CN208698743U - 储能模块的自动接收、传送和自动充电装置 - Google Patents

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孙成富
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Abstract

本实用新型公开了一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，包括：固定模块、移动模块、储能模块放置模块和充电模块，所述移动模块和充电模块安装在固定模块上，所述储能模块放置模块安装在移动模块上，所述储能模块放置模块随着移动模块进行前后、左右和上下的移动，完成储能模块的接收和传送；当储能模块放置模块接收到储能模块后，通过移动模块将储能模块放置到充电模块上，对储能模块进行充电，当充电完成后，通过移动模块将储能模块传送给其他装置。本实用新型储能模块自动充电装置结构设计合理、安装维护方便、信号响应速度快、可直接应用于新能源汽车智能充电系统中储能模块的接收、传送以及其自动充电。

Description

储能模块的自动接收、传送和自动充电装置
技术领域
本实用新型涉及充储能技术领域，更具体的说，涉及一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置。
背景技术
石油作为不可再生的再生资源，随着人们对石油的需求越来越多，石油资源枯竭问题越来越严峻的摆在人们面前，为了缓解能源问题和环境问题，新能源汽车应运而生，它依赖于电力驱动汽车前进，无污染排放。电动汽车的关键技术就是储能技术，由于储能模块的储能有限，故对新能源汽车来说，对储能模块进行充电是一个关键的技术问题。
在现有技术中，一般采用人工的方式对新能源汽车的储能模块进行充电，需要操作者将储能模块取下，再将储能模块插到充电桩进行充电，最后再将充电好的储能模块装配到汽车上。但随着新能源进入到无人自动化领域，对充电技术提出了更高的要求，希望可以储能模块可以完成自动接收、传送和自动充电，减少人力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，用于解决现有技术中储能模块充电过程中需要进行人工操作的技术性问题。
本实用新型提出一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，包括：固定模块、移动模块、储能模块放置模块和充电模块，所述移动模块和充电模块安装在固定模块上，所述储能模块放置模块安装在移动模块上，所述储能模块放置模块随着移动模块进行前后、左右和上下的移动，完成储能模块的接收和传送；当储能模块放置模块接收到储能模块后，通过移动模块将储能模块放置到充电模块上，对储能模块进行充电，当充电完成后，通过移动模块将储能模块传送给其他装置。
可选的，所述固定模块包括底架部件、导轨座、左右导轨滑块组和第一齿轮齿条组，所述底架部件上装有左右导轨座，所述左右导轨座上安装左右导轨滑块组，在底架部件上左右导轨座之间安装第一齿轮齿条组。
可选的，所述固定模块还包括左限位、右限位、左限位保护装置和右限位保护装置，所述导轨座的左端部装有左限位和右限位保护装置，其右端部装有右限位和左限位保护装置。
可选的，所述移动模块包括水平平移板，前后导轨滑块组、第二齿轮齿条组，垂直支架和垂直滑块组，所述水平平移板安装在左右导轨滑块组上，所述水平平移板上装有前后导轨滑块组，所述前后导轨滑块组之间安装有第二齿轮齿条组，所述前后导轨滑块组上安装垂直支架，所述的垂直支架的一侧装有垂直导轨滑块组，所述的垂直导轨滑块组上安装储能模块放置模块。
可选的，所述的移动模块还包括前限位、后限位、前后限位保护装置、深度限位和限位保护装置，所述的水平平移板的前后两端分别装有前限位和后限位，所述前后限位附近安装有前后限位保护装置，所述储能模块放置模块上装有深度限位，深度限位附近安装有限位保护装置。
可选的，所述的移动模块包括第一电机、第二电机和伺服电动缸，所述第一电机安装在水平平移板上，所述第二电机和伺服电动缸安装在所述垂直支架的一侧，所述储能模块放置模块通过支架与伺服电动缸相连。
可选的，所述的第一电机、第二电机均分别安装在电机座上。
可选的，所述充电模块包括左充电模块和右充电模块，所述底架部件左前端装有左充电部件，所述的底架部件右前端装有右充电部件。
