件用于压缩所述弹性件。
进一步的，所述第四驱动件的输出端设置有驱动块，所述移动座上还设置有导向杆，所述推块、所述弹性件和所述驱动块均滑动套接在所述导向杆上，所述第四驱动件可驱使所述驱动块沿所述导向杆朝向靠近所述推块方向移动并压缩所述弹性件。
进一步的，两个所述夹爪连接有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件固定安装在所述移动座上，所述驱动块上设置有让位于所述夹紧驱动件的凹槽。
进一步的，所述推料杆包括主体以及沿水平纵向分设在所述主体两侧上的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述输送带前端第一个标签色带盒继续朝前输送，所述第二挡杆用于阻挡所述输送带前端第二个标签色带盒继续朝前输送。
进一步的，所述等料台包括左右间隔设置的两个等料部，所述夹爪有两个且两个所述夹爪上下设置。
进一步的，所述等料部呈侧向设置的开口槽状，并且等料部上靠近所述输送带的一侧开设有尺寸渐减的喇叭口。
进一步的，两个所述夹爪上设置有防损垫块。
本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的标签色带盒上料推送机构在移动座上设置夹爪和推块，并且推块设置在两个夹爪之间，通过加夹爪将标签色带盒从输送带移送至靠近纸盒的位置，采用弹性件自身的弹性回复力驱使推块将标签色带盒水平推送到纸盒中，能够有效简化移送和推送包装的机构，夹爪松开和推块推送能够依次快速进行，提升包装的效率，而且可以避免推块触碰到纸盒侧面甚至要进入纸盒内，保证纸盒包装的质量。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的标签色带盒上料推送机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的推送组件部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1与图2所示的一种标签色带盒上料推送机构，其包括基座以及分别设置在基座上的输送带300、上料组件和推送组件，其中，输送带300沿水平横向设置，若干个标签色带盒依次在输送带300上输送，上料组件沿水平纵向设置在输送带300的一端，其包括分设在输送带300两侧的推料杆301和等料台302，推料杆301连接有第一驱动件303，第一驱动件303用于驱使推料杆301将输送带300上的标签色带盒推送至等料台302处，推送组件设置在基座上靠近等料台302的一端，其包括移动座304以及分别设置在移动座304上的推块306和两个夹爪305，移动座304连接有第二驱动件307和第三驱动件308，第二驱动件307用于驱使移动座304沿水平横向往复移动以靠近或远离等料台302，第三驱动件308用于驱使移动座304沿水平纵向往复移动以靠近或远离纸盒，推块306和两个夹爪305均随移动座304在水平面上移动，推块306设置在两个夹爪305之间，两个夹爪305连接有夹紧驱动件，夹紧驱动件用于驱使两个夹爪305相对运动以夹持或松开标签色带盒，移动座304上还设置有第四驱动件309，第四驱动件309的输出端通过弹性件311与推块306连接，具体实施时，两个夹爪305夹紧标签色带盒后，第四驱动件309通过弹性件311驱使推块306水平靠近并压接该标签色带盒，第四驱动件309继续驱动进而压缩弹性件311，两个夹爪305夹持标签色带盒移送至靠近纸盒时，两个夹爪305松开标签色带盒，推块306通过弹性件311的弹性回复力作用将标签色带盒从两个夹爪305之间水平推送至纸盒内，实现包装操作。
在一些实施例中，参照图2所示，第四驱动件309的输出端设置有驱动块310，移动座304上还设置有导向杆312，推块306、弹性件311和驱动块310均滑动套接在导向杆312上，第四驱动件309可驱使驱动块310沿导向杆312朝向靠近推块306方向移动并压缩弹性件311，当然的，弹性件311的两端分别与推块306和驱动块310固定连接，在夹爪305夹持标签色带盒之前，第四驱动件309驱使驱动块310朝向远离夹爪305方向移动，进而带动推块306朝内移动，确保两个夹爪305能够准确且稳定夹持标签色带盒，夹爪305夹持标签色带盒后，第四驱动件309再通过驱动块310和弹性件311驱使推块306沿导向杆312移动以靠近并压接标签色带盒的一侧，驱动块310移动朝向靠近推块306的方向移动以压缩弹性件311。
在一些实施例中，参照图2所示，夹紧驱动件固定安装在移动座304上，驱动块310上设置有让位于夹紧驱动件的凹槽，本技术方案是将夹爪305和推块306集成设计在移动座304上，使其能够依次实现夹持和推送标签色带盒的功能，此时为了避免两个功能设计的零部件发生干涉，需要设计一些让位结构，该凹槽能够保证驱动块310相对靠近并压缩弹性件311的位移量，并且不干涉夹爪305和加紧驱动件。
在一些实施例中，推料杆301包括主体以及沿水平纵向分别设置在主体两侧上的第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆用于阻挡输送带300前端第一个标签色带盒继续朝前输送，避免标签色带盒自输送带300上掉出，第二挡杆用于阻挡输送带300前端第二个标签色带盒继续朝前输送，避免该第二个标签色带盒干涉主体将第一个标签色带盒推送至等料台302处；具体的，第一挡料杆设置在主体的前端，第二挡料杆设置在主体的后端，并且主体的长度尺寸等于标签色带盒的长度尺寸或宽度尺寸，确保推料杆301每次只推送一个标签色带盒至等料台302处。
在一些实施例中，等料台302包括左右间隔设置的两个等料部，两个等料部的间隔距离尺寸大于夹爪305的宽度尺寸且小于标签色带盒的长度尺寸或宽度尺寸，此时该两个夹爪305上下设置，夹持驱动件驱使两个夹爪305上下运动以夹持等料台302上的标签色带盒。
在一些实施例中，等料部呈侧向设置的开口槽状，此时可以通过两个等料部相配合确定标签色带盒的水平位置，并且等料部上靠近输送带300的一侧设有尺寸渐减的喇叭口，确保推料杆301推送的标签色带盒能够顺利进入两个等料部的开口槽内，等待夹爪305夹取。
