CN216034739U - 一种电动履带式多功能无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动履带式多功能无人车，包括车体,所述车体前端位置固定安装设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述车体前端位置固定安装设置有履带，所述车体上端位置固定安装设置有挡板，所述挡板两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板内部位置活动穿插设置有档杆，所述档杆两侧端位置水平开设有滑槽。本实用新型在使用时若物品高度超过挡板，使用者按压按压块，使得第二弹簧被压缩，从而通过竖直杆带动卡块移动脱离卡槽内部，然后向上移动档杆至合适高度，之后松开按压块，使得第二弹簧复位带动竖直杆复位，使得卡块重新卡接在相对应的卡槽内部被固定，方便高度调节工作。

Description

一种电动履带式多功能无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车设备领域，具体为一种电动履带式多功能无人车。

背景技术

无人车是智能汽车的一种，也称为移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的履带无人车在使用时上端放置物品需要利用挡板进行遮挡，防止物品掉落，而现有的挡板为固定设备，高度固定，导致安置超过其高度物品时容易导致物品掉落，同时车体两侧没有相对应防撞设备，在碰撞时容易导致车身凹陷，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动履带式多功能无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动履带式多功能无人车，包括车体,所述车体前端位置固定安装设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述车体前端位置固定安装设置有履带，履带方便车体移动，所述车体上端位置固定安装设置有挡板，所述挡板两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板内部位置活动穿插设置有档杆，所述档杆两侧端位置水平开设有滑槽，所述滑槽内部位置活动安装设置有按压块，所述按压块内侧与滑槽内侧壁之间位置固定连接设置有第二弹簧，所述档杆两侧端位置开设有空腔，所述空腔内部位置活动安装设置有竖直杆，所述竖直杆左侧端位置固定安装设置有卡块，所述档杆内部位置开设有若干个卡槽，在使用时若物品高度超过挡板，使用者按压按压块，使得第二弹簧被压缩，从而通过竖直杆带动卡块移动脱离卡槽内部，然后向上移动档杆至合适高度，之后松开按压块，使得第二弹簧复位带动竖直杆复位，使得卡块重新卡接在相对应的卡槽内部被固定，方便高度调节工作。

优选的，所述车体内部位置固定安装设置有蓄电池。

优选的，所述卡槽与卡块契合。

优选的，所述竖直杆上端位置固定安装设置在按压块下端。

优选的，所述防撞机构包括固定杆、第一弹簧、活动杆、固定板和软垫，所述挡板两侧端位置均水平固定安装设置有固定杆，所述固定杆外侧端位置活动套接设置有活动杆，所述活动杆远离车体一侧端位置固定安装设置有固定板，所述固定板外侧端位置固定安装设置有软垫，所述活动杆左侧与挡板之间位置固定连接设置有第一弹簧，所述第一弹簧环绕设置在固定杆外侧端位置，在使用时若出现碰撞，则先撞击软垫，使得固定板挤压活动杆，从而挤压第一弹簧，利用第一弹簧进行缓冲工作，防止撞击直接损坏车体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时若物品高度超过挡板，使用者按压按压块，使得第二弹簧被压缩，从而通过竖直杆带动卡块移动脱离卡槽内部，然后向上移动档杆至合适高度，之后松开按压块，使得第二弹簧复位带动竖直杆复位，使得卡块重新卡接在相对应的卡槽内部被固定，方便高度调节工作；

2、本实用新型在使用时若出现碰撞，则先撞击软垫，使得固定板挤压活动杆，从而挤压第一弹簧，利用第一弹簧进行缓冲工作，防止撞击直接损坏车体。

附图说明

图1为本实用新型一种电动履带式多功能无人车整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电动履带式多功能无人车的剖视图；