可选的，所述储能模块放置模块包括叉脚，所述叉脚安装在垂直导轨滑块组上。
可选的，储能模块的自动接收、传送和自动充电装置接收到储能模块就位信号后，通过控制系统控制完成下述过程：将储能模块移载下来放在储能模块放置模块上，通过移动模块将其放置到充电模块相应位置后，储能模块开始自动充电，充电完成后，再通过移动模块将其放置到其他装置上。
与现有技术相比，本实用新型之技术方案具有以下优点：本实用新型的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，在接收到储能模块就位信号后，通过控制系统控制完成下述过程：当储能模块放置模块接收到储能模块后，通过移动模块的上下左右前后的移动，将储能模块放置到充电模块上，对储能模块进行充电，当充电完成后，通过移动模块的上下左右前后的移动将储能模块传送给其他装置。本实用新型的储能模块自动充电装置结构设计合理、安装维护方便、信号响应速度快、无需人工操作、可直接应用于新能源汽车智能充电系统中储能模块的接收、传送以及其自动充电。
附图说明
图1为本实用新型储能模块的自动接收、传送和自动充电装置外部结构示意图；
图2为本实用新型储能模块的自动接收、传送和自动充电装置的工作状态示意图；
图中：1底架部件、2水平调整装置、3右限位、4齿轮齿条组Ⅰ、5导轨座、6左右导轨滑块组、7左限位保护装置、8电机座Ⅰ、9电机Ⅰ、10后限位、11齿轮齿条组Ⅱ、12电机Ⅱ、13电机座Ⅱ、14伺服电动缸、15垂直支架、 16支架、17垂直导轨滑块组、18限位保护装置、19深度限位、20右限位保护装置、21叉脚、22左限位、23左充电部件、24前后限位保护装置、25水平平移板、26前限位、27前后导轨滑块组、28右充电部件、29储能模块、30移动充电机器人、31储能模块的自动接收、传送和自动充电装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细描述，但本实用新型并不仅仅限于这些实施例。本实用新型涵盖任何在本实用新型的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实用新型提出一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，如图1 所示。包括底架部件1，下部装有水平调整装置2，可以调整装置的水平。
所述的底架部件1上部装有导轨座5，在所述的导轨座5端部装有左限位22，左限位保护装置7，右限位3，右限位保护装置20，保证设备安全运行。在导轨座5上安装左右导轨滑块组6，所述的底架部件1上两导轨座5之间安装有齿轮齿条组Ⅰ4，用于带动上面部件左右移动。
所述的底架1左前部装有左充电部件23，所述的底架1右前部装有右充电部件28，可以存放储能模块，并自动对储能模块充电。
所述左右导轨滑块组6上部装有水平平移板25，所述的水平平移板25 上装有前后导轨滑块组27，前后导轨滑块组27之间安装有齿轮齿条Ⅱ11，所述的水平平移板25一侧装有电机座Ⅰ8及电机Ⅰ9,电机Ⅰ9运转带动水平平移板25及上面部件左右移动。所述的水平平移板25两端装有前限位26,后限位 10，前后限位保护装置24，保证设备安全运行。
所述的前后导轨滑块组27上装垂直支架15，所述的垂直支架15一侧装有垂直导轨滑块组17和伺服电动缸14,所述的垂直支架15另一侧装有电机座Ⅱ13和电机Ⅱ12，电机Ⅱ12运转带动垂直支架15及上面部件前后移动。
所述的垂直导轨滑块组17上装叉脚21，所述的叉脚21上装有深度限位 19和限位保护装置18，保证叉脚的伸缩深度。所述的叉脚21通过支架16与伺服电动缸14相连，伺服电动缸14的升降带动叉脚升降。叉脚升降行程由伺服电动缸14行程保证。
储能模块的自动接收、传送和自动充电装置接收到储能模块就位信号后，通过控制系统控制完成下述过程：将储能模块移载下来放在储能模块放置模块上，通过移动模块将其放置到充电模块相应位置后，储能模块开始自动充电，充电完成后，再通过移动模块将其放置到其他装置上。
如图2所示，给出了储能模块的自动接收、传送和自动充电装置工作状态图。其中和储能模块的自动接收、传送和自动充电装置31进行储能模块29 传递的是移动充电机器人30，本实用新型不对此进行限制。
通过控制系统PLC控制叉脚的前后、左右、上下的移动，可完成储能模块的自动接收、传送和自动充电装置31与移动充电机器人30的储能模块29 的自动交换。