在一些实施例中，两个夹爪305上设置有防损垫块，其目的在于避免夹爪305刮花或损伤标签色带盒的外表面，当然的，该防损垫块的摩擦力尽量小，确保推块306能够将该标签色带盒顺利地自两个夹爪305之间水平推送至纸盒内。
需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动件303、第二驱动件307、第三驱动动件和第四驱动件309均可以采用行业内常规的直线电缸、直线气缸、直线滑台等机构。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，包括：
输送带(300)，沿水平横向设置；
上料组件，沿水平纵向设置在所述输送带(300)的一端，包括分设在所述输送带(300)两侧的推料杆(301)以及等料台(302)，所述推料杆(301)连接有第一驱动件(303)，所述第一驱动件(303)用于驱使所述推料杆(301)将所述输送带(300)上的标签色带盒推送至所述等料台(302)处；
推送组件，靠近所述等料台(302)设置，包括移动座(304)以及分别设置在所述移动座(304)上的推块(306)和两个夹爪(305)，所述推块(306)设置在两个所述夹爪(305)之间的位置，所述移动座(304)连接有第二驱动件(307)和第三驱动件(308)，所述第二驱动件(307)用于驱使所述移动座(304)沿水平横向往复移动，所述第三驱动件(308)用于驱使所述移动座(304)沿水平纵向往复移动；
其中，所述移动座(304)上还设置有第四驱动件(309)，所述第四驱动件(309)的输出端与所述推块(306)之间通过弹性件(311)连接，所述第四驱动件(309)用于压缩所述弹性件(311)。
2.根据权利要求1所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，所述第四驱动件(309)的输出端设置有驱动块(310)，所述移动座(304)上还设置有导向杆(312)，所述推块(306)、所述弹性件(311)和所述驱动块(310)均滑动套接在所述导向杆(312)上，所述第四驱动件(309)可驱使所述驱动块(310)沿所述导向杆(312)朝向靠近所述推块(306)方向移动并压缩所述弹性件(311)。
3.根据权利要求2所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，两个所述夹爪(305)连接有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件固定安装在所述移动座(304)上，所述驱动块(310)上设置有让位于所述夹紧驱动件的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，所述推料杆(301)包括主体以及沿水平纵向分设在所述主体两侧上的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述输送带(300)前端第一个标签色带盒继续朝前输送，所述第二挡杆用于阻挡所述输送带(300)前端第二个标签色带盒继续朝前输送。
5.根据权利要求1所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，所述等料台(302)包括左右间隔设置的两个等料部，所述夹爪(305)有两个且两个所述夹爪(305)上下设置。
6.根据权利要求5所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，所述等料部呈侧向设置的开口槽状，并且等料部上靠近所述输送带(300)的一侧开设有尺寸渐减的喇叭口。
7.根据权利要求1所述的一种标签色带盒上料推送机构，其特征在于，两个所述夹爪(305)上设置有防损垫块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122529708.4U CN216070710U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种标签色带盒上料推送机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122529708.4U CN216070710U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种标签色带盒上料推送机构 |
Publications (1)
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| CN216070710U true CN216070710U (zh) | 2022-03-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202122529708.4U Active CN216070710U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种标签色带盒上料推送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216070710U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156686A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-11 | 广州驭视自动化科技有限公司 | 一种色带盒组装机 |
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2021
- 2021-10-20 CN CN202122529708.4U patent/CN216070710U/zh active Active
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