图3为本实用新型一种电动履带式多功能无人车的A1结构示意图。

图中：1、车体；2、履带；3、固定板；4、软垫；5、挡板；6、支撑板；7、太阳能电池板；8、固定杆；9、活动杆；10、第一弹簧；11、档杆；12、滑槽；13、空腔；14、竖直杆；15、第二弹簧；16、按压块；17、卡槽；18、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动履带式多功能无人车，包括车体1,所述车体1前端位置固定安装设置有支撑板6，所述支撑板6上端位置固定安装设置有太阳能电池板7，所述车体1前端位置固定安装设置有履带2，履带2方便车体1移动，所述车体1上端位置固定安装设置有挡板5，所述挡板5两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板5内部位置活动穿插设置有档杆11，所述档杆11两侧端位置水平开设有滑槽12，所述滑槽12内部位置活动安装设置有按压块16，所述按压块16内侧与滑槽12内侧壁之间位置固定连接设置有第二弹簧15，所述档杆11两侧端位置开设有空腔13，所述空腔13内部位置活动安装设置有竖直杆14，所述竖直杆14左侧端位置固定安装设置有卡块18，所述档杆11内部位置开设有若干个卡槽17，在使用时若物品高度超过挡板5，使用者按压按压块16，使得第二弹簧15被压缩，从而通过竖直杆14带动卡块18移动脱离卡槽17内部，然后向上移动档杆11至合适高度，之后松开按压块16，使得第二弹簧15复位带动竖直杆14复位，使得卡块18重新卡接在相对应的卡槽17内部被固定，方便高度调节工作。

所述车体1内部位置固定安装设置有蓄电池。

所述卡槽17与卡块18契合。

所述竖直杆14上端位置固定安装设置在按压块16下端。

所述防撞机构包括固定杆8、第一弹簧10、活动杆9、固定板3和软垫4，所述挡板5两侧端位置均水平固定安装设置有固定杆8，所述固定杆8外侧端位置活动套接设置有活动杆9，所述活动杆9远离车体1一侧端位置固定安装设置有固定板3，所述固定板3外侧端位置固定安装设置有软垫4，所述活动杆9左侧与挡板5之间位置固定连接设置有第一弹簧10，所述第一弹簧10环绕设置在固定杆8外侧端位置，在使用时若出现碰撞，则先撞击软垫4，使得固定板3挤压活动杆9，从而挤压第一弹簧10，利用第一弹簧10进行缓冲工作，防止撞击直接损坏车体1。

工作原理：该实用新型在使用时若物品高度超过挡板5，使用者按压按压块16，使得第二弹簧15被压缩，从而通过竖直杆14带动卡块18移动脱离卡槽17内部，然后向上移动档杆11至合适高度，之后松开按压块16，使得第二弹簧15复位带动竖直杆14复位，使得卡块18重新卡接在相对应的卡槽17内部被固定，方便高度调节工作，在使用时若出现碰撞，则先撞击软垫4，使得固定板3挤压活动杆9，从而挤压第一弹簧10，利用第一弹簧10进行缓冲工作，防止撞击直接损坏车体1，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动履带式多功能无人车，包括车体(1),其特征在于：所述车体(1)前端位置固定安装设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)上端位置固定安装设置有太阳能电池板(7)，所述车体(1)前端位置固定安装设置有履带(2)，所述车体(1)上端位置固定安装设置有挡板(5)，所述挡板(5)两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板(5)内部位置活动穿插设置有档杆(11)，所述档杆(11)两侧端位置水平开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部位置活动安装设置有按压块(16)，所述按压块(16)内侧与滑槽(12)内侧壁之间位置固定连接设置有第二弹簧(15)，所述档杆(11)两侧端位置开设有空腔(13)，所述空腔(13)内部位置活动安装设置有竖直杆(14)，所述竖直杆(14)左侧端位置固定安装设置有卡块(18)，所述档杆(11)内部位置开设有若干个卡槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电动履带式多功能无人车，其特征在于：所述车体(1)内部位置固定安装设置有蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种电动履带式多功能无人车，其特征在于：所述卡槽(17)与卡块(18)契合。

4.根据权利要求1所述的一种电动履带式多功能无人车，其特征在于：所述竖直杆(14)上端位置固定安装设置在按压块(16)下端。

5.根据权利要求1所述的一种电动履带式多功能无人车，其特征在于：所述防撞机构包括固定杆(8)、第一弹簧(10)、活动杆(9)、固定板(3)和软垫(4)，所述挡板(5)两侧端位置均水平固定安装设置有固定杆(8)，所述固定杆(8)外侧端位置活动套接设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)远离车体(1)一侧端位置固定安装设置有固定板(3)，所述固定板(3)外侧端位置固定安装设置有软垫(4)，所述活动杆(9)左侧与挡板(5)之间位置固定连接设置有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)环绕设置在固定杆(8)外侧端位置。

Images