在接收到移动充电机器人30的储能模块29就位信号后，通过控制系统自动控制交换装置运行，完成以下过程：将移动充电机器人30上的储能模块 29移载下来，所述储能模块29传递置放在叉脚上，通过控制叉脚的前后、左右、上下的移动，将储能模块29放置在充电部件的相应位置后，储能模块29 开始自动充电，当储能模块29充电完成后，通过控制叉脚的前后、左右、上下的移动，将储能模块29移载到移动充电机器人上，完成一个自动交换的过程。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在所述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于，包括：固定模块、移动模块、储能模块放置模块和充电模块，所述移动模块和充电模块安装在固定模块上，所述储能模块放置模块安装在移动模块上，所述储能模块放置模块随着移动模块进行前后、左右和上下的移动，完成储能模块的接收和传送；当储能模块放置模块接收到储能模块后，通过移动模块将储能模块放置到充电模块上，对储能模块进行充电，当充电完成后，通过移动模块将储能模块传送给其他装置。
2.根据权利要求1所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述固定模块包括底架部件、导轨座、左右导轨滑块组和第一齿轮齿条组，所述底架部件上装有左右导轨座，所述左右导轨座上安装左右导轨滑块组，在底架部件上左右导轨座之间安装第一齿轮齿条组。
3.根据权利要求2所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述固定模块还包括左限位、右限位、左限位保护装置和右限位保护装置，所述导轨座的左端部装有左限位和右限位保护装置，其右端部装有右限位和左限位保护装置。
4.根据权利要求1所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述移动模块包括水平平移板，前后导轨滑块组、第二齿轮齿条组，垂直支架和垂直滑块组，所述水平平移板安装在左右导轨滑块组上，所述水平平移板上装有前后导轨滑块组，所述前后导轨滑块组之间安装有第二齿轮齿条组，所述前后导轨滑块组上安装垂直支架，所述的垂直支架的一侧装有垂直导轨滑块组，所述的垂直导轨滑块组上安装储能模块放置模块。
5.根据权利要求4所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述的移动模块还包括前限位、后限位、前后限位保护装置、深度限位和限位保护装置，所述的水平平移板的前后两端分别装有前限位和后限位，所述前后限位附近安装有前后限位保护装置，所述储能模块放置模块上装有深度限位，深度限位附近安装有限位保护装置。
6.根据权利要求4所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述的移动模块包括第一电机、第二电机和伺服电动缸，所述第一电机安装在水平平移板上，所述第二电机和伺服电动缸安装在所述垂直支架的一侧，所述储能模块放置模块通过支架与伺服电动缸相连。
7.根据权利要求6所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述的第一电机、第二电机均分别安装在电机座上。
8.根据权利要求2所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述充电模块包括左充电模块和右充电模块，所述底架部件左前端装有左充电部件，所述的底架部件右前端装有右充电部件。
9.根据权利要求1所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：所述储能模块放置模块包括叉脚，所述叉脚安装在垂直导轨滑块组上。
10.根据权利要求1所述的储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，其特征在于：储能模块的自动接收、传送和自动充电装置接收到储能模块就位信号后，通过控制系统控制完成下述过程：将储能模块移载下来放在储能模块放置模块上，通过移动模块将其放置到充电模块相应位置后，储能模块开始自动充电，充电完成后，再通过移动模块将其放置到其他装置上。